1.AAAAeAIEA
2.INIIAIUA IIIssOEss
2.1.CAIENUe AeEOOA?AIOeEAEUeIUO O?AAIAIEE
A NOAIAeA?OIIE E IIA?AOI?IIE OI?IA
A oai?ee aaoiiaoe/aneiai ?aaoee?iaaiey a ianoiyuaa a?aiy i?eiyoi
caienuaaoue aeeooa?aioeeaeueiua o?aaiaiey a aeaoo oi?iao.
Ia?aay oi?ia caiene. Aeeooa?aioeeaeueiua o?aaiaiey caienuaathony oae,
/oiau auoiaeiay aaee/eia e aa i?iecaiaeiua iaoiaeeeenue a eaaie /anoe
o?aaiaiey, a aoiaeiay aaee/eia e ana inoaeueiua /eaiu ( a i?aaie /anoe.
E?iia oiai, i?eiyoi, /oiau, naia auoiaeiay aaee/eia iaoiaeeeanue a
o?aaiaiee n eiyooeoeeaioii aaeeieoea. Oaeia o?aaiaiea eiaao aeae:
(1)
I?e oaeie caiene eiyooeoeeaiou k,k1,…,kn iacuaatho eiyooeoeeaioaie
ia?aaea/e, a T1,…,Tn ( iinoiyiiuie a?aiaie aeaiiiai caaia.
Eiyooeoeeaio ia?aaea/e iieacuaaao ioiioaiea auoiaeiie aaee/eiu caaia e
aoiaeiie a onoaiiaeaoainy ?aaeeia, o.a. ii?aaeaeyao niaie iaeeii
eeiaeiie noaoe/aneie oa?aeoa?enoeee caaia.
?acia?iinoe eiyooeoeeaioia ia?aaea/e ii?aaeaeythony eae
?acia?iinoue k = ?acia?iinoue y(t) : ?acia?iinoue g(t)
?acia?iinoue k1 = ?acia?iinoue y(t) : ?acia?iinoue g(t) (?)
Iinoiyiiuie a?aiaie T1,…,Tn eiatho ?acia?iinoue a?aiaie.
aeaaa?ae/aneie aaee/eiie, i?iecaaaeai caiaio a o?aaiaiee (1):
(2)
2.2. IA?AAeAOI*IAss OOIEOeEss CAAIA
?aoei o?aaiaiea (2) ioiineoaeueii auoiaeiie aaee/eiu y(t):
=
=
=W1(s)+W2(s)+…+Wn(s)
Caeanue W1(s),W2(s),…,Wn(s) – ia?aaeaoi/iua ooieoeee.
I?e caiene o?aaiaiee n ecia?aaeaieyie auoiaeiie e aoiaeiie aaee/ei ii
Eaieano ia?aaeaoi/iua ooieoeee neeaathony a iaeio.
2.3. A?AIAIIUA OA?AEOA?ENOEEE CAAIA
Aeeiaie/aneea naienoaa caaia iiaoo auoue ii?aaeaeaiu ii aai ia?aoiaeiie
ooieoeee e ooieoeee aana.
Ia?aoiaeiay ooieoeey h(t) i?aaenoaaeyao niaie ia?aoiaeiue i?ioeann ia
auoiaea ec caaia, aicieeathuee i?e iiaea/a ia aai aoiae aaeeie/iiai
nooiai/aoiai aicaeaenoaey – nea/eiia?aciiai aicaeaenoaey ni nea/eii,
?aaiie aaeeieoea.
Ooieoeey aana w(t) i?aaenoaaeyao niaie ?aaeoeeth ia aaeeie/ioth
eiioeuenioth ooieoeeth. Iia iiaeao auoue iieo/aia aeeooa?aioee?iaaieai
ii a?aiaie ia?aoiaeiie ooieoeee:
2.4.*ANOIOIAss IA?AAeAOI*IAss OOIEOeEss E *ANOIOIUA
OA?AEOA?ENOEEE
Aaaeiaeoae oa?aeoe?enoeeie aeeiaie/aneiai caaia yaeyaony aai /anoioiay
ia?aaeaoi/iay ooieoeey. Aa iiaeii iieo/eoue n iiiiuueth ia?aaeaoi/iie
oeieoeee, caiaiea eeiaeiue iia?aoi? s ia eiiieaeniue j(.
Oae eae ia?aaeaoi/iay ooieoeey anoue ioiioaiea ecia?aaeaiey ii Eaieano
auoiaeiie aaee/eiu e aoiaeiie, oi i?e ia?aoiaea io ecia?aaeaiey Eaieana
e ecia?aaeaieth Oo?uea, iu iieo/ei, /oi /anoioiay ia?aaeaoi/iay ooieoeey
yaeyaony ecia?aaeaieai Oo?uea ooieoeee aana, oi anoue eiaao ianoi
eioaa?aeueiia i?aia?aciaaiea
.
*anoioiay ia?aaeaoi/iay ooieoeey iiaeao auoue i?aaenoaaeaia a
neaaeothuai aeaea:
W(j()=U(()+jV(()
aaea U(() e V(() – aauanoaaiiay e iieiay /anoe.
,
aaea A(() – iiaeoeue /anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, ?aaiue ioiioaieth
aiieeooaea auoiaeiaie aaee/eiu e aiieeooaea aoiaeiie,(((( –
a?aoiaio/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, ?aaiue naeaeao oac auoiaeiie
aaee/eiu ii ioiioaieth e aoiaeiie.
Aeey iaaeyaeiiai i?aaenoaaeaiey /anoioiuo naienoa caaia eniieuecothony
oae iacuaaaiua /anoioiua oa?aeoa?enoeee.
Aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) iieacuaaao, eae i?iioneaao
caaii neaiae ?acee/ie /anoiou. Ioeaiea i?iioneaiey aeaeaaony ii
ioiioaieth aiieeooae auoiaeiie e aoiaeiie aaee/ei. Oi anoue A*O – yoi
iiaeoeue /anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee:
A(()=(W(j()(
A*O no?iyo aeey anai aeeaiaciia /anoio (((((((, o.e. iiaeoeue /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee i?aaenoaaeyao niaie /aoioth ooieoeeth /anoiou.
Ae?oaie aaaeiie oa?aeoa?enoeeie yaeyaony oaciaay /anoioiay
oa?aeoa?enoeea (O*O), eioi?ay iaoiaeeony eae a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee:
((((=argW(j()
4. AeEIAIE*ANEEA OA?AEOA?ENOEEE CAAIUeAA
4.1. IICEOeEIIIUA CAAIUess
, aaea N(s), L(s) – iiiai/eaiu.
4.1.1.EAeAAEUeIIA ONEEEOAEUeIIA ( AACUIA?OeEIIIIA ) CAAII
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
aoy(t)=bog(t) (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
ao=2
bo=4
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t)
y(t)=kg(t) (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e.
.Iieo/ei:
y(t)=kg(t) (3)
2. Iieo/ei ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth aeey eaeaaeueiiai caaia.
Ainiieuecoainy i?aia?aciaaieyie Eaieana:
y(t)=Y(s)
g(t)=G(s)
Ii ii?aaeaeaieth ia?aaeaoi/iay ooieoeey iaoiaeeony eae ioiioaiea
auoiaeiiai neaiaea e aoiaeiiio. Oiaaea o?aaiaiea (2) aoaeao eiaoue aeae:
Y(s)=kG(s)
W(s)=k (4)
3. Iaeaeai au?aaeaiey aeey ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Ii
ii?aaeaeaieth aiaeeoe/aneei au?aaeaieai ia?aoiaeiie ooieoeee yaeyaony
?aoaiea o?aaiaiey (2) i?e ioeaauo ia/aeueiuo oneiaeyo, o.a. g(t)=1.
Oiaaea
h(t)=k1(t) (5)
Ooieoeeth aana iiaeii iieo/eoue aeeooa?aioee?iaaieai ia?aoiaeiie
ooieoeee:
=k((t) (6)
4. Iino?iei a?aoeee ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Iiaenoaaeyy
enoiaeiua aeaiiua, au/eneei eiyooeoeeaio ia?aaea/e e a?aiaiiua
oa?aeoa?enoeee:
k=2
h(t)=2(1(t)
w(t)=2(((t)
Ia?aoiaeiay ooieoeey i?aaenoaaeyao niaie nooiai/aooth ooieoeeth n oaaii
k=2, a ooieoeey aana – eiioeuenioth ooieoeeth, ieiuaaeue eioi?ie ?aaia
k=2.
5. Iieo/ei /anoioioth ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth, caiaiea a ia?aaeaoi/iie
ooieoeee (4) s ia j(:
W(s)=k
W(j()=k (7)
W(j()=U(()+jV(()
U(()=k
V(()=0
6. Iieo/ei aiaeeoe/aneea au?aaeaiey aeey /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Ii
ii?aaeaeaieth aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) – yoi iiaeoeue
/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
A(()=(W(j()(
A(()=k (8)
Oaciaay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (O*O) – yoi a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
((()=argW(j()
((()=0 (9)
Aeey iino?iaiey eiaa?eoie/aneeo /anoioiuo oa?aeoa?enoee au/eneei
L(()=20lg A(()
L(()=20lgk
7. Iino?iei a?aoeee /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Aeey yoiai nia/aea iieo/ei
eo /eneaiiua cia/aiey.
k=2
A(()=2
((()=0
L(()=20lg2
U(()=2
V(()=0
Auaiae: I?eia?ii ?anniio?aiiiai caaia iiaeao yaeyoueny iaoaie/aneee
?aaeoeoi?, aeaeeoaeue iai?yaeaiey, eiaeoeoeeiiiua aeao/eee e o.ae. Ii
aayuia?oeeiiiia caaii yaeyaony iaeioi?ie eaeaaeecaoeeae ?aaeueiuo
caaiueaa. A aeaenoaeoaeueiinoe ie iaeii caaii ia iiaeao ?aaiiia?ii
i?iioneaoue ana /anoiou io ioey aei aaneiia/iinoe. Iau/ii e oaeiio aeaeo
naiaeeony iaeii ec ?aaeueiuo caaiueaa , ?anniio?aiiuo ieaea , anee
iiaeii i?aiaa?a/ue aeeyieai aeeiaie/aneeo i?ioeannia.
4.1.2. ONEEEOAEUeIIA CAAII N CAIACAeUAAIEAI
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
aoy(t)=bog(t-() (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
ao=2
bo=4
(=0,1n
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t-()
y(t)=kg(t-() (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e.
.Iieo/ei:
y(t)=kg(t-() (3)
2. Iieo/ei ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth aeey eaeaaeueiiai caaia.
Ainiieuecoainy i?aia?aciaaieyie Eaieana:
y(t)=Y(s)
g(t-()=G(s)e-(s
Ii ii?aaeaeaieth ia?aaeaoi/iay ooieoeey iaoiaeeony eae ioiioaiea
auoiaeiiai neaiaea e aoiaeiiio. Oiaaea o?aaiaiea (2) aoaeao eiaoue aeae:
Y(s)=kG(s) e-(s
W(s)= ke-(s (4)
3. Iaeaeai au?aaeaiey aeey ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. II
ii?aaeaeaieth aiaeeoe/aneei au?aaeaieai ia?aoiaeiie ooieoeee yaeyaony
?aoaiea o?aaiaiey (2) i?e ioeaauo ia/aeueiuo oneiaeyo, o.a.
g(t)=1.Oiaaea
h(t)=y(t)=k g(t-()=k1(t) (5)
Ooieoeeth aana iiaeii iieo/eoue aeeooa?aioee?iaaieai ia?aoiaeiie
ooieoeee:
=k((t-() (6)
4. Iino?iei a?aoeee ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Iiaenoaaeyy
enoiaeiua aeaiiua, au/eneei eiyooeoeeaio ia?aaea/e e a?aiaiiua
oa?aeoa?enoeee:
k=2
h(t)=2(1(t-()
w(t)=2(((t-()
Ia?aoiaeiay ooieoeey i?aaenoaaeyao niaie nooiai/aooth ooieoeeth n oaaii
k=2 e caiacaeuaaieai ia (=0,1n, a ooieoeey aana – eiioeuenioth ooieoeeth
n oaeei aea caiacaeuaaieai, ieiuaaeue eioi?ie ?aaia k=2.
5. Iieo/ei /anoioioth ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth, caiaiea a ia?aaeaoi/iie
ooieoeee (4) s ia j(:
W(s)=k e-(s
W(j()=k e-j(( =k(cos((-jsin(() (7)
W(j()=U(()+jV(()
U(()=k cos((
V(()=-ksin((
6. Iieo/ei aiaeeoe/aneea au?aaeaiey aeey /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Ii
ii?aaeaeaieth aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) – yoi iiaeoeue
/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
A(()=(W(j()(
A(()=k (8)
Oaciaay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (O*O) – yoi a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
((()=argW(j()
((()= (( (9)
Aeey iino?iaiey eiaa?eoie/aneeo /anoioiuo oa?aeoa?enoee au/eneei
L(()=20lg A(()
L(()=20lgk
7. Iino?iei a?aoeee /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Aeey yoiai nia/aea iieo/ei
eo /eneaiiua cia/aiey.
k=2
A(()=2
((()=0,1(
L(()=20lg2
U(()=2cos0,1(
V(()=-2sin0,1(
Auaiae:
4.1.3. ONOIE*EAIA AIA?EIAeE*ANEIA CAAII 1-ai II?ssAeEA
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
+ aoy(t) =bog(t) (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
a1=1,24
ao=2
bo=4
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t)
+y(t)=kg(t) (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e,
-iinoiyiiay a?aiaie.
.Iieo/ei:
(T1 p+1)y(t)=kg(t) (3)
2. Iieo/ei ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth aeey aia?eiaee/aneiai caaia.
Ainiieuecoainy i?aia?aciaaieyie Eaieana:
y(t)=Y(s)
=sY(s)
g(t)=G(s)
Ii ii?aaeaeaieth ia?aaeaoi/iay ooieoeey iaoiaeeony eae ioiioaiea
auoiaeiiai neaiaea e aoiaeiiio. Oiaaea o?aaiaiea (2) aoaeao eiaoue aeae:
T1 sY(s)+Y(s)=kG(s)
(4)
3. Iaeaeai au?aaeaiey aeey ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Ii
ii?aaeaeaieth aiaeeoe/aneei au?aaeaieai ia?aoiaeiie ooieoeee yaeyaony
?aoaiea o?aaiaiey (2) i?e ioeaauo ia/aeueiuo oneiaeyo, o.a. g(t)=1 eee
ii i?aia?aciaaieyie Eaieana
h(t)=H(s)
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
(1(t) (5)
Ooieoeeth aana iiaeii iieo/eoue aeeooa?aioee?iaaieai ia?aoiaeiie
ooieoeee
eee ec i?aia?aciaaiee Eaieana
w(t)=w(s)
w(s)=W(s)(1
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
(1(t) (6)
4. Iino?iei a?aoeee ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Iiaenoaaeyy
enoiaeiua aeaiiua, au/eneei eiyooeoeeaio ia?aaea/e, iinoiyiiua a?aiaie e
a?aiaiiua oa?aeoa?enoeee:
k=2
T1 =0.62
(1(t)
(1(t)
.
5. Iieo/ei /anoioioth ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth, caiaiea a ia?aaeaoi/iie
ooieoeee (4) s ia j(:
(7)
6. Iieo/ei aiaeeoe/aneea au?aaeaiey aeey /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Ii
ii?aaeaeaieth aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) – yoi iiaeoeue
/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee,o.a.
A(()=(W(j()(
(8)
Oaciaay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (O*O) – yoi a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
((()=argW(j()
((()=-arctgT1 (9)
Aeey iino?iaiey eiaa?eoie/aneeo /anoioiuo oa?aeoa?enoee au/eneei
L(()=20lg A(()
7. Iino?iei a?aoeee /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Aeey yoiai nia/aea iieo/ei
eo /eneaiiua cia/aiey.
k=2
T1 =0.62
A(()=
((()=arctg0.62(
L(()=20lg
U(()=
V(()=
4.1.4. IAONOIE*EAIA AIA?EIAeE*ANEIA CAAII
1-ai II?ssAeEA
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
– aoy(t) =bog(t) (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
a1=1,24
ao=2
bo=4
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t)
-y(t)=kg(t) (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e,
-iinoiyiiay a?aiaie.
.Iieo/ei:
(T p-1)y(t)=kg(t) (3)
2. Iieo/ei ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth aeey aia?eiaee/aneiai caaia.
Ainiieuecoainy i?aia?aciaaieyie Eaieana:
=sY(s)
g(t)=G(s)
Ii ii?aaeaeaieth ia?aaeaoi/iay ooieoeey iaoiaeeony eae ioiioaiea
auoiaeiiai neaiaea e aoiaeiiio. Oiaaea o?aaiaiea (2) aoaeao eiaoue aeae:
T sY(s)-Y(s)=kG(s)
(4)
3. Iaeaeai au?aaeaiey aeey ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Ii
ii?aaeaeaieth aiaeeoe/aneei au?aaeaieai ia?aoiaeiie ooieoeee yaeyaony
?aoaiea o?aaiaiey (2) i?e ioeaauo ia/aeueiuo oneiaeyo, o.a. g(t)=1 eee
ii i?aia?aciaaieyie Eaieana
h(t)=H(s)
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
(1(t) (5)
Ooieoeeth aana iiaeii iieo/eoue aeeooa?aioee?iaaieai ia?aoiaeiie
ooieoeee
eee ec i?aia?aciaaiee Eaieana
w(t)=w(s)
w(s)=W(s)(1
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
(1(t) (6)
4. Iino?iei a?aoeee ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Iiaenoaaeyy
enoiaeiua aeaiiua, au/eneei eiyooeoeeaio ia?aaea/e, iinoiyiiua a?aiaie e
a?aiaiiua oa?aeoa?enoeee:
k=2
T =0.62
(1(t)
(1(t)
.
5. Iieo/ei /anoioioth ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth, caiaiea a ia?aaeaoi/iie
ooieoeee (4) s ia j(:
(7)
=U(()+jV(()
6. Iieo/ei aiaeeoe/aneea au?aaeaiey aeey /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Ii
ii?aaeaeaieth aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) – yoi iiaeoeue
/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
A(()=(W(j()(
(8)
Oaciaay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (O*O) – yoi a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
((()=argW(j()
((()=-arctg(-T() (9)
Aeey iino?iaiey eiaa?eoie/aneeo /anoioiuo oa?aeoa?enoee au/eneei
L(()=20lg A(()
7. Iino?iei a?aoeee /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Aeey yoiai nia/aea iieo/ei
eo /eneaiiua cia/aiey.
k=2
T =0.62
A(()=
((()=-arctg(-0.62()
L(()=20lg
U(()=
V(()=
4.1.5. AIA?EIAeE*ANEIA CAAII 2-ai II?ssAeEA
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
+ aoy(t) =bog(t) (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
a2=0,588
a1=50,4
ao=120
bo=312
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t)
+y(t)=kg(t) (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e,
-iinoiyiiua a?aiaie.
Anee ei?ie oa?aeoa?enoe/aneiai o?aaiaiey aeey aeeooa?aioeeaeueiiai
o?aaiaiey 2-ai ii?yaeea aauanoaaiiu (yoi auiieiyaony i?e T1>2T2), oi iii
yaeyaony aia?eiaee/aneei 2-ai ii?yaeea. I?iaa?ei yoi aeey iaoaai
o?aaiaiey:
T1=0,42
2T2=0,14
0,42>014, neaaeiaaoaeueii, aeaiiia o?aaiaiea – aia?eiaee/aneia.
.Iieo/ei:
p2+T1 p+1)y(t)=kg(t) (3)
2. Iieo/ei ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth aeey eieaaaoaeueiiai caaia.
Ainiieuecoainy i?aia?aciaaieyie Eaieana:
=sY(s)
=s2Y(s)
g(t)=G(s)
Ii ii?aaeaeaieth ia?aaeaoi/iay ooieoeey iaoiaeeony eae ioiioaiea
auoiaeiiai neaiaea e aoiaeiiio. Oiaaea o?aaiaiea (2) aoaeao eiaoue aeae:
s2Y(s)+T1 sY(s)+Y(s)=kG(s)
(4)
3. Iaeaeai au?aaeaiey aeey ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Ii
ii?aaeaeaieth aiaeeoe/aneei au?aaeaieai ia?aoiaeiie ooieoeee yaeyaony
?aoaiea o?aaiaiey (2) i?e ioeaauo ia/aeueiuo oneiaeyo, o.a. g(t)=1 eee
ii i?aia?aciaaieyie Eaieana
h(t)=H(s)
, aaea
?aceiaeea ia yeaiaioa?iua ae?iae i?aaoth /anoue yoiai au?aaeaiey,
iieo/ei
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
=
(5)
Ooieoeeth aana iiaeii iieo/eoue aeeooa?aioee?iaaieai ia?aoiaeiie
ooieoeee
eee ec i?aia?aciaaiee Eaieana
w(t)=w(s)
?aceiaeea ia yeaiaioa?iua ae?iae i?aaoth /anoue yoiai au?aaeaiey,
iieo/ei
Ia?aoiaey e i?eaeiaeo, iieo/ei
=
(6)
4. Iino?iei a?aoeee ia?aoiaeiie ooieoeee e ooieoeee aana. Iiaenoaaeyy
enoiaeiua aeaiiua, au/eneei eiyooeoeeaio ia?aaea/e, iinoiyiiua a?aiaie e
a?aiaiiua oa?aeoa?enoeee:
5. Iieo/ei /anoioioth ia?aaeaoi/ioth ooieoeeth, caiaiea a ia?aaeaoi/iie
ooieoeee (4) s ia j(:
(7)
Auaeaeei aauanoaaiioth e iieioth /anoe :
=
6. Iieo/ei aiaeeoe/aneea au?aaeaiey aeey /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Ii
ii?aaeaeaieth aiieeooaeiay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (A*O) – yoi iiaeoeue
/anoioiie ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
A(()=(W(j()(
=…………..(8)
Oaciaay /anoioiay oa?aeoa?enoeea (O*O) – yoi a?aoiaio /anoioiie
ia?aaeaoi/iie ooieoeee, o.a.
((()=argW(j()
((()=…………….
((()=…………… (9)
Aeey iino?iaiey eiaa?eoie/aneeo /anoioiuo oa?aeoa?enoee au/eneei
L(()=20lg A(()
L(()=……………….
7. Iino?iei a?aoeee /anoioiuo oa?aeoa?enoee. Aeey yoiai nia/aea iieo/ei
eo /eneaiiua cia/aiey.
4.1.6. EIEAAAOAEUeIIA (ONOIE*EAIA) CAAII
1. Aeaiiia caaii iienuaaaony neaaeothuei o?aaiaieai:
+ aoy(t) =bog(t) (1)
Eiyooeoeeaiou eiatho neaaeothuea cia/aiey:
a2=0,588
a1=0,504
ao=12
bo=31,20
Caieoai yoi o?aaiaiea a noaiaea?oiie oi?ia. Aeey yoiai ?acaeaeei (1) ia
ao:
g(t)
+y(t)=kg(t) (2),
-eiyooeoeeaio ia?aaea/e,
-iinoiyiiua a?aiaie.
Anee ei?ie oa?aeoa?enoe/aneiai o?aaiaiey aeey aeeooa?aioeeaeueiiai
o?aaiaiey 2-ai ii?yaeea eiiieaeniua (yoi auiieiyaony i?e T1
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter
