AUNO?IAeAENOAOTHUEE AAeAIOEAIUE IAAETHAeAOAEUe A NENOAIA EIIIAINAOeEE
IAECAANOIIAI CAIACAeUAAIEss
A.A. Noa?inaeueneee
Iineianeee Ainoaea?noaaiiue Einoeooo Yeaeo?iieee e Iaoaiaoeee,
Iineaa, ?inney, E-mail: [email protected]
Ianoiyuay ?aaioa iinayuaia iino?iaieth nenoaiu eiiiainaoeee iaecaanoiiai
caiacaeuaaiey. Iaee/ea aieueoiai caiacaeuaaiey, eae ecaanoii [1],
io?eoeaoaeueii neacuaaaony ia ?aaioiniiniaiinoe nenoaiu oi?aaeaiey.
Aeey eiiiainaoeee iaecaanoiiai caiacaeuaaiey ?ac?aaioaia aaeaioeaiay
nenoaia, ninoiyuay ec auno?iaeaenoaothuaai aaeaioeaiiai iaaethaeaoaey,
au/eneythuaai ioeaiee iaecaanoiuo ia?aiao?ia e caiacaeuaaiey nenoaiu
oi?aaeaiey, e i?iaiicaoi?a Nieoa, eiiiaine?othuaai yoi caiacaeuaaiea.
Oeaio?aeueiui iiiaioii ?aaiou yaeyaony iino?iaiea aeai?eoia
auno?iaeaenoaothuaai aaeaioeaiiai iaaethaeaoaey aeey ioeaieaaiey
iaecaanoiiai caiacaeuaaiey, oae eae i?iaiicaoi? Nieoa i?eiaiei eeoue a
oao neo/ayo, eiaaea caiacaeuaaiea ai?ei?e ecaanoii. Yoio aeai?eoi
iniiaai ia eniieueciaaiee iaoiaea iano?aeaaaiie iiaeaee. Nooue aeai?eoia
eceiaeaia ieaea.
Ionoue iiaaaeaiea eioa?anothuaai ian iauaeoa iienuaaaony neaaeothuei
aeeooa?aioeeaeueiui o?aaiaieai:
, (1)
– iaecaanoiua iinoiyiiua. Oiaaea no?oeoo?iay noaia niioaaonoaothuaai
i?ioeanna oi?aaeaiey aoaeao eiaoue aeae, i?aaenoaaeaiiue ia ?en. 1.
Caeanue i?eai?iiio ecia?aieth aeinooiiu aoiae xd(t) e auoiae x(t)
nenoaiu oi?aaeaiey.
a i?iaiicaoi?.
–
?en 1. Nenoaia oi?aaeaiey aeey iauaeoa n iaecaanoiui caiacaeuaaieai.
y(t)
v(t)
–
+
–
–
?en. 2. Aaeaioeaiay nenoaia eiiiainaoeee iaecaanoiiai caiacaeuaaiey.
Ia eaaeaeii ec iiaeuioa?aaeia a?aiaie ooieoeeiie?iaaiey nenoaiu Jj
iano?aeaaaioth iiaeaeue iieoai neaaeothueie o?aaiaieyie:
(2)
,
iauaeoa (1).
Aaaaeai ioeaeo e(t) = x(t) – y(t).
Eiia/iay no?oeoo?iay noaia nenoaiu oi?aaeaiey n aaeaioeaiui
iaaethaeaoaeai e i?iaiicaoi?ii Nieoa iieacaia ia ?en. 2.
Nenoaia o?aaiaiee aeey auoiaeiiai neaiaea i?iaiicaoi?a Nieoa v(t) e
aoiaeiiai neaiaea iauaeoa, i?iaiicaoi?a e iaaethaeaoaey u(t):
O?aaiaiea aeey ioeaee e(t) aoaeao eiaoue aeae (au/eoaai (2) ec (1) e
eeiaa?ecoai i?aaoth /anoue):
, (3)
I?eaaaeai (3) e nenoaia o?aaiaiee ia?aiai ii?yaeea. Iieiaeei
Oiaaea a aaeoi?iie oi?ia o?aaiaiea (3) aoaeao eiaoue aeae
(4)
eee a e?aoeie oi?ia
,
.
?aoaieai (4) aoaeao
(5)
eee a e?aoeie oi?ia
– ?aoaiey o?aaiaiee
(6)
. (7)
Ia?aieoai ia?aoth no?ieo nenoaiu (5) a aeaea
(8)
aaea
.
.
Iaae?ay aeaiiua ia eaaeaeii ec iiaeuioa?aaeia Jj a iiiaiou a?aiaie
tj1,…,tjm, ia?acoai ec (8) aeaaa?ae/aneoth nenoaio aeaea
eee a iao?e/iie oi?ia
(9)
*enei m auae?aaony oae, /oiau o?aaiaiee a (9) auei ia iaiueoa /enea
iaecaanoiuo ia?aiao?ia. A aeaiiii neo/aa m aieueoa eee ?aaii 3.
?aoaiea aeaaa?ae/aneie nenoaiu (9) i?e yoii caienuaaaony a aeaea
(10)
– inaaaeiia?aoiay iao?eoea.
Eciaiaiea ia?aiao?ia (j i?e ia?aoiaea io iiaeuioa?aaea Jj e Jj+i
inouanoaeyaony ii ?aeo??aioiie oi?ioea
, (11)
.
neaaeoao eciaiyoue n iiiiuueth aeai?eoia, eioi?ue iienuaaaony
o?aaiaieyie (6)-(11).
Aaoi?ii auei i?iaaaeaii /eneaiiia iiaeaee?iaaiea yoie nenoaiu ia YAI a
n?aaea MATLAB 5.2. ?acoeueoaou eiiiuethoa?iiai iiaeaee?iaaiey
iiaeoaa?aeaeatho yooaeoeaiinoue ?ac?aaioaiiiai aeai?eoia.
I?aaeeaaaaiue aeai?eoi aaeaioeaiiai iaaethaeaoaey iaeaaeaao aaaeiuie
aeey i?aeoeee naienoaaie: caaeaiiie aeeeoaeueiinoueth ia?aoiaeiiai
i?ioeanna ii ia?aiao?ai e caiacaeuaaieth; ionoonoaeai acaeiiiai aeeyiey
ia?aoiaeiuo i?ioeannia iano?ieee a ?aciuo ia?aiao?e/aneeo eaiaeao e
i?aeoe/aneie iacaaeneiinoueth a?aiaie ia?aoiaeiuo i?ioeannia ii
ia?aiao?ai e caiacaeuaaieth io eciaiaiey aiieeooaeu aoiaeiuo e auoiaeiuo
neaiaeia.
Eeoa?aoo?a
[1] Ao?aoeeee X. Aiaeec e neioac nenoai oi?aaeaiey n caiacaeuaaieai.
Ia?. n iieueneiai. – I.: Iaoeiino?iaiea, 1974.
[2] Eiiunia I.TH., I?ieiiia A.E. Iino?iaiea aeai?eoia ia?ano?ieee
ia?aiao?ia e caiacaeuaaiey a iaoiaea iano?aeaaaiie iiaeaee. I.: IAEYI,
1999.
u(t)
r(t)
xd(t)
x(t)
Aeie
iano?ieee
ia?aiao?ia
Aaeaioeaiue iaaethaeaoaeue
I?iaiicaoi? Nieoa
e(t)
xd(t)
Aaeaioeaiay nenoaia eiiiainaoeee iaecaanoiiai caiacaeuaaiey
x(t)
u(t)
r(t)
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter
