Вплив умов закріплення кінців стрижня на величину критичної сили
Вище розглянуто так званий основний випадок навантаження і закріплення кінців стиснутого стрижня — стрижня із шарнірно обпертими кінцями. Як було показано, після втрати стійкості на довжині стрижня укладається тільки одна напівхвиля .
Розглянемо інші випадки закріплення кінців стрижня:
- Стрижень довжиною жорстко затиснений одним кінцем і стиснутий поздовжньою силою, прикладеною до вільного кінця (рис. 14.5,а).
а | б |
Рис. 14.5. Стрижень, жорстко затиснений одним кінцем
Порівнюючи рис. 14.5, а й б, бачимо, що вигнута вісь стрижня, жорстко затиснутого одним кінцем, перебуває в таких же умовах, як і верхня половина стрижня довжиною із шарнірно закріпленими кінцями. Таким чином, критична сила для стрижня з одним затиснутим, а іншим вільним кінцем така ж, як і для стрижня із шарнірно обпертими кінцями при довжині , тобто
(14.17) |
При цьому вигнута вісь стрижня (рис. 14.5, а) має вигляд половини напівхвилі синусоїди.
- Стрижень довжиною , у якого обидва кінці жорстко затиснені (рис. 14.6). Після втрати стійкості стрижня внаслідок симетрії середня його частина довжиною працює в тих же умовах, що й стрижень при шарнірно обпертих кінцях. При цьому утворяться дві напівхвилі: середня, довжиною , і дві крайні половинки напівхвилі довжиною .
Рис. 14.6. Стрижень, у якого обидва кінці жорстко затиснені
Критичну силу в цьому випадку знаходимо з рівняння (14.14) при :
(14.18) |
- Стрижень довжиною забитий одним кінцем і шарнірно обпертий на іншому (рис. 14.7). Після втрати стійкості права частина стрижня має вигляд напівхвилі синусоїди. З порівняння рис. 14.7 і 14.5, б знаходимо, що ділянка довжиною перебуває в таких же умовах, як і стрижень із шарнірно закріпленими кінцями. Виходить,
(14.19) |
Рис. 14.7. Стрижень, затиснений одним кінцем і шарнірно обпертий іншим
Співвідношення (14.14), (14.17) – (14.19) можна об’єднати в одну формулу
(14.20) |
де — наведена довжина стрижня; — фактична довжина стрижня;
— коефіцієнт приведення довжини.
Таким чином, різні випадки обпирання й навантаження стрижня приводяться до основного випадку введенням у формулу наведеної довжини . Це поняття вперше було уведено Ф. С. Ясинським.
З формули Ейлера (14.20) видно, що критичне навантаження залежить від найменшої жорсткості , довжини стрижня й коефіцієнта .
Рис. 14.8. Значення коефіцієнтів приведення довжини
На рис. 14.8 наведені значення для розглянутих стрижнів. Однак такі розрахункові схеми на практиці рідко зустрічаються в чистому виді. Частіше закріплення кінців бувають пружними. Найпоширенішийо наступні випадки пружного закріплення кінців:
а) один кінець стрижня жорстко затиснений, а інший пружно обпертий;
б) обидва кінці пружно забиті.
Розглянемо перший випадок (рис. 14.9).
Рис. 14.9. Один кінець стрижня жорстко затиснений, а інший пружно обпертий
Після втрати стійкості пружно обпертий кінець стійки переміщається у вертикальному напрямку на величину ; при цьому виникає пружна реакція , пропорційна відхиленню :
де — коефіцієнт пружності опори .
Складемо диференціальне рівняння пружної лінії стислого стрижня після втрати стійкості:
. | (14.21) |
Розділивши почленно на й позначивши, як звичайно,
одержимо
,
або
(14.22) |
Загальний інтеграл цього диференціального рівняння
. | (14.23) |
Для визначення постійних інтегрування й критичного навантаження маємо такі граничні умови:
при
(14.24) | |
(14.25) |
при
(14.26) |
Використовуючи граничну умову (14.24), з рівняння (14.23) знаходимо
.
Щоб застосувати граничну умову (14.25), обчислимо похідну від переміщення :
,
звідки при знаходимо
,
або
.
Підставивши отримані вирази для довільних постійних у формулу (14.23), одержимо остаточне рівняння вигнутої осі стиснутого стрижня:
(14.27) |
Граничну умову (14.26) використовуємо, щоб одержати визначальне рівняння для знаходження критичного навантаження. Поклавши в рівнянні (14.27) , знаходимо, що
,
або
,
звідки
(14.28) |
Якщо це рівняння вирішити, тобто визначити найменший корінь , то тим самим можна знайти значення критичного навантаження, так як
.
Розглянемо два граничних випадки. Поклавши , одержимо , тобто ,
і приходимо до такої розрахункової схеми стрижня, коли один кінець (лівий) жорстко затиснений, а інший (правий) вільний. Величина критичної сили.
.
Поклавши (дуже жорстка опора), одержимо визначальне рівняння
; тобто .
Величина критичної сили
,
що дає формулу для стрижня, один кінець якого затиснений, а інший шарнірно обпертий.
Таким чином, якщо коефіцієнт пружності опори міняється від нуля нескінченно, те це можна врахувати коефіцієнтом приведення , що при цьому відповідно змінюється від 2 до 0,7.
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter