.

Вільні коливання автомобіля (реферат)

Язык: украинский
Формат: реферат
Тип документа: Word Doc
1 770
Скачать документ

Вільні коливання автомобіля

Будемо розглядати автомобіль як систему пружно зв’язаних між собою жорстких тіл (мал.32,а). Тут тіло 1 схематично являє собою кузов автомобіля, тіла 2-5 – колеса, маси яких будемо вважати зосередженими.

Рух такої системи в процесі коливань характеризується сімома координатами:

– вертикальне переміщення центру ваги кузова;

– вертикальні переміщення центрів ваги коліс;

– кут повороту кузова щодо поперечної осі;

– кут повороту кузова щодо подовжньої осі.

Розподіл мас автомобіля і жорстокостей пружних зв’язків майже симетричний щодо середньої подовжньої площини, тому в розрахунках коливань деякою малою асиметрією можна зневажити. При цьому загальний процес коливань можна розглядати складеним із двох взаємно не зв’язаних процесів (мал.32,б,в): подовжніх коливань, що характеризуються вертикальним переміщенням кузова , поворотом кузова навколо поперечної осі і попарно рівними переміщеннями обох передніх коліс і обох задніх коліс ; поперечних (бічних) коливань, що характеризуються поворотом кузова навколо подовжньої осі і попарно рівними переміщеннями обох лівих коліс і обох правих коліс

Мал. 32

Відповідно до цого подовжні коливання описуються чотирма, а поперечні коливання – трьома диференціальними рівняннями.

Розглянемо подовжні коливання, що мають основне значення.

Позначимо жорсткості шин через С; жорсткості передніх і задніх ресор через СП і СЗ відповідно; маси кузова і колеса – через m і mк. Радіус інерції кузова щодо поперечної осі, що проходить через його центр ваги, позначимо через .

Тоді деформації ресор складають:

(передня ресора);

(задня ресора).

Рівняння руху будемо складати на основі рівнянь Лагранжа.

Кінетична енергія системи складається з наступних частин:

кінетичної енергії кузова

;

кінетичної енергії передніх коліс

;

кінетичної енергії задніх коліс

.

Сумарна кінетична енергія:

.

Потенційна енергія деформації ресор

.

Потенційна енергія стиску шин

.

Сумарна потенційна енергія

.

Вираховуючи відповідні похідні і підставляючи в рівняння Лагранжа (29), одержимо:

(73)

Приватне рішення системи (73) має вид

Підстановка приватного рішення в рівняння (73) приведе, як у розглянутих раніше системах, до однорідних щодо амплітуд алгебраїчних рівняннь і, відповідно, виявляться чотири власних частоти коливань.

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter

Похожие документы
Обсуждение

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о
Заказать реферат
UkrReferat.com. Всі права захищені. 2000-2019