Iaoe?iiaeueia aeaaeai?y iaoe Oe?a?ie

Iaoe?iiaeueia eini?/ia aaaionoai Oe?a?ie

?inoeooo eini?/ieo aeine?aeaeaiue

C?EEE ss?AIA ?AI?IAE*

OAeE 681.513

OeEO?IA? NENOAIE EA?OAAIIss ?AAEUeIIAI *ANO AeEss A?AeOAI?AIIss
NOAOe?IIA?IEO A?A?IAEONOE*IEO IIE?A

05.13.03 — nenoaie oa i?ioeane ea?oaaiiy

aaoi?aoa?ao

aeena?oaoe?? ia caeiaoooy iaoeiaiai nooiaiy

aeieoi?a oaoi?/ieo iaoe

Ee?a-1999

Aeena?oaoe??th ? ?oeiien

?iaioa aeeiiaia a ?inoeooo? eini?/ieo aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO

Iaoeiaee eiinoeueoaio: aeieoi? o?ceei-iaoaiaoe/ieo iaoe

EE*AE Ieoaeei Ieoaeeiae/,

?inoeooo eini?/ieo aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO, caa?aeoaa/ a?aeae?eo

Io?oe?ei? iiiiaioe: aeieoi? o?ceei-iaoaiaoe/ieo iaoe, i?ioani? EE?E*AIEI
Ieeiea Oaaei?iae/,

?inoeooo e?aa?iaoeee ?iai? A.I. Aeooeiaa IAIO, i?ia?aeiee iaoeiaee
ni?a?ia?oiee;

aeieoi? oaoi?/ieo iaoe, noa?oee iaoeiaee ni?a?ia?oiee

NOAIAOEI Aieiaeeie? Naiaiiae/,

I?aeia?iaeiee iaoeiai-iaa/aeueiee oeaio? ?ioi?iaoe?eieo oaoiieia?e ?
nenoai IAI oa I?iina?oe Oe?a?ie, caa?aeoaa/ a?aeae?eo;

aeieoi? oaoi?/ieo iaoe

ssOeAIEI A?oae?e Ieaen?eiae/,

?inoeooo eini?/ieo aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO, i?ia?aeiee iaoeiaee
ni?a?ia?oiee

I?ia?aeia onoaiiaa: Aea?aeaaiee iaoeiai-aeine?aeiee ?inoeooo
?ioi?iaoe?eii? ?io?ano?oeoo?e Iaoe?iiaeueiiai aaaionoaa c ieoaiue
?ioi?iaoecaoe?? i?e i?aceaeaioia? Oe?a?ie (i. Euea?a)

Caoeno a?aeaoaeaoueny «25» /a?aiy 1999 ?. i 15 aiaeei? ia can?aeaii?
niaoe?ae?ciaaii? a/aii? ?aaee Ae 26.205.01 a

?inoeooo? eini?/ieo aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO

ca aae?anith: 252022 Ee?a-22, i?iniaeo Aeaaeai?ea Aeooeiaa, 40

C aeena?oaoe??th iiaeia iciaeiieoeny a a?o?a? ?inoeoooo eini?/ieo
aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO

Aaoi?aoa?ao ?ic?neaiee «24» o?aaiy 1999 ?.

A/aiee nae?aoa?

niaoe?ae?ciaaii? a/aii? ?aaee _________ I.I. Eonnoeue

CAAAEUeIA OA?AEOA?ENOEEA ?IAIOE

Aeooaeuei?noue oaie. I?iaeaia a?aeoai?aiiy aeonoe/ieo ? a?a?aoe?eieo
iie?a aeieea? i?e eaai?aoi?ieo aeine?aeaeaiiyo a?a?iaeonoe/ii? i?oeiino?
? a?a?iaeonoe/ii? no?eeino? ia aoai? a?aei?aoethaaiiy iiaeo
oaoiieia?/ieo ae?ia?a, ia ye? ca ?aaeueieo oiia ooieoe?iioaaiiy ae?thoue
?ioaineaiee caoe /e (?) a?a?aoe??, oa i?e aeoeai?e eiiiainaoe?? aeacaieo
iie?a.

Iniaeeai aeooaeueieie eaai?aoi?i? aeine?aeaeaiiy a?a?iaeonoe/ii?
i?oeiino? aeyaeythoueny aeey ?aaeoeaieo e?oaeueieo aia?ao?a (EA).
Aieiaieie aeaea?aeaie ?ioaineaieo ciai?oi?o aeiaaeeiaeo aeonoe/ieo
ae?yiue ia oaeee EA i?e eiai iieueio? a aoiinoa?? ? no?oiai? ?aaeoeaieo
aeaeaoi?a ? ioeuenaoe?? aeonoe/iiai oeneo a oo?aoeaioiiio i?eiaaeaaiio
oa??. O anoaiiaeaiiio ?aaeei? iieueioo oe? ae?yiiy ? noaoe?iia?ieie
aeonoe/ieie iieyie. Aei aaaeeeaeo i?eeeaae?a cae?eniaiiy oaeiai ?iaeo
aeine?aeaeaiue o na?oia?e i?aeoeoe? iiaeia a?aeianoe i?iaaaeai? o NOA
a?a?iaeonoe/i? aei?iaoaaiiy e?oae?a ei?ioeiai ceaoo oa iinaaeee,
aa?oeeaeueiiai ceaoo oa iinaaeee, caaaeueiia?aeiieo e?oae?a «F-16»,
«Ai?ia-737», ?aeao-iin??a oeio «Naoo?i», eini?/iiai ei?aaey «Aiieeii»,
i?a?oaeueii? eini?/ii? noaioe?? «Neaeeaa», iia?o?yii-eini?/ieo ei?aae?a
«Niaen Oaooe», aeeiiai? o ?a?ii? aei?iaoaaiiy ?aeao-iin??a «A??ai» ? ?i.
A eieeoiueiio N?N? aeonoe/i? aei?iaoaaiiy aiaeia?/ieo aia?ao?a,
i?eiaeii? aa?aoe?eieo, ia i?iaiaeeeenue, a iaiaaeoaaeeny ?noioii iaio
aaeaeaaoieie ?aaeueiei ae?yiiyi ia aia?ao aei?iaoaaiiyie ia a?a?aoe?eieo
noaiaeao.

Iaea?eueoiai iioe?aiiy aeey cae?eniaiiy eaai?aoi?ieo a?a?iaeonoe/ieo
aei?iaoaaiue /a?ac naith oi?aa?naeuei?noue oa aeiiii?/i?noue iaaoee
onoaiiaee ia iniia? ?aaa?aa?aoe?eieo aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo eaia?
(AAE). ?aaa?aa?aoe?eia AAE yaey? niaith cae?eoa i?ei?uaiiy iai?aaeeueii?
aaaaoia?aiii? oi?ie c aenieei eiao?oe??ioii a?aeaeaaiiy caoeo
aioo??oi?ie no?iaie, ana?aaeei? yeiai anoaiiaeththoueny ooo/i?
aei?ii?ithaa/? caoeo ? aei?iaiaoaaiee ae??a c aei??thaaeueieie
i?e?ioiiaie a?ey eiai iiaa?oi? ? aeaaa/aie a?a?aoe?e ia i?e. sse
aei?ii?ithaa/? aeei?enoiaothoueny aeaeo?i ? iiaaiiaeonoe/i?
ia?aoai?thaa/?, ea?oaaiiy yeeie cae?enith?oueny ca aeiiiiiaith
aeaeo?e/ieo neaiae?a.

Caaaeueiei iaaeie?eii an?o ?nioth/eo oaeeo aei?iaoaaeueieo onoaiiaie
aoei oa, ui a ieo a i?eioeei? ia iiaea aooe ?ica’ycaia caaea/a
a?aeoai?aiiy aeonoe/iiai iiey c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th.
Eiioeaiooaeueii ae??oeoe oeth i?iaeaio aaeaeiny o cai?iiiiiaai?e ca
o/anoth caeiaoaa/a aeonoe/i?e aei?iaoaaeuei?e onoaiiaoe?, yea caoeuaia
aaoi?nueeei na?aeioeoaii ? iaoaioii Oe?a?ie.

I?e a?aeoai?aii? a AAE aeonoe/ieo iie?a c caaeaiith i?inoi?iai-/aniaith
ei?aeyoe??th aeieea? iaa?iaia caaea/a aei?ii?ithaaiiy, ui iieyaa? o
aecia/aii? oa?aeoa?enoee ea?oth/eo ae?yiue (aeaeo?e/ieo neaiae?a), ye?
iaiao?aeii iiaeaoe ia aei?ii?ithaa/? caoeo, uia caaacia/eoe caaeai?
oa?aeoa?enoeee iiey. I?e cao?eniaaiiio ?icoaooaaii? o i?inoi?? AAE
ne?i/aiii? e?eueeino? i?e?ioii?a (aeaaa/?a a?a?aoe?e) ? aei?ii?ithaa/?a
caoeo iiaeia ?icaeyaeaoe AAE ia ye ia’?eo c ?iciiae?eaieie ia?aiao?aie,
a ye ocaaaeueiaiee ia?aoai?thaa/ ao?aeieo aeaeo?e/ieo neaiae?a
aei?ii?ithaa/?a o aeo?aei? neaiaee i?e?ioii?a (a?a?iaeaaa/?a). I?e
a?aeoai?aii? a AAE noaoe?iia?ieo oe?ieinioaiaeo a?a?iaeonoe/ieo iie?a
ne?i/aiiiaei??io iaoaiaoe/io iiaeaeue AAE ye ia’?eoo ea?oaaiiy (IE)
iiaeia i?aaenoaaeoe iao?e/iei ??aiyiiyi, yea ca’yco? ioe?ithaai?
iao?eoe? niaeo?aeueieo aonoei aeo?aeieo i ao?aeieo neaiae?a. O oeueiio
??aiyii? i?enooiy iaa?aeiia iao?eoey ia?aiao??a IE oa a?aoiao?oueny ae?y
ia i?ioeane a AAE iaeiio?ieueiaaieo aeiaaeeiaeo cao?aiue. Oaea
niaoeeo?ea iaoaiaoe/ieo iiaeaeae AAE ye IE aeiaaa? aeei?enoaiiy i?e
?ica’ycoaaii? aeey ia? iaa?iaii? caaea/? aei?ii?ithaaiiy ca oiia
iaaecia/aiino? nenoaie ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii.

?acii c oei, a?a?iaeonoe/i? aei?iaoaaiiy — oea oe?eee oaoiieia?/iee
i?ioean, yeee iio?aao? ea?oaaiiy neeaaeiith aeonoe/iith onoaiiaeith ca
aeiiiiiaith ?ioi?iaoe?eii-ea?oth/i? nenoaie (?EN). ?EN aei?iaoaaiiyie
i?noeoue ye i?aenenoaio aeacaio nenoaio ea?oaaiiy AAE c cai?ioiei
ca’yceii. ?EN ia? iaa?no?aeueii-iiaeoeueio no?oeoo?o ? iiaeiia
caaacia/oaaoe cae?aiiy oa ia?iaeo aeaieo ? ea?oaaiiy a ?aaeueiiio
ianooaa? /ano, oiaoi o oaii? c oiaeii naiiai oaoiieia?/iiai i?ioeano
aei?iaoaaiue. E??i aenieii?iaeoeoeaieo ? iaae?eieo oaoi?/ieo cania?a
iiaoaeiae ?EN ?aaeueiiai /ano, aei oiai ae iioeiaeueieo ca e?eoa???i
i?iaeoeoeai?noue/aa?o?noue, cia/io ?ieue o i?aeaeuaii? ?o aoaeoeaiino?
oa yeino? a?ae?a?a? aeei?enoaiiy a ieo ?ic?iaeaiiai aenieii?iaeoeoeaiiai
aeai?eoi?/iiai (? noai?aiiai ia eiai aac? i?ia?aiiiai) caaacia/aiiy.

Oaeei /eiii, aeooaeueiith i?iaeaiith, yea ?ica’yco?oueny a
aeena?oaoe?ei?e ?iaio?, ? cae?eniaiiy iiaiai eiioeaiooaeueiiai ae??oaiiy
aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, ui aaco?oueny ia iiaeeeaino?
ea?oaaiiy i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a?a?iaeonoe/ieo iie?a, noai?aiiy ?
aeine?aeaeaiiy aeai?eoi?/iiai ? i?ia?aiiiai caaacia/aiiy, i?iaaaeaiiy
aeine?aeieoeueeeo ? i?iieneiaeo aei?iaoaaiue oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy
?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy oa aeoeaii? eiiiainaoe??
a?a?iaeonoe/ieo iie?a.

Ca’ycie ?iaioe c iaoeiaeie i?ia?aiaie, ieaiaie, oaiaie. ?iaioa aeeiiaia
o A?aeae?e? nenoaiiiai aiae?co ? ea?oaaiiy ?inoeoooo eini?/ieo
aeine?aeaeaiue IAIO oa IEAO a ?aieao oaeeo iniiaieo iaoeiaeo i?ia?ai ?
oai.

Oaia 0.Oe.027.02.34 «Noai?eoe ? cai?iaaaeeoe a aenieoaoaoe?th nenoaio
aeonoe/ieo, a?a?aoe?eieo ? oaieiaeo aei?iaoaaiue ae?ia?a iiai? oaoi?ee a
?inoeooo? e?aa?iaoeee AI O?N?» oe?eueiai? eiiieaenii? i?ia?aie
0.Oe.027., caoaa?aeaeaii? Iinoaiiaith AeEIO, Aea?aeieaio N?N? ? AI O?N?.

Oaia 1.12.6.4 «?ic?iaeoe iia? iaoiaee iaoaiaoe/iiai iiaeaethaaiiy,
?aeaioeo?eaoe?? oa aaeaioeaiiai ea?oaaiiy iieyie ??cii? o?ce/ii?
i?e?iaee», ui aeeiioaaeanue ca Iinoaiiaith AeEIO N?N? ? I?aceae?? AI
O?N?.

Aea?aeaaia iaoeiai-oaoi?/ia i?ia?aia 6.4.2. (AeEIO Oe?a?ie)
«?ioaeaeooaeuei? nenoaie aaoiiaoecaoe?? oi?aae?iiy ae?iaie/eie
eiiieaenaie i oaoiieia?yie»; i?iaeo «?ioi?iaoe?eii-ea?oth/a
aaoiiaoeciaaia nenoaia iii?oi?eiao oaiia?aoo?ieo ? a?a?iaeonoe/ieo
?aaeei?a ?iaioe ae?iaie/eo onoaiiaie, ?o ei?aeoe?? oa caaacia/aiiy
caaeaieo ?aaeei?a aeey oaoiieia?/ieo i?ioean?a» («?IEA»).

I?iaeo, aeeiiaiee ca iinoaiiaith Naeoe?? i?eeeaaeieo i?iaeai AI Oe?a?ie,
«?ic?iaeaiiy iaoiae?a aeoeaiiai aieeao ia a?a?iaeonoe/i? iiey c iaoith
?o eiiiainaoe?? aai niaoe?aeueiiai oi?ioaaiiy ia e?oaeao
a?enueeiai-o?ainii?oii? aa?aoe??» («Aenoeea-OA»).

Aea?aeaaia iaoeiai-oaoi?/ia i?ia?aia 06.01 (I?i?noa?noai Oe?a?ie o
ni?aaao iaoee ? oaoiieia?e) «No/ani? ?ioi?iaoe?ei? oaoiieia?? a
noai?aii? ?ioaa?iaaieo ae?iaie/eo eiiieaen?a»; i?iaeo «?ic?iaeaiiy
i?ia?aiii-aeai?eoi?/iiai oa aia?aoiiai caaacia/aiiy nenoaie
aaoiiaoecaoe?? eaai?aoi?ieo ? noaiaeiaeo aei?iaoaaiue a i?iieneiaino?»
(«Iii?oi?»).

Iaoa ? caaaeaiiy aeine?aeaeaiiy. Iaoa ?iaioe — oai?aoe/ia iaa?oiooaaiiy
? i?aeoe/ia ?aae?caoe?y iiaiai eiioeaiooaeueiiai ae??oaiiy aeonoe/ieo
aei?iaoaaeueieo nenoai, ui caaacia/o? a?aeoai?aiiy a?a?iaeonoe/ieo iie?a
c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?,
noai?aiiy ? aeine?aeaeaiiy aeai?eoi?/iiai oa i?ia?aiiiai caaacia/aiiy,
i?iaaaeaiiy aeine?aeieoeueeeo ? i?iieneiaeo aei?iaoaaiue oeeo?iaeo
nenoai ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy oa aeoeaii?
eiiiainaoe?? noaoe?iia?ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a.

O a?aeiia?aeiino? c noi?ioeueiaaiith iaoith a ?iaio? ae??oothoueny oae?
caaea/?:

— ?icaeyae iiiyooy aeiaaeeiaiai noaoe?iia?iiai aeonoe/iiai iiey, aiae?c
e?aeiaeo caaea/ oaeeueiai? aeonoeee, cie?aia, iaa?iaieo caaea/
aei?ii?ithaaiiy, oa ?nioth/eo iaoiae?a ?o ?ica’ycaiiy;

— a?aeiiaeaiiy iie?aa?iii?/ieo aeonoe/ieo iie?a o cae?eoeo i?ei?uaiiyo
ca aeene?aoieie aei??thaaiiyie;

— aea/aiiy noaio i?iaeaie iaaeeaeaiiai eaai?aoi?iiai a?aeoai?aiiy
?aaeueieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a c iaoith aeine?aeaeaiiy a?a?iaeonoe/ii?
i?oeiino? ae?ia?a ? i?iaeaie aeoeaii? eiiiainaoe?? ooio;

— oai?aoe/ia iaa?oiooaaiiy ? i?aeoe/ia ?aae?caoe?y iiaiai
eiioeaiooaeueiiai ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo onoaiiaie aeey
a?aeoai?aiiy iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio
/anoioiiio ae?aiacii?;

— ?ic?iaeaiiy ? aeine?aeaeaiiy iaoiae?a oa aeai?eoi?a ?aeaioeo?eaoe?? ?
ea?oaaiiy i?e a?aeoai?aii? oa aeoeai?e eiiiainaoe?? iie?aa?iii?/ieo ?
i?e a?aeoai?aii? noaoe?iia?ieo oe?ieinioaiaeo a?a?iaeonoe/ieo iie?a ia
iniia? ne?i/aiiiaei??ieo iaoaiaoe/ieo iiaeaeae IE;

— oi?ioethaaiiy caaaeueieo i?eioeei?a iiaoaeiae ? ?aae?caoe?y eiie?aoieo
aeai?eoi?a ooieoe?iioaaiiy oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie
iieyie a ?aaeueiiio ianooaa? /ano;

— ?aae?caoe?y, aeine?aeieoeuee? oa i?iieneia? aei?iaoaaiiy oeeo?iaeo
nenoai ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie iieyie a ?aaeueiiio /an?.

Iaoeiaa iiaecia iaea?aeaieo ?acoeueoao?a:

— Ae?noaee iiaeaeueoee ?icaeoie iaoiaee ae??oaiiy iaa?iaieo caaea/
aei?ii?ithaaiiy a aeonoeoe?, ui aacothoueny ia canoinoaaii?
cai?iiiiiaaieo caeiaoaa/ai ne?i/aiiiaei??ieo e?i?eieo iaoaiaoe/ieo
iiaeaeae a?a?iaeonoe/ieo o?aeo?a ye IE. Aeai?eoie, ?ic?iaeai? o
a?aeiia?aeiino? c oeeie iaoiaeaie, i???ioiaai? ia ?aae?caoe?th a
oeeo?iaeo nenoaiao ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano c cai?ioiei ca’yceii.

— Aia?oa cai?iiiiiaaiee i?ea?iaeueiee i?aeo?ae aei iaaeeaeaiiai
ia’?eoeaiiai a?aeiiaeaiiy iie?aa?iii?/ieo aeonoe/ieo iie?a a cae?eoeo
i?ei?uaiiyo ca aeene?aoieie aei??thaaiiyie, ui a?oioo?oueny ia
ai?ieneiaoe?? iiey a?ae??ceii iio??eiiai ?yaeo ii nenoai? a?aeiieo
ooieoe?e, eiao?oe??ioe yeiai ciaoiaeyoueny a ?acoeueoao? ae??oaiiy
o?ee?eoa??aeueii? aeno?aiaeueii? caaea/?, iaeei c e?eoa???a yei?
a?aoiao? naia aeonoe/io i?e?iaeo iiey a i?ei?uaii?.

— Aia?oa cai?iiiiiaaia (ia ia?eoaoieo canaaeao c ni?aaaoi?aie
a?aeiia?aeiiai aeiaoiaeo ? iaoaioo Oe?a?ie) oa ?aae?ciaaia iiaa
eiioeaiooaeueia ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, ui
aeicaiey? a?aeoai?thaaoe a oi/eao niinoa?aaeaiiy iiey c caaeaiith
i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?, ? oeei
?noioii a?ae??ciy?oueny a?ae na?oiaeo aiaeia?a oa i?ioioeio. Aeiaeaeaia
eiioeaioe?y aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai ia? na?oiaee i??i?eoao.

— Cai?iiiiiaai? oa aeine?aeaeai? o a?aeiioaii? oaeaeeiae??, ianyao
iaiao?aeii? iia?aoeaii? iai’yo? oa aeinyaeii? oi/iino? ?aeo?aioi?
aeai?eoie iioi/ii? ?aeaioeo?eaoe?? e?i?eiiai noaoe?iia?iiai IE iaoiaeii
iaeiaioeo eaaae?ao?a ia iniia? aaeoi?ii-iao?e/ieo ? iao?e/ieo ??aiyiue
iaoaiaoe/ieo iiaeaeae IE ca oiia ae?? ia iueiai iaeiio?ieueiaaieo
aeiaaeeiaeo cao?aiue.

— Aia?oa cai?iiiiiaai? ? aeine?aeaeai? c oi/ee ci?o oaeaeeiae?? oa
ca?aeiino? aaeoi?ii-iao?e/i? ? iao?e/i? noioanoe/i? ?aaoey?ecoth/?
aeai?eoie ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii, ye? ?ica’ycothoue iaei?aeoi?
aeno?aiaeuei? caaea/? (aei yeeo caiaeyoueny iaa?iai? caaea/?
aei?ii?ithaaiiy a aeonoeoe?) i?e aeia?eueieo ne?i/aiieo ?ici??iinoyo
e?i?eiiai IE ca oiia ae?? ia IE aaeeoeaiiai aaaaoiaei??iiai aeiaaeeiaiai
iaei?aeueiaaiiai ooio, ianoioanoe/ii caaeaieo iaiaaeaiue ia ia?aiao?e IE
? ao?aei? ae?yiiy.

— Aia?oa cai?iiiiiaaiee (ia ia?eoaoieo canaaeao c iaoeiaei
eiinoeueoaioii) ? i?aeoe/ii aeine?aeaeaiee o i?iieneiaeo ?EN oaeaeei
ca?aeiee aaeaioeaiee aeai?eoi aeaiaoaiiiai ia eiaeiiio e?ioe? ni?eueiiai
ea?oaaiiy na?aaeiueieaaae?aoe/iei a?aeoeeaiiyi (NEA) ? niaeo?aeueiith
aonoeiith neaey?iiai oe?ieinioaiaiai aeiaaeeiaiai i?ioeano ia aeoiae?
IE, o i?ioean? ?aae?caoe?? yeiai ia?aeaeueii cae?enith?oueny iioi/ia
?aeo?aioia ioe?ithaaiiy ia?aiao??a IE oa iaeiio?ieueiaaiiai cao?aiiy.

— Aia?oa cai?iiiiiaaiee i???ioiaaiee ia ?aae?caoe?th a oeeo?iaeo ?EN
?aaeueiiai /ano aeai?eoi oi/iiai aeyaeaiiy /anoioe iniiaii? aa?iii?ee
iie?aa?iii?/iiai a?a?iaeonoe/iiai ooio ia iniia? aeaiaoaiiiai OIO ?
AeIO-aiae?co oa oi/iiai aaia?oaaiiyi ca aeiiiiiaith oeeo?i-aiaeiaiaiai
ia?aoai?thaa/a (OeAI) ? neio?ii?caoi?-oaeia?a c aeei?enoaiiyi iaa?iaiiai
AeIO iie?aa?iii?/iiai neaiaeo aeoeaii? eiiiainaoe??. Aeai?eoi caaacia/o?
eiaa?aioi?noue aaia?iaaiiai eiiiainoth/iai neaiaeo c neaiaeii ooio.

— Aia?oa cai?iiiiiaaiee ? ?aae?ciaaiee o oeeo?ia?e ?EN iaoiae ? aeai?eoi
i?aeaeuaiiy oi/iino? oeeo?iaiai aaia?oaaiiy aa?iii?/ieo neaiae?a ca
aeiiiiiaith OeAI, yeee iieyaa? o ae?aooaaii? oa cae?eniaii? iaeaaeii?
iii?aaee eiaeiaiai i?aaenoaaeaiiy /aniai? ?aae?caoe?? aaia?iaaiiai
aa?iii?/iiai neaiaeo a iia?aoeai?e iai’yo? OeAI (eiii’thoa?a).

I?aeoe/ia cia/aiiy iaea?aeaieo ?acoeueoao?a. Iiaa eiioeaiooaeueia
ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, caoeuaia iaoaioii Oe?a?ie,
iieeaaeaia a iniiao noai?aii? ? cai?iaaaeaeaii? ca o/anoth caeiaoaa/a a
aeine?aeieoeueeo aenieoaoaoe?th a ?inoeooo? e?aa?iaoeee ?iai? A.I.
Aeooeiaa aaoiiaoeciaaii? nenoaie ea?oaaiiy aeonoe/ieie aei?iaoaaiiyie,
o ye?e aeei?enoai? ?ic?iaeai? caeiaoaa/ai iao?e/i? aeai?eoie
?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy ? a?aeiia?aeia i?ia?aiia caaacia/aiiy.

— ?ic?iaeai? iaoiaee, aeai?eoie, i?ia?aie ? aeieoiaioe iao?ieia?/ii?
aoanoaoe?? nenoai a?a?iaeonoe/ieo aei?iaoaaiue oa cai?iaaaeaeai? a
i?iieneia?e a?a?iaei?iaoaaeuei?e nenoai? «Niaeo?-I».

— ?ic?iaeaia caeiaoaa/ai aeai?eoi?/ia oa i?ia?aiia caaacia/aiiy ?aaeeio
aei?iaoaaiue ia oe?ieinioaiaa aeiaaeeiaa ae?yiiy aeei?enoaia o noai?ai?e
ca eiai o/anoth nenoai? ea?oaaiiy a?a?iaeonoeieie aei?iaoaaiiyie
«Niaeo?-2», cai?iaaaeaeai?e o i?iieneiao aenieoaoaoe?th ia iecoe?
i?aei?e?inoa I?i?noa?noaa aa?aoe?eii? i?iieneiaino? (IAI).

— Ca o/anoth caeiaoaa/a aoea noai?aia a?aee?eoa oeeo?iaa eiii’thoa?ia
nenoaia ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy ? aeoeaii?
eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a «Niaeo?-?N» ia aac? IBM PC. A
«Niaeo?-?N» aeei?enoaia ?ic?iaeaia caeiaoaa/ai aeai?eoi?/ia oa i?ia?aiia
caaacia/aiiy iniiaieo ?aaeei?a ooieoe?iioaaiiy nenoaie — aei?iaoaaiue ia
oe?ieinioaiaa aeiaaeeiaa ae?yiiy oa aeoeaiiai aan?iiy ooio.

Iniaenoee aianie caeiaoaa/a a iniiaieo ni?eueieo ioae?eaoe?yo:

. [10,12] — iaeyaeia? noaoo? i?i ?ic?iaeai? ni?a?ia?oieeaie A?aeae?eo
aeene?aoieo nenoai ea?oaaiiy ?E IAIO iao?e/ieo aeai?eoi?a
?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy, cia/ia /anoeia yeeo (oai aeacaii, yea)
?ic?iaeaia ? aeine?aeaeaia caeiaoaa/ai iniaenoi. [14] — ia?eoaoiee
aianie aaoi?a c iaoeiaei eiinoeueoaioii o ?ic?iaeaiiy ? aeine?aeaeaiiy
aeai?eoio ni?eueiiai ea?oaaiiy. [15,17,20] — aeai?eoi?/ia ? i?ia?aiia
caaacia/aiiy iniiaiiai ?aaeeio ooieoe?iioaaiiy i?aenenoai ea?oaaiiy
noaoe?iia?ieie oe?ieinioaiaeie iieyie, iaea?aeaiiy ? aiae?c ?acoeueoao?a
a?aeiia?aeieo aenia?eiaio?a. [13] — i?iaeooaaiiy ? ?aae?caoe?y nenoaie,
aeai?eoi?/ia ? i?ia?aiia caaacia/aiiy. [18] — iaoiaeeea, aeieoiaioe
aeai?eoi?/ia ? i?ia?aiia caaacia/aiiy iao?ieia?/ii? aoanoaoe??. [19] —
aeai?eoi ? i?ia?aia i?aeaeuaiiy oi/iino? oeeo?iaiai aaia?oaaiiy
aa?iii?/ieo neaiae?a. [21] — ?aeo?aioiee aeai?eoi iioi/ii?
?aeaioeo?eaoe??. [22] — ia?eoaoiee c ?ioeie aaoi?aie aeiaoiaeo aianie
caeiaoaa/a a iinoaiiaeo caaea/?, aecia/aiiy ?noioieo a?aei?iiinoae
ae??oaiiy, oi?ioeo aeiaoiaeo.

Ai?iaaoe?y ?acoeueoao?a aeena?oaoe??. ?acoeueoaoe aeena?oaoe??
ii?eethaeiai?:

Ia neiiic?oi? «Evaluation of Adaptive Control Strategies in Industrial
Applications» IFAC Workshop (Tbilisi, 1989); Iaaeaeoia?iaeiie
eiioa?aioeee «Noioanoe/aneay iioeiecaoeey» (Eeaa, 1984); Ae?oa?e
anaoe?a?inuee?e i?aeia?iaei?e eiioa?aioe?? «Ia?iaea neaiae?a ?
cia?aaeaiue oa ?ici?ciaaaiiy ia?ac?a» Oe?IA?AC’94 (Ee?a, 1994);
Ananithciii naieia?a «Aii?inu iioeiecaoeee au/eneaiee» (Aeoooa, 1987);
III Ananithciie eiioa?aioeee «Ia?niaeoeaiua iaoiaeu ieaie?iaaiey e
aiaeeca yenia?eiaioia i?e enneaaeiaaiee neo/aeiuo iieae e i?ioeannia»
(A?iaeii, 1988); X Ananithciie aeonoe/aneie eiioa?aioeee (Iineaa, 1983);
Ananithciii iao/iii niaauaiee ii i?iaeaiai aea?iecieyoeee iaoei e
i?eai?ia (Caaieai?iae, 1986); OOI Ananithciie oeiea «Aaoiiaoecaoeey
iao/iuo enneaaeiaaiee» (*ieiii-Aoa, 1987); II Ananithciie
iao/ii-oaoie/aneie eiioa?aioeee «Aea?aoeey e aea?iaeeaaiinoeea. I?iaeaiu
noaiaea?oecaoeee» (Ai?ueeee, 1988); Ananithciii niaauaiee «I?iaeaiu
eiiiuethoa?iiai eioaa?e?iaaiiiai i?iecaiaenoaa» (Oaoeaio, 1990);
3-e ?anioaeeeaineie eiioa?aioeee «Aaoiiaoecaoeey iao/iuo enneaaeiaaiee»
(Eeaa, 1986); 1-e — 4-e oe?a?inueeeo eiioa?aioe?yo c aaoiiaoe/iiai
ea?oaaiiy: «Aaoiiaoeea-94» — «Aaoiiaoeea-97»; ia iaoeiaeo nai?ia?ao :
«Enneaaeiaaiea e iiaeaee?iaaiea aea?aoeeiiiuo oneiaee ?aaiou ai?oiaiai
iai?oaeiaaiey eaoaoaeueiuo aiia?aoia» (Iiaineae?ne, NeaIEA, 1989);
«Noaoenoe/aneay eaeaioeoeeaoeey, i?iaiice?iaaiea e eiio?ieue» (Iaeanna,
1991); ia iino?eii ae?th/iio nai?ia?? «Aeene?aoi? nenoaie ea?oaaiiy»
(Ee?a, ?inoeooo e?aa?iaoeee IAIO, ?inoeooo eini?/ieo aeine?aeaeaiue
IAIO-IEAO).

Ioae?eaoe??. ?acoeueoaoe aeena?oaoe?? iioae?eiaai? o 21-e noaoo? a
iaoeiaeo aeo?iaeao ? ca??ieeao iaoeiaeo i?aoeue, 1-o aaoi?nueeiio
na?aeioeoa? (iaoaio? Oe?a?ie), 22-o iaoa??aeao ? oacao aeiiia?aeae
eiioa?aioe?e.

No?oeoo?a aeena?oaoe??. Aeena?oaoe?y neeaaea?oueny c oeooeueiiai a?eooa,
ci?noo, anooio, oanoe ?icae?e?a, aeniiae?a, nieneo aeei?enoaieo aeaea?ae
c 318 iaeiaioaaiue, /ioe?ueio aeiaeaoe?a. Ianya iniiaiiai oaenoo a?ae
oeooeueiiai a?eooa aei nieneo aeei?enoaieo aeaea?ae (aeeeaaeaiiai ia 30
noi??ieao) aeeth/ii — 312 noi??iie, ui i?noyoue 14 ?enoie?a ia 12
noi??ieao ? 14 oaaeeoeue. Ianya aeiaeaoe?a — 57 noi??iie, o oiio /ene?
12 ?enoie?a.

INIIAIEE CI?NO

O anooi? iaa?oioiaaia aeooaeuei?noue ?ica’ycoaaii? i?iaeaie,
noi?ioeueiaaia iaoa ? caaaeaiiy aeine?aeaeaiiy, ?icaeyioo? iaoeiaa
iiaecia oa i?aeoe/ia oe?ii?noue io?eiaieo ?acoeueoao?a, iaaaaeai?
a?aeiiino? i?i iniaenoee aianie caeiaoaa/a, ai?iaaoe?th ?iaioe oa
ioae?eaoe??.

O ia?oiio ?icae?e? ?icaeyiooi noai i?iaeai eaai?aoi?iiai a?aeoai?aiiy
aeonoe/ieo iie?a oa aeoeaii? eiiiainaoe?? ooio, iaoiaee oa caniae ?o
ae??oaiiy ? cai?iiiiiaaiee i?ea?iaeueiee i?aeo?ae aei iaaeeaeaiiai
ia’?eoeaiiai a?aeiiaeaiiy aeonoe/ieo iie?a o cae?eoeo i?ei?uaiiyo ca
aeaieie aeene?aoieo aei??thaaiue.

Aeonoe/ia iiea — oea ooieoe?y eii?aeeiao i?inoi?o ? /ano, ui
oa?aeoa?eco? noai nooe?eueiiai na?aaeiaeua (aeae? — aaco), o yeiio caoe
iioe?th?oueny ca aeiiiiiaith oaeeue.

, yea caaeiaieueiy? oaeeueiaiio ??aiyiith. Aeey io?eiaiiy ?ica’yceo
oeueiai ??aiyiiy, yeee iieno? eiie?aoio ?aae?caoe?th oaeeueiaiai iiey,
caaeathoueny ii/aoeia? ? a?aie/i? (?acii e?aeia?) oiiae, ? iathoue
ni?aao c e?aeiaeie caaea/aie.

caaeiaieueiy? ??aiyiith Aaeueiaieueoea

, (1)

— aeiaaeeia caoeiai? oaee?.

Aeey ??aiyiiy Aaeueiaieueoea a aeonoeoe? noaaeoueny iecea eeane/ieo
caaea/ ?icn?yiiy (aeeo?aeoe??): Ae???oea, Iaeiaia, o?aoy ? /aoaa?oa
ci?oai? a?aie/i? caaea/?, i?e/iio aeey /aoaa?oi? caaea/? iaea?eueo
caaaeueia a?aie/ia oiiaa iiaea aooe i?aaenoaaeaia o aeaeyae?

(2)

— aeonoe/iee ?iiaaeain iiaa?oi?, ui icia/a?oueny a?aeiioaiiyi:

— ii?iaeueia neeaaeiaa eieeaii? oaeaeeino?.

, e??i caeaaeiino? a?ae /anoioe ? aeonoe/ieo aeanoeainoae iaoa??aeo
iiaa?oi?, caeaaeeoue ua a?ae eii?aeeiao oi/ee ia i?e (oi?ie iiaa?oi?),
eooa iaae?iiy (i?e ieine?e oaee?), a i?e aeia?euei?e oi?i? oaeeueiaiai
o?iioo ? ooieoe??th eiai oi?ie. Oaeei /eiii, acaaae? aeonoe/iee
?iiaaeain ye iaia?a?aia ooieoe?y iaia?aae ia iiaea aooe caaeaiee aac
i?iaaaeaiiy aeene?aoieo aei??thaaiue. Ioaea, i?e eeane/iiio i?aeoiae?
oaeeueia? caaea/? ?icn?yiiy a aeonoeoe? a caaaeueiiio aeiaaeeo ia
iiaeooue aooe iinoaaeai? /a?ac iaiiaeeea?noue ai??i?iiai caaeaiiy
a?aie/ieo oiia ye iaia?a?aieo ooieoe?e. Iaiiaeeea?noue caaeaiiy
aeonoe/iiai ?iiaaeaino iiaa?oi? iniaeeai i?iyaey?oueny a cae?eoeo
i?ei?uaiiyo /a?ac aaaaoie?aoi? a?aeaeaaiiy oaeeue a?ae no?iie ? oa, ui
ie ia a noai? ia?aaeaa/eoe ?acoeueooth/ee oaeeueiaee o?iio.

Eiino?oeoeaiei oeyoii iaaeeaeaiiai ae??oaiiy oaeeueiaeo caaea/ aeonoeee
a caaaeueiiio aeiaaeeo, o oiio /ene? a cae?eoeo i?ei?uaiiyo, ?
a?aeiiaeaiiy a?aie/ieo oiia ? (aai) anueiai ooeaiiai ?ica’yceo ca
aeaieie aeene?aoieo aei??thaaiue aeonoe/iiai ?iiaaeaino (aai iioaioe?aeo
oaeaeeinoae, aai eiai iio?aeii? ii ii?iae?). I?e a?aeiiaeaii? a?aie/ieo
oiia ye iaia?a?aieo ooieoe?e aeae? iiaea aooe iinoaaeaia iaaeeaeaia
a?aie/ia caaea/a, ui ?ica’yco?oueny aiae?oe/ieie, a a caaaeueiiio
aeiaaeeo — /enaeueieie iaoiaeaie. I?e a?aeiiaeaii? anueiai ooeaiiai
?ica’yceo ca aeaieie aeene?aoieo niinoa?aaeaiue ia?ii ni?aao c caaea/ath
?ioa?iieyoe?? aeonoe/ieo iie?a, yea ae??oo?oueny aeae? o ?icae?e? 1
aeena?oaoe??.

A caaaeueiiio aiae?cothoueny ?nioth/? iaoiaee ae??oaiiy e?aeiaeo caaea/
?icn?yiiy caoeo: aiae?oe/i?, ne?i/aiieo ??cieoeue, caaaeaieo iaa’ycie ?
a?aie/ieo aeaiaio?a, a?aie/ieo ?ioaa?aeueieo ??aiyiue. Na?aae
ia?a?aoiaaieo iaoiae?a o?eueee iaoiae a?aie/ieo ?ioaa?aeueieo ??aiyiue
(A??) iai?yii aeei?enoiao?oueny a cai?iiiiiaaiiio caeiaoaa/ai i?aeoiae?
aei a?aeiiaeaiiy naia aeonoe/ieo iie?a o cae?eoeo i?ei?uaiiyo ca
aeene?aoieie niinoa?aaeaiiyie. Oiio ieae/a iaaaaeaii aeo?aei?
ni?aa?aeiioaiiy, ca yeeie ?aae?co?oueny iaoiae A??.

(iiaea aooe oyaiith), a oaeiio aeaeyae?:

, (3)

. (4)

. O caaaeueiiio aeiaaeeo, oi/ ca ?aooiie canoinoaaiiy iaoiaeo A??
cieaeo?oueny ?ici??i?noue caaea/?, nai? A?? ?ica’ycothoueny neeaaeii.
Aeey oeueiai neoaeaoue ei?ioei i?iaiae?ciaai? o ?icae?e? iaoiaee:
E?eeiaa-Aiaiethaiaa, eaaae?aoo?, i?iaeoe?ei? iaoiaee, Aaeuei?e?ia ? ?i.

?icaeyaeathoueny iaa?iai? caaea/? aei?ii?ithaaiiy (ICA) a aeonoeoe? oa
?nioth/? iaoiaee ?o ae??oaiiy. A noaoe?iia?iiio aeiaaeeo ICA ?
iaa?iaiith caaea/ath aeey ??aiyiiy Aaeueiaieueoea (1). ICA o caaaeueiiio
aeiaaeeo ? eeane/ieie iaei?aeoieie caaea/aie. Na?aae iaoiae?a
?ica’ycoaaiiy ICA ooiaeaiaioaeueiith ? i?ioeaaeo?a ?iceeaaeo ooeaiiai
?ica’yceo ii iiaieo nenoaiao oae caaieo aeoieii?aaenoaaieo ooieoe?e
aeaea?ae — nithcieo ooiaeaiaioaeueieo aeaiaio?a Oi?aeoa (NOAO). Iaeiae
ciaoiaeaeaiiy NOAO a caaaeueiiio aeiaaeeo iai?inoi? oi?ie
aei?ii?ithth/i? ? i?eeiaeueii? iaeanoae yaey? niaith ie?aio neeaaeio
caaea/o, ui aeiaaa? aaeeeeo ia/enethaaeueieo cao?ao. Acaaae?, an? c
?icaeyiooeo i?e iaeyae? ioae?eaoe?e iaoiae?a ae??oaiiy ICA a?ii?caee? o
a?aeiioaii? ia/eneaiue ? ?aae?cothoueny aac canoinoaaiiy nenoai
ea?oaaiiy. Cai?iiiiiaai? a aeena?oaoe?? iaoiaee ?ica’ycoaaiiy ICA a
aeonoeoe? i???ioiaai? ia aeei?enoaiiy a nenoaiao ea?oaaiiy ?aaeueiiai
/ano c cai?ioiei ca’yceii ? oa?aeoa?ecothoueny i?inoioith oa
ia/enethaaeueiith aoaeoeai?noth.

ye aeiaaeeiaith ooieoe??th eii?aeeiao ? /ano. I?e noaoenoe/iiio
i?aeoiae? aei caaea/ aeonoeee iiaa eaea i?i a?aeooeaiiy caaaeueieo
aeanoeainoae ainaiaeth ?aae?caoe?e iiey, yeee ia? i?noea i?e noaoenoe/ii
caaeaieo oiiaao. Oaeeueia? ??aiyiiy ? e?aeia? oiiae iaaoaathoue
noioanoe/iiai oa?aeoa?o, ? ooieoe??, iia?aoi?e oa ia?aiao?e, ui i?enooi?
a ieo, ? aeiaaeeiaeie, caaeaieie nai?ie aaaaoiaei??ieie ?iciiae?eaie
eiia??iinoae. Iiaiee noaoenoe/iee iien iiey iiaea aooe cae?eniaiee
oaeiae ca aeiiiiiaith iiiaio?a, ye? ? ooieoe?yie eii?aeeiao ? /ano, ui
ae?aoiaothoueny /a?ac aaaaoiaei??i? ooieoe?? ?iciiae?eo oeyoii
a?aeiia?aeieo ona?aaeiaiue ca ainaiaeai ?aae?caoe?e iiey. Aeey
aeiaaeeiaeo a?aiaee/ieo iie?a ae?aooaaiiy iiiaio?a iiaea aooe cae?eniaia
aac ciaiiy aaaaoiaei??ieo ooieoe?e ?iciiae?eo aeiaaeeiaiai iiey (ye? aei
oiai ae ie ia a noai? ioe?ieoe ia i?aeoeoe?) oeyoii ona?aaeiaiiy o
/ania?e aai /anoioi?e (i?inoi?ia?e /e i?inoi?iai-/anoioi?e iaeano?)
aeai?eoi?/ii-i?ia?aiieie /e aia?aoieie caniaaie. O ?icaeyaeoaaieo o
aeena?oaoe?ei?e ?iaio? caaea/ao a?aeoai?aiiy ? a?aeiiaeaiiy iie?a
oaeeueiaa iiea oi?io?oueny a ?acoeueoao? noia?iiceoe?? cia/iiai /enea
iacaeaaeieo ia?oe?aeueieo iie?a. Oiio ooieoe?? ?iciiae?eo iiey iiaeia
aaaaeaoe ii?iaeueieie, a eiai iien ia ??ai? ia?oeo aeaio iiiaio?a —
noaoenoe/ii iiaiei.

Aeiaaeeiaa noaoe?iia?ia a?aiaee/ia aeonoe/ia iiea iioaioe?ae?a
oaeaeeinoae (oene?a) oa?aeoa?eco?oueny ooieoe??th i?inoi?iai-/aniai?
ei?aeyoe??

, (5)

i i?eionea? oaeee niaeo?aeueiee ?iceeaae:

. (7)

??aiith i??ith, ye ? ooieoe?y i?inoi?iai-/aniai? ei?aeyoe??, ?
ae/a?iiith oa?aeoa?enoeeith aeiaaeeiaiai noaoe?iia?iiai aeonoe/iiai iiey
c ii?iaeueieie aonoeiaie ?iciiae?eo eiia??iinoae.

.

A?aecia/aia iaiiaeeea?noue aeei?enoaiiy eeane/ieo iaoiae?a oaeeueiai?
aeonoeee aeey a?aeiiaeaiiy aeonoe/iiai iiey a cae?eoiio i?ei?uaii? ye
?ica’yce?a a?aie/ieo caaea/ aeey ??aiyiiy Aaeueiaieueoea (1) ia?o ca ana
/a?ac iaiiaeeea?noue ai??i?iiai caaeaiiy a?aie/ieo oiia ye iaia?a?aieo
ooieoe?e. Aeueoa?iaoeaiei oeyoii ae??oaiiy i?iaeaie a?aeiiaeaiiy iie?a ?
?o ?ioa?iieyoe?y ca aeaieie aeene?aoieo aei??thaaiue.

?icaeyioo? ?nioth/? iaoiaee ?ioa?iieyoe?? o?ce/ieo iie?a acaaae?. Oaeeie
? iaoiaee ?ioa?iieyoe?? c ?aaoey?ii? n?oee niinoa?aaeaiue: e?i?eia
?ioa?iieyoe?y, aeei?enoaiiy iiiai/eai?a Eaa?aiaea, iie?iii?a *aaeoaaa ;
iaoiaee ?ioa?iieyoe?? c aeia?eueii? n?oee niinoa?aaeaiue o aocee
?aaoey?ii?: iie?iii?aeueia oa iioeiaeueia ai?ieneiaoe?y ; aa??aoe?eiee
i?aeo?ae aei ?ioa?iieyoe?? o?ce/ieo iie?a. Caaaeueiei iaaeie?eii (?
a?aoiaioii iai?eeiyoiino?) ?icaeyiooeo iaoiae?a noiniaii ?ioa?iieyoe??
aeonoe/ieo iie?a o i?ei?uaiiyo ? cia/iee noa’?eoea?ci iaoiae?a,
?ic?aoiaaieo ia?o ca ana ia a?aeiiaeaiiy ?cio?iiieo iie?a. O i?ei?uaiiyo
a?aeiiaethaai? iiey ia eiaei?e /anoio? ye?ac ia ? ?cio?iiieie
(??aiii??ieie o i?inoi??), ? ae??oaiiy i?iaeaie ?o a?aeiiaeaiiy aeiaaa?
niaoe?aeueiiai i?aeoiaeo.

Caeiaoaa/ai cai?iiiiiaaiee iiaee i?ea?iaeueiee i?aeo?ae aei ?ica’ycaiiy
caaea/? a?aeiiaeaiiy aeonoe/ieo iie?a o cae?eoeo i?ei?uaiiyo ca aeaieie
aeene?aoieo aei??thaaiue, yeee iieyaa? a ai?ieneiaoe?? iiey a?ae??ceii
iio??eiiai ?yaeo ca nenoaiith a?aeiieo ooieoe?e, eiao?oe??ioe yeiai
ciaoiaeyoueny a ?acoeueoao? ae??oaiiy o?ee?eoa??aeueii? aeno?aiaeueii?
caaea/?, iaeei c e?eoa???a yei? a?aoiao? naia aeonoe/io i?e?iaeo iiey ?
aaiiao??th i?ei?uaiiy.

-aei??iei aaeoi?ii

(8)

.

:

.

, ui caaacia/othoue iio??aio ye?noue a?aeiiaeaiiy iiey, ciaoiaeyoueny c
oiiae

, (9)

icia/ai? ieae/a oaeei /eiii.

, ? ia? aeaeyae

caaeiaieueiythoue A??, ye? iaea?aeothoueny ia iniia? ??aiyiue (3),
(4).

? ia? aeaeyae

:

— aaaia? eiao?oe??ioe, ui ? ooieoe?yie eiio?ieueieo oi/ie ia
a?aeiia?aeieo iiaa?oiyo.

:

(10)

, a aeaiaioe aaeoi?a o i?aa?e /anoei? ??aiyiue (9) — a?ae aei??yieo
cia/aiue oa?aeoa?enoee iiey (8). Oaeei /eiii, aeey ?ioi? ?aae?caoe??
iiey a oeueiio cae?eoiio i?ei?uaii? i?e a?aeiiaeaii? iiey cai?iiiiiaaiei
i?aeoiaeii ne?ae ii-iiaiio ae?aooaaoe o?eueee aeaiaioe aaeoi?a o i?aa?e
/anoei? ??aiyiue (9) ? aeei?enoaoe aeey aecia/aiiy eiao?oe??io?a
?iceeaaeo iiey nenoaio ??aiyiue (10).

Aeieeaaeii ?icaeyaeathoueny noai i?iaeaie a?aeoai?aiiy a eaai?aoi?ieo
oiiaao a?a?iaeonoe/ieo iie?a, cie?aia c iaoith aeine?aeaeaiiy
a?a?iaeonoe/ii? i?oeiino? oa a?a?iaeonoe/ii? no?eeino? e?oaeueieo
aia?ao?a, iaoiaee oa caniae ?o ae??oaiiy.

Ia iniia? /eneaiieo ca?oa?aeieo ioae?eaoe?e i?iaaaeaiee aiae?c
aeonoe/ieo iaaaioaaeaiue ?aaeoeaieo e?oaeueieo aia?ao?a ia i?eeeaae?
e?oae?a oa iia?o?yii-eini?/ieo ei?aae?a «Niaen Oaooe». Aeacaii, ui
aieiai? aeaea?aea caoeiaeo ae?yiue ia EA i?e iieueio? a aoiinoa?? — oea
ooi ?aaeoeaieo aeaeaoi?a ? eieeaaiiy /anoie iia?o?y a oo?aoeaioiiio
i?ea?aie/iiio oa?? eiino?oeoe??. O anoaiiaeaiiio ?aaeei? iieueioo oe?
iaaaioaaeaiiy ? aeiaaeeiaeie noaoe?iia?ieie a?aiaee/ieie oeaio?iaaieie
aeonoe/ieie iieyie c ii?iaeueieie aaaaoiaei??ieie ooieoe?yie ?iciiae?eo.
A?aecia/aii, ui ?acii c niaeo?aeueiith aonoeiith iiooaeiino?
ciai?oiueiai aeonoe/iiai iiey o o?eniaaieo oi/eao iiaa?oi? ia’?eoa
cia/iee aieea ia a?a?iaeonoe/io i?oei?noue aia?aoa /eieoue oaea
iaaecae/aeii aaaeeeaa oa?aeoa?enoeea iiey ye eiai i?inoi?iaa ei?aeyoe?y,
ui oa?aeoa?eco?oueny ia eiaei?e /anoio? aca?iieie niaeo?aie iao?eoe?
niaeo?aeueieo aonoei.

?icaeyiooa aenia?eiaioaeueia iaeaaeiaiiy aeey i?iaaaeaiiy eaai?aoi?ieo
a?a?iaeonoe/ieo aei?iaoaaiue. Aei iueiai iaeaaeaoue ?aaa?aa?aoe?ei?
aeonoe/i? aei?iaoaaeuei? eaia?e, eaiaee a?aeo/i? oaee?, aei?ii?ithaa/?
?ioaineaiiai aeonoe/iiai ooio, a?a?aoe?ei? noaiaee oa nenoaie
aei?iaoaaiue ia ?o iniia? a aeonoe/iiio ae?aiacii? /anoio. I?e/iio ia
i?eeeaae? iaoiaeieia?? i?iaaaeaiiy aei?iaoaaiue a IAeOe ?iai? Aiaeaea?a
(IANA, NOA) oa ?a?iiaenueei? ?aeaoe-iin?y “A??ai” a?aecia/aia
iaiao?aei?noue ?ic?iaeaiiy niaoe?aeueiiai iaoeiaiai “aeeiai?/iiai
noaoenoe/iiai i?aeoiaeo” aei anoaiiaeaiiy a?aeiia?aeiino? oano?a ia
a?a?aoe?eieo noaiaeao aei?iaoaaiiyi a ?aaa?aa?aoe?eieo aeonoe/ieo
eaia?ao; o i?ioean? inoaii?o ?aaeuei? a?a?iaeonoe/i? oiiae
ooieoe?iioaaiiy EA a?aeoai?ththoueny cia/ii aaeaeaaoi?oa.

?icaeyaea?oueny i?iaeaia aeoeaii? eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a oa
iaoiaee ?? ae??oaiiy. Ia iniia? aiae?co ioae?eaoe?e ca i?iaeaiith, ui
aeeoee ca ei?aeiiii, a N?N?, a ?in??, a Oe?a?i?, ii/eiath/e c iaoaioo
NOA 1933 ?., aeae?eythoueny aeaa iai?yiee a caaea/ao aeoeaiiai aan?iiy:
eiiiainaoe?y iie?aa?iii?/ieo iie?a ? aan?iiy oe?ieinioaiaeo aeiaaeeiaeo
iie?a c aeei?enoaiiyi oeeo?iaeo aaeaioeaieo o?eueo??a. Cia/ia oaaaa
iaaea?oueny nenoaiai ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey aeoeaiiai aan?iiy
ooio, na?aae yeeo oi?o?eiaaia oeeo?iaa aaeaioeaia nenoaia ea?oaaiiy c
cai?ioiei ca’yceii noai?aia ca o/anoth caeiaoaa/a.

Aeey ae??oaiiy iaa?iaieo caaea/ aei?ii?ithaaiiy a aeonoeoe? caeiaoaa/ai
cai?iiiiiaai? oa aenia?eiaioaeueii ia?aa??ai? ne?i/aiiiaei??i? e?i?ei?
iaoaiaoe/i? iiaeae? a?a?iaonoe/ieo o?aeo?a ye IE, ui iathoue oaeee
aeaeyae:

i?e a?aeoai?aii? a AAE iie?aa?iii?/ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a —

, (11)

i?e aeoeai?e eiiiainaoe?? iie?aa?iii?/iiai ooio —

, (12)

i?e a?aeoai?aii? noaoe?iia?ieo oe?ieinioaiaeo iie?a —

, (13)

, (14)

iiaea aooe i?aaenoaaeaia o aeaeyae?

, (15)

-aei??ia iao?eoey, ui oa?aeoa?eco? iioeaee ?aeaioeo?eaoe??, aeey yei?
iiaea aooe ioe?iaia ?? aaee?aeiaa ii?ia, ?io? aiaeia?/i? ia?aiao?e.

Cai?iiiiiaai? caeiaoaa/ai ? aeaeueoa ?icaeioo? a aeena?oaoe?ei?e ?iaio?
iaoiaee ae??oaiiy iaa?iaieo caaea/ aei?ii?ithaaiiy a aeonoeoe? ia iniia?
iaoaiaoe/ieo iiaeaeae a?a?iaeonoe/ieo o?aeo?a, i?aaenoaaeaieo ??aiyiiyie
oeio (11) — (14), a?ae??ciythoueny a?ae o?aaeeoe?eieo iaoiae?a aeonoeee
oei, ui aacothoueny ia oai??? ea?oaaiiy. Iaoiaee iieyaathoue o
?aae?caoe?? iine?aeiaieo i?ioeaaeo? ?aeaioeo?eaoe?? oa ?iaanoieo /e
aaeaioeaieo aeai?eoi?a ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii, ui ca?aathoueny
aei oi/iiai aai iaaeeaeaiiai ?ica’yceo caaea/? ca oiia iaaecia/aiino?.
Aeai?eoie, ?ic?iaeai? o a?aeiia?aeiino? c oeeie iaoiaeaie, ?aae?ciaai? a
noai?aieo oeeo?iaeo nenoaiao ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano.

O ae?oaiio ?icae?e? iaa?oioiao?oueny aia?oa cai?iiiiiaaia iiaa
eiioeaiooaeueia ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, yea
caaacia/o? a?aeoai?aiiy iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a
oi/eao niinoa?aaeaiiy a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?.

Iniiaith aeonoe/ii? aei?iaoaaeueii? nenoaie ? ?aaa?aa?aoe?eia aeonoe/ia
aei?iaoaaeueia eaia?a. Aeey caaacia/aiiy iiaeeeaino? a?aeoai?aiiy
a?a?iaeonoe/ieo iie?a c caaeaieie iao?eoeyie niaeo?aeueieo aonoei aeey
oe?eiai eeano aei?iaiaoaaieo ac??oe?a ae?ia?a o oe?eiio eean? /anoioieo
ae?aiacii?a AAE iiaeiia iaoe cia/iee nooi?iue aeeoociino?
a?aeoai?thaaiiai a i?e iiey. Aeeoocia aeonoe/ia iiea oa?aeoa?eco?oueny
iaeiaeiaith aonoeiith caoeiai? aia?a?? ca ia’?iii ? iaeiaeiaith
na?aaeiueith aeonoe/iith iiooaei?noth ia iaeeieoeth ieiu? o an?o
iai?yieao. Aeeoocia iiea a ?aaa?aa?aoe?ei?e AAE iiaea aooe a?aeoai?aia
o?eueee i?e caoaeaeaii? ?noioii oe?ieinioaiaeie aeaea?aeaie caoeo. A
eiaei?e aocuee?e /anoioi?e nioc? oe?ieiai ae?aiaciio i?inoi?iaa
ei?aeyoe?y aeonoe/iiai iiey a oi/eao niinoa?aaeaiiy ia ? iino?eiith, a
caaeiaieueiy? oe?eeii iaaiei caeaaeiinoyi ? ?noioii aieeaa? ia
a?a?iaeonoe/io i?oei?noue ae?iao iaa?oue i?e aeinoaoiuei ??aiii??iiio
?iciiae?e? ??aith aeonoe/iiai oeneo (??aith caoeiai? aia?a??) a?ey
iiaa?oi? ac??oey. Oaeei /eiii, a?aeoai?aiiy a ?aaa?aa?aoe?ei?e AAE
caaeaii? i?inoi?iai? ei?aeyoe?? aeonoe/iiai iiey a oi/eao niinoa?aaeaiiy
a oe?e?e iiiaeei? aocueeeo /anoioieo nioa oe?ieiai ae?aiaciio ?
aeooaeueiith i?iaeaiith ? aeiaaa? aoaeoeaiiai ae??oaiiy.

c aeinyaeiei ??aiai caoeiaiai oeneo ~160 aeA, a eieeoiueiio N?N? aoee
o?eueee iaeeieoe? aeine?aeieoeueeeo aeonoe/ieo eaia?.

Caeiaoaa/ai aoee i?iaaaeai? i?iia?nuee? aenia?eiaioaeuei? aeine?aeaeaiiy
iiaeeeaino? ea?oaaiiy i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a?a?iaeonoe/iiai iiey
ac??oey a aeine?aeieoeuee?e ?aaa?aa?aoe?ei?e eaia?? Ee?anueeiai
i?aeia?iaeiiai oi?aa?neoaoo oeea?eueii? aa?aoe?? (eieenue — E??OeA) i?e
??aiaa? caoeiaiai oeneo aei 130 aeA. C a?aooaaiiyi aea/aiiai caeiaoaa/ai
na?oiaiai aeina?aeo iiaoaeiae AAE a ?inoeooo? e?aa?iaoeee ?iai? A.I.
Aeooeiaa aoea ni?iaeoiaaia ? iiaoaeiaaia aeine?aeieoeueea
?aaa?aa?aoe?eia eaia?a ~10 i3 ca ia’?iii, o ye?e aeinyaaany ??aaiue
aeonoe/iiai oeneo aei 138 aeA. Aeae? ca o/anoth aaoi?a ia aac? oe??? AAE
aoea noai?aia /ioe?eeiiiiiaioia nenoaia aeonoe/ieo aei?iaoaaiue ? aoee
i?iaaaeai? aenia?eiaioe c aeine?aeaeaiiy ?ic?iaeaieo iei aeai?eoi?a
?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy.

Aeey i?iaaaeaiiy a?a?iaeonoe/ieo aei?iaoaaiue ia aac? ?aaaaa?aoe?eieo
eaia? aoaeoaaeeny niaoe?aeuei? aeonoe/i? aei?iaoaaeuei? onoaiiaee.
Iaea?eueo a?aeii? na?aae ieo a na?aaeei? 80-o ?ie?a aoee o a?aeiinoa?
NASA (NOA) a aeine?aeieoeueeeo oeaio?ao: ?i. Aeaeiiniia, ?i Eaiae?, ?i.
Aiaeaea?a, ?i. Ia?oaeea, Eaai?aoi??? ?aaeoeaiiai ?ooo, Eaai?aoi???
aeeiai?ee iieueioo AIN NOA, oa a ssiiinueeiio Iaoe?iiaeueiiio Oeaio??
eini?/ieo aeine?aeaeaiue NASDA.

Caaaeueiei ni?eueiei iaaeie?eii ?nioth/eo aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo
onoaiiaie aoei oa, ui a ieo ia noaaeeanue ? ia iiaea aooe a i?eioeei?
?ica’ycaia caaea/a a?aeoai?aiiy iiey c caaeaiith i?inoi?iaith
ei?aeyoe??th, ui ?noioii iaiaaeoaaei nooi?iue aaeaeaaoiino?
a?aeoai?thaaieo o eaia?? iie?a ?aaeueiei aeonoe/iei iieyi.

I?iaeaia a?aeoai?aiiy a ?aaa?aa?aoe?ei?e AAE aeonoe/iiai iiey c
caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?
?ica’yco?oueny a cai?iiiiiaaiiio caeiaoaa/ai ia ia?eoaoieo canaaeao c
aeaaeai?eii IAIO A.I. Eoioeaae/ai oa ae.o.-i.i. I.I. Ee/aeii iiaiio
eiioeaiooaeueiiio ae??oaii? aeonoe/ii? aei?iaoaaeueii? onoaiiaee, yea
caoeuaia aaoi?nueeei na?aeioeoaii ? iaoaioii Oe?a?ie, aoea caiaoaioiaaia
a ?in?enuee?e oaaea?aoe?? ? ia nueiaiaei?oi?e aeaiue ia? ?noioi?
a?aei?iiino? a?ae na?oiaeo aiaeia?a oa i?ioioeio, caaacia/oth/e
aeinyaiaiiy ye?nii iiaeo iieaciee?a.

Aeiaeaeaia aeonoe/ia aei?iaoaaeueia onoaiiaea i?noeoue aeonoe/io eaia?o
? ?icoaoiaai? o i?e aei?ii?ithaa/? caoeo ? ?noioii a?ae??ciy?oueny oei,
ui, c iaoith a?aeoai?aiiy aeonoe/ieo iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith
ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?, aei ia? cai?iaaaeaeai?
aaia?aoi?e aocueeinioaiaeo neaiae?a, a?oie ea?iaaieo aoaithaoi??a ?
oaciiiaa?oa/?a, noiaoi?e, i?aeneethaa/? iiooaeiino?;

i?e oeueiio aeo?ae eiaeiiai aaia?aoi?a aocueeinioaiaiai neaiaeo
i?ae?ieiaiee aei ?ioi?iaoe?eieo aoiae?a aoaithaoi??a nai?? a?oie, a a
a?oi? aeo?ae eiaeiiai aoaithaoi?a c’?aeiaiee c ?ioi?iaoe?eiei aoiaeii
naiai oaciiiaa?oa/a, aeo?ae eiaeiiai oaciiiaa?oa/a a?oie c’?aeiaiee c
a?aeiia?aeiei ?e aoiaeii naiai noiaoi?a, aeo?ae eiaeiiai noiaoi?a
i?ae’?aeiaiee /a?ac na?e i?aeneethaa/ iiooaeiino? aei naiai
aei?ii?ithaa/a caoeo.

Oae? i?eioeeie iiaoaeiae onoaiiaee aeicaieythoue i?aeii?yaeeoaaoe
neaiaee, ui iiaeathoueny ia aei?ii?ithaa/? caoeo, ea?iaaiei aca?iiei
ei?aeyoe?eiei caeaaeiinoyi, ?, oaeei /eiii, aeaea?aea iiey a onoaiiaoe?
aoaeooue eiaa?aioieie. Oiio a aeonoe/i?e eaia?? iiaeeeaa ea?iaaia
?ioa?oa?aioe?y aeonoe/ieo iie?a, ? iiaeia a?aeoai?thaaoe iiey c
caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?.

?icaeyiooa ? oai?aoe/ii ae??oaia caaea/a a?aeoai?aiiy aeonoe/iiai iiey c
caaeaieie aeanieie ? aca?iieie niaeo?aeueieie aonoeiaie ia eiaei?e
/anoio? c canoinoaaiiyi aeiaeaeaii? aenia?eiaioaeueii? onoaiiaee o
aeiaaeeo, eiee ?ici??iino? aoiaeo ? aeoiaeo AAE ni?aiaaeathoue, a ??
iao?eoey /anoioieo oa?aeoa?enoee iaae?iaeaeaia a onueiio /anoioiiio
ae?aiacii?. A ?acoeueoao? ?? ?ica’ycaiiy iaea?aeai? aiae?oe/i? ae?ace
aeey eiao?oe??io?a ia?aaea/? oeeo?iaeo aoaithaoi??a ? cnoa?a oac
oaciiiaa?oa/?a ia eiaei?e /anoio?, ye? caaacia/othoue caaeaio
i?inoi?iai-/aniao ei?aeyoe?th a?aeoai?aiiai aeonoe/iiai iiey a oi/eao
niinoa?aaeaiiy.

O noai?aieo ca o/anoth aaoi?a oeeo?iaeo nenoaiao ea?oaaiiy ?aaeueiiai
/ano aeey a?aeoai?aiiy a?a?iaeonoe/ieo iie?a c caaeaiith
i?inoi?iai-/aniaith ei?aeyoe??th, ?icaeyiooeo o ?icae?eao 5 ? 6
aeena?oaoe?? (aea ye i?eno?i? aaia?oaaiiy, aiae?co oa ea?oaaiiy
aeei?enoiaothoueny eiii’thoa? c i?eno?iyie aaaaeaiiy-aeaaaeaiiy
aiaeiaiaeo neaiae?a), oeeo?iaa aaia?oaaiiy iaeaaeieo ao?aeieo neaiae?a
AAE, ye? a caaacia/oaaee oaeo ei?aeyoe?th cae?enith?oueny
i?ia?aiii-aia?aoiei /eiii c aeei?enoaiiyi cai?ioiiai oaeaeeiai
ia?aoai?aiiy Oo?’? (COIO). I?e oeueiio COIO ?aae?co? aeanoeaino?
aocueeinioaiaeo oi?ioth/eo o?eueo??a ? aeicaiey? ia?aoai?eoe
niaoe?aeueii noi?iiaaiee ianea eiiieaenieo /enae o /ania? ?aae?caoe??
aaeoi?iiai aeiaaeeiaiai ao?aeiiai i?ioeano AAE. Eiaa?aioi?noue
aaia?iaaieo oeeo?iaei /eiii aeiaaeeiaeo i?ioean?a, ui i?ney ia?aoai?aiiy
a aiaeiaia? neaiaee iiaeathoueny ia aei?ii?ithaa/? caoeo, aeinyaa?oueny
oeyoii i?aeii?yaeeoaaiiy ?o ae?aooaaiei aca?iiei ei?aeyoe?eiei
caeaaeiinoyi o ?acoeueoao? ioeueoeie?eaoeaii? ae?? ia iacaeaaei?
aeiaaeeia? i?ioeane ciaeaeaieo oi?ioth/eo iia?aoi??a. Oaeei /eiii,
i?eioeeie ea?oaaiiy i?inoi?iai-/aniaith ei?aeyoe??th a?a?iaeonoe/ieo
iie?a o noai?aieo nenoaiao ? oaeeie naieie, ye ? o aeiaeaeai?e
aeonoe/i?e aei?iaoaaeuei?e nenoai?.

Aeiaeaeaia eiioeaiooaeueia ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai,
ui aeicaiey? a?aeoai?thaaoe iiey c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a
oe?ieiio ae?aiacii? /anoio o cae?eoeo i?ei?uaiiyo, ia? aei
nueiaiaei?oiueiai aeiy na?oiaee i??i?eoao o aaeoc? nenoai aei?iaoaaiue ?
i?eeeaaeii? aeonoeee, ui cana?ae/othoue iacaeaaei? aeine?aeaeaiiy eiai
ia iaoaioio /enoioo, cae?eniai? o 1997 ?. ia?aae io?eiaiiyi iaoaioo
Oe?a?ie, ? a?eueo i?ci?e oe?ieee iaoaioiee iiooe.

O o?aoueiio ?icae?e? cae?eniai? iia? aeine?aeaeaiiy aeai?eoi?a
?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy i?e a?aeoai?aii? iie?aa?iii?/ieo
a?a?iaeonoe/ieo iie?a.

Cai?iiiiiaaiee ?aeo?aioiee aeai?eoi iioi/ii? ?aeaioeo?eaoe??
a?a?iaeonoe/iiai o?aeoo AAE ye IE ia iniia? ??aiyiiy iaoaiaoe/ii?
iiaeae? (11) ca iaoiaeii iaeiaioeo eaaae?ao?a ca oiia ae?? ia IE
iaeiio?ieueiaaieo aeiaaeeiaeo cao?aiue. A?i a?ae??ciy?oueny a?ae
aiaeia?/ieo a?aeiieo aeai?eoi?a ioe?ithaaiiy aaeoi?a ia?aiao??a
caaacia/aiiyi caoenoo a?ae ia?aiiaiaiiy ?ic?yaeii? n?oee eiii’thoa?a
(i?ioeani?a) i?e aaeeeeo cia/aiiyo iiia?a oaeoo ?aeaioeo?eaoe?? ?
aeeiiaiiyi ?aeo?aioii? i?ioeaaeo?e ona?aaeiaiiy iaea?aeaieo iaci?uaieo
aea??eiaeo ioe?iie ca an?ia ?aae?ciaaieie oaeoaie. Aeai?eoi aeeiio?oueny
oaeei /eiii:

(16)

.

, ae?aaeaiith /a?ac iaea?aeaio a aiae?oe/iiio aeaeyae? ioe?ieo
aeenia?n?? ooio aei??thaaiue ? iaeiio?ieueiaaieo cao?aiue.

— cai?iaaaeaeai? aeey c?o/iino? aaeoi?e.

.

?aae?co?oueny o aeaeyae?

(17)

— ia?aiao? ?aaoey?ecaoe??.

, (18)

aeiaaaeai? o aeaeyae? oaeiai oaa?aeaeaiiy

Oaa?aeaeaiiy 3.1. Iaoae ni?aaaaeeea? oiiae

; (20)

.

, ui caaeiaieueiy? (18).

ca aaee?aeiaith ii?iith (aeea. (15)), aeey yeiai ?acii c aeiaeaoeiaeie
oiiaaie (19), (21) aeai?eoi (17) ca?aa?oueny aei ia?ooiii? oi/ee (18).
Ii-ae?oaa, anoaiiaeaiee oe?eee eean iaeiio?ieueiaaieo cao?aiue oa
iioeaie aei??thaaiue, ui icia/aiee iaiaaeaiiyi (21), aeey yeiai ?acii c
aeiaeaoeiaeie oiiaaie (19), (20) aeai?eoi (17) ca?aa?oueny aei ia?ooiii?
oi/ee (18). C oiia (21) ? (20) aeaeii, ui aeiiae aei iaiaaeaiino?
cao?aiue ? aeiiae aei oi/iino? ?aeaioeo?eaoe?? IE, ye? caaacia/othoue
aeey anoaiiaeaiiai eeano IE ca?aei?noue aeai?eoio (17), ?
aca?iiiia’ycaieie.

*aoaa?oee ?icae?e i?enay/aiee ?ic?iaeaiith oa aeine?aeaeaiith iiaeo
iao?e/ieo aeai?eoi?a ?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy i?e a?aeoai?aii?
noaoe?iia?ieo oe?ieinioaiaeo a?a?iaeonoe/ieo iie?a. Iaoa??aee ?icae?eo
aeiiia?aeaeeny ia i?aeia?iaeieo eiioa?aioe?yo, neiiic?oi? IFAC ?
iioae?eiaai? a eiai i?aoeyo.

, ia iniia? ??aiyiiy (14). ?noioieie a?aei?iiinoyie aeai?eoio a?ae
aaeoi?ii-iao?e/ieo aiaeia?a ? caoeno a?ae ia?aiiaiaiiy ?ic?yaeii? n?oee
eiii’thoa?a i?e aaeeeeo cia/aiiyo iiia?a oaeoo ?aeaioeo?eaoe??,
iiiiaiaiiy iaiao?aeii? aeey ioe?ithaaiiy ?ioi?iaoe?? o aeaeyae?
iao?eoeue (a ia aaeoi??a) aea??eiaeo ioe?iie ao?aeieo oa aeo?aeieo
aaee/ei IE oa ?o iioi/ia ?aeo?aioia ona?aaeiaiiy. Ca ?aooiie oaei?
i?ioeaaeo?e i?aai?caoe?? aeai?eoio aeinyaa?oueny ?noioiee aea?ao o
oaeaeeiae?? oa ianyc? iaiao?aeii? iia?aoeaii? iai’yo?. ?aae?caoe?y
aeai?eoio oaea

(22)

.

a?aeiia?aeii.

— cai?iaaaeaeai? aeey c?o/iino? aaeoi?e.

?ac?a aaeoi?ii-iao?e/iiai aeai?eoio oeio (16).

):

(23)

a?aeiia?aeii iaae iieai eiiieaenieo /enae.

? iaei?aeoiith:

(24)

— aaee?aeiaa ii?ia iao?eoe?.

.

):

(26)

Aeiaaaeai? o aeaeyae? oaa?aeaeaiiy aeinoaoi? oiiae ca?aeiino? aeai?eoio.

a (26) aeae?athoueny c oiiae

aecia/athoueny c ia??aiinoae

,

a?aeiia?aeii.

(27) .

i?i?iaeueio aaee?aeiao ii?io, ? aei yei? ca oiia oaa?aeaeaiiy 4.2.
ca?aa?oueny a aneiioioeoe? i?ioean (26).

oaae caiaeeoueny aei iaei?aeoii? aeno?aiaeueii? caaea/? (24), (25).
Aeey ae??oaiiy inoaiiuei? caaea/? ca oaeeo oiia cai?iiiiiaaiee iao?e/iee
?aaoey?ecoth/ee aeai?eoi ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii, ?aae?ciaaiee ca
iaoiaeii i?iaeoe?? a?aae??ioa

(28)

.

), ? caaeiaieueiy? ??aiyiith

(29)

Oaa?aeaeaiiy 4.4. Iaoae ni?aaaaeeea? oiiae

(31)

;

.

, yea caaeiaieueiy? (29).

, aeey yeiai (eeano) ?acii c aeiaeaoeiaeie oiiaaie (30), (32) aeai?eoi
(28) ca?aa?oueny aei ia?ooiii? oi/ee (29). Oiiaa (32) anoaiiaeth? oe?eee
eean iao?e/ieo iaeiio?ieueiaaieo cao?aiue oa iioeaie aei??thaaiue, aeey
yeiai ?acii c aeiaeaoeiaeie oiiaaie (30), (31) aeai?eoi (28) ca?aa?oueny
aei ia?ooiii? oi/ee (29). Aeiiae aei iaiaaeaiino? cao?aiue (32) ? aei
oi/iino? ?aeaioeo?eaoe?? IE (31), i?e yeeo aeai?eoi (28) ca?aa?oueny,
aeyaeythoueny aca?iiiia’ycaieie.

Ia i?aeoeoe? o noai?ai?e oeeo?ia?e nenoai? ea?oaaiiy aeonoe/ieie
aei?iaoaaiiyie noiniaii IE, i?aaenoaaeaiiai ??aiyiiyi iaoaiaoe/ii?
iiaeae? (13), aeei?enoiaoaaany cai?iiiiiaaiee caeiaoaa/ai iao?e/iee
a?aae??ioiee noioanoe/iee aeai?eoi ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii, yeee
? /anoeiaei aeiaaeeii aeai?eoio (28) ? ?aae?co?oueny oaeei /eiii:

, (33)

a (33) (ine?eueee o?ce/ii ?aae?ciai? iao?eoe? niaeo?aeueieo aonoei
ionyoue aooe a?i?oiaeie aeiaeaoii icia/aieie).

?aae?caoe?y aeai?eoio (33) ?noioii caeaaeeoue a?ae oiai, /e ? iao?eoey

(34)

.

.

.

.

O i’yoiio ?icae?e? noi?ioeueiaai? iniiai? i?eioeeie iiaoaeiae oeeo?iaeo
nenoai ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy oa aeoeaii?
eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a oa cai?iiiiiaai? e aeine?aeaeai?
aeaye? aeai?eoie (ui ia i?aeiaee i?ae aeei?enoaio aeua eeaneo?eaoe?th)
ooieoe?iioaaiiy oaeeo nenoai.

A?aecia/aii, ui ii?yae c oi?o?eiaaieie aenieii?iaeoeoeaieie ? iaae?eieie
oaoi?/ieie caniaaie, iioeiaeueieie aei oiai ae ca e?eoa???i
i?iaeoeoeai?noue/aa?o?noue aeey eiie?aoiiai ei?enooaa/a, cia/io ?ieue o
caaacia/aii? aoaeoeaiino? oa yeino? noai?thaaieo ?EN a?a?iaeonoe/ieie
iieyie a?ae?a?a? aeei?enoaiiy a nenoaiao ?ic?iaeaiiai
aenieii?iaeoeoeaiiai aeai?eoi?/iiai (noai?aiiai ia eiai iniia?
i?ia?aiiiai) caaacia/aiiy. Ia aeei?enoaiiy a oaeeo nenoaiao ?aaeueiiai
/ano i???ioiaaia ana ?ic?iaeaia ? aeine?aeaeaia a ?iaio? aeai?eoi?/ia
caaacia/aiiy. Noai?ai? ca o/anoth caeiaoaa/a ?EN iiaoaeiaai? ia no/anieo
i?eioeeiao aa?aaaooaaiiy oa oi?o?eaoe?? ia iniia? i?aeia?iaeieo
noaiaea?o?a (?ioa?oaen?a): CAMAC — nenoaia ea?oaaiiy aeonoe/ieie
aei?iaoaaiiyie, nenoaie «Niaeo?-1», «Niaeo?-I», «Niaeo?-2» ; PC-BUS —
nenoaia «Niaeo?-PC» ia aac? IBM PC. Iaaaaeaia oeiiaa aeie-noaia
oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy ? aeoeaii?
eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a oa iienaia ?? ooieoe?iioaaiiy.
Iniiaieie oi?o?eiaaieie aeieaie oaei? nenoaie ? ia’?eo ea?oaaiiy (AAE /e
NAE), ea?oth/ee eiii’thoa? (i?ioeani?), i?eno??e ca’yceo eiii’thoa?a c
ia’?eoii.

??aiyiiy iaoaiaoe/ii? iiaeae? OIE ia? aeaeyae

(35)

— iiia? /anoioiiai a?aee?eo.

?aeo?aioiei iaoiaeii iaeiaioeo eaaae?ao?a ? aeania ea?oaaiiy —
aeai?eoi oeio noioanoe/ii? ai?ieneiaoe??.

Aeioe?euei?noue cae?eniaiiy ia?oiai aoaio o aeuaaeacaiiio aaeaioeaiiio
aeai?eoi? ea?oaaiiy iaa?oioiaaia oaa?aeaeaiiyi, aeiaaaeaiei o ?iaio?:

caaeiaieueiy? oiia?

, (36)

— e?ie aeene?aoecaoe?? ca /anoioith):

.

, (37)

.

aeo?aeiiai aeiaaeeiaiai i?ioeano OIE (aeeiio?oueny (36)) oi noia ca
an?ia /anoioieie a?aee?eaie caaeaiiai ae?aiaciio a?aeiinieo iioeaie
a?aeoai?aiiy caaeaii? aeo?aeii? niaeo?aeueii? aonoeie ? aeinoaoiuei
iaeith ca iiaeoeai (ni?aaaaeeeaa (37)), ? a oeueiio nain? oi/i?noue
oaeiai ii/aoeiaiai iaaeeaeaiiy niaeo?aeueii? aonoeie aeinoaoiuei
caaeia?eueia.

Aia?oa cai?iiiiiaaiee i???ioiaaiee ia ?aae?caoe?th naia a oeeo?iaeo
nenoaiao aeoeaii? eiiiainaoe?? a ?aaeueiiio /an? aeai?eoi oi/iiai
aeyaeaiiy /anoioe iniiaii? aa?iii?ee iie?aa?iii?/iiai a?a?iaeonoe/iiai
ooio ia iniia? aeaiaoaiiiai nia?oo a?oaiai OIO a iio?i a?eueo oi/iiai
AeIO-aiae?co neaiae?a ? oi/iiai (ca aeyaeaiith iniiaiith /anoioith)
aaia?oaaiiy ca aeiiiiiaith oeeo?i-aiaeiaiaiai ia?aoai?thaa/a ?
neio?ii?caoi?-oaeia?a ia iniia? iaa?iaiiai AeIO iie?aa?iii?/iiai
eiiiainoth/iai neaiaeo. Cie?aia, ia ae?oaiio aoai? (oi/iiai aiae?co)
aeae?ey?oueny aeayeee aeia??/ee ?ioa?aae aeiionoeieo cia/aiue /anoioe
a?aeooeoaaiiai i?eo (a?aeiia?aeiee eiio ?ioa?aae aeiionoeieo cia/aiue
eiai ia??iaeo), ? iaoiaeii «cieioiai ia?aoeio» ciaoiaeeoueny iaeneioi
iiaeoeth eiao?oe??ioo Oo?’? ia?oi? aa?iii?ee ye ooieoe?? ia??iaeo i?eo
ia oeueiio ?ioa?aae? e a?aeiia?aeia eiio a?eueo oi/ia cia/aiiy ia??iaeo
(ooiaeaiaioaeueii? /anoioe). ?acii c aia?aoiith neio?ii?caoe??th
eiiiainoth/iai ? eiiiainiaaiiai neaiae?a ca oacaie aeai?eoi caaacia/o?
eiaa?aioi?noue neaiae?a, ?, ye iane?aeie, aeinyaa?oueny aenieee nooi?iue
aeoeaiiai aan?iiy. I?e oeueiio ua e onoaa?oueny iiaeeea?noue aeieeiaiiy
a NAE «aeoo?a» — ia??iaee/ieo ci?i a?ae iaeneioio aei i?i?ioio
aiie?ooaee ?acoeueooth/iai eieeaaiiy, ui aeieea? a ?acoeueoao?
noia?iiceoe?? aeaio aa?iii?/ieo eieeaaiue c aeecueeeie /anoioaie.

Cai?iiiiiaaiee aeai?eoi?/ii-i?ia?aiiee iaoiae i?aeaeuaiiy oi/iino?
aaia?oaaiiy aa?iii?/ieo neaiae?a ca aeiiiiiaith oeeo?i-aiaeiaiaiai
ia?aoai?thaa/a (OeAI), iiaoaeiaaiiai ia iniia? o?enaoi?a ioeueiaiai
ii?yaeeo. A?i iieyaa? o ae?aooaaii? iaeaaeii? iii?aaee ?ic?aoiaoaaiiai
eiaeiaiai i?aaenoaaeaiiy /aniai? ?aae?caoe?? aaia?iaaiiai aa?iii?/iiai
neaiaeo a iia?aoeai?e iai’yo? OeAI (/e eiii’thoa?a) oaeei /eiii, uia
aiie?ooaea ia?oi? aa?iii?ee aiaeiaiai? nooi?i/aoi? iie?aa?iii?/ii?
ai?ieneiaoe?? ia aeoiae? OeAI ni?aiaaeaea c caaeaiith aiie?ooaeith
?aeaaeueiiai aiaeiaiaiai iiiiaa?iii?/iiai neaiaeo. Cai?iiiiiaai? iaoiaee
oa aeai?eoie i?aeaeuaiiy oi/iino? ia?aoai?aiue niaoe?ae?ciaaiiai
i?ioeani?a OIO ? caoenoo a?ae ianoaa?eueiinoae o ?iaio?
aiaeiai-oeeo?iaiai ia?aoai?thaa/a. Aeacai? iaoiaee oa aeai?eoie
?aae?ciaai? a oeeo?iaeo nenoaiao ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano
a?a?iaeonoe/ieie iieyie «Niaeo?-2» ? «Niaeo?-PC».

O oinoiio ?icae?e? ?icaeyaeathoueny ieoaiiy ?aae?caoe?? oa ?acoeueoaoe
i?iaaaeaii? caeiaoaa/ai aeine?aeieoeueei? ? i?iieneiai? ia?aa??ee
noai?aieo oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie iieyie a
?aaeueiiio ianooaa? /ano.

Iiaa eiioeaiooaeueia ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, yea
caaacia/o? a?aeoai?aiiy iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a
oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?, caoeuaia aaoi?nueeei na?aeioeoaii oa
iaoaioii Oe?a?ie, iieeaaeaia a iniiao noai?aii? ca o/anoth caeiaoaa/a o
A?aeae?e? aeene?aoieo nenoai ea?oaaiiy ?inoeoooo e?aa?iaoeee ?iai? A.I.
Aeooeiaa /ioe?eeiiiiiaioii? aaoiiaoeciaaii? nenoaie ea?oaaiiy
aeonoe/ieie aei?iaoaaiiyie. O nenoai? aeei?enoaia ?ic?iaeaia caeiaoaa/ai
aeai?eoi?/ia caaacia/aiiy, ?icaeyiooa o ?icae?eao 3 ? 4 aeena?oaoe??, oa
noai?aia ia eiai iniia? i?ia?aiia caaacia/aiiy. Caeiaoaa/ i?eeiaa
o/anoue o i?eeiaeueii-caeaaaeueieo aei?iaoaaiiyo nenoaie I?aea?aeii/?e
eii?n??, yea aeciaea noai?aio ANO ia?oith a eieeoiueiio N?N? oeeo?iaith
nenoaiith ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano, ui a?aeiia?aeaea na?oiaiio ??aith
?ic?iaie a aaeoc? aei?iaoaaeueieo nenoai. Iniaeea?noth a?o?oaeoo?e
noai?aii? ANO aoei oa, ui, c iaoith ?icoe?aiiy /anoioiiai ae?aiaciio aei
aeonoe/ii? iaeano? (ca ?aooiie ?noioiiai i?aeaeuaiiy oaeaeeiae??
aiane?aeie ?icia?aeaeaiiy ooieoe?e), nenoaia aoea iiaoaeiaaia ia aac?
aeaio ea?oth/eo ia/enethaaeueieo eiiieaen?a NI-4: eiiieaeno aaia?oaaiiy
? eiiieaeno cae?aiiy, aiae?co aeaieo oa ea?oaaiiy ? i?eno?ith ca’yceo
eiii’thoa??a c ia’?eoii o noaiaea?o? CAMAC. Iaaaaeai? oaoiieia?/i?
oa?aeoa?enoeee ANO oa ?acoeueoaoe aenia?eiaio?a c ea?oaaiiy
oe?ieinioaiaeie a?a?iaeonoe/ieie iieyie, i?iaaaeaieo caeiaoaa/ai
iniaenoi.

Caeiaoaa/aa? iaeaaeeoue cia/ia ?ieue a i?iaeooaaii? oa noai?aii? a
?inoeooo? e?aa?iaoeee ?iai? A.I. Aeooeiaa aeine?aeieoeueei? aeonoe/ii?
aei?iaoaaeueii? eaia?e ? i?ia?aeia ?ieue o noai?aii? aaoiiaoeciaaii?
nenoaie aei??thaaiue oa?aeoa?enoee aeonoe/iiai iiey, a ye?e
?aae?co?oueny neaioaaiiy i?e?ioiiii ii aoceao ??aiii??ii? n?oee
niinoa?aaeaiue ia oeee?iae?e/i?e iiaa?oi?, ?ic?iaoe? aeai?eoi?a
ooieoe?iioaaiiy nenoaie, noai?aii? i?ia?aiiiai caaacia/aiiy i?ioeano
neaioaaiiy ? cae?aiiy oa ia?iaeaiiy aeaieo i?e i?iaaaeaii?
aenia?eiaio?a.

?ic?iaeai? iaoiaee iao?ieia?/ii? aoanoaoe?? aei??thaaeueiiai o?aeoo
oeiiai? nenoaie ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie aei?iaoaaiiyie oa noai?ai? o
aeaeyae? a?aeiia?aeieo aeieoiao?a i?ia?aia iao?ieia?/ii? aoanoaoe?? AO
oa i?ia?aia aenia?eiaioaeueiiai aeine?aeaeaiiy iao?ieia?/ieo
oa?aeoa?enoee ANO a ?aaeei? ii?iaeueiiai ooieoe?iioaaiiy. Iao?ieia?/ia
aoanoaoe?y AO ye ac??oeaaiai caniao aei??thaaiue iieyaaea o aecia/aii?
oaeeo oa?aeoa?enoee o?aeoo i?e aaaaeaii? a eiii’thoa? aeiaaeeiaiai
oe?ieinioaiaiai i?ioeano ye aeeiai?/iee ae?aiacii aei??thaaiue,
a?aeiini? iioeaee ioe?ithaaiiy ia?aiao??a i?ioeano: niaeo?aeueii?
aonoeie, na?aaeiueieaaae?aoe/iiai a?aeoeeaiiy, aeenia?n?e a
o?aoeiiieoaaieo /anoioieo nioaao. Ine?eueee ia’?eoeaii ia ?nio?
ac??oeaaiai aeiaaeeiaiai oe?ieinioaiaiai i?ioeano (/a?ac a?aenooi?noue
ac??oeaaeo aaia?aoi??a ooio), oi iao?ieia?/ia aoanoaoe?y AO
i?iaiaeeeanue ia oanoiaiio iie?aa?iii?/iiio neaiae?, aaia?iaaiiio
ac??oeaaei aiaeiaiaei aaia?aoi?ii. Oaeiai ?iaeo cai?ia oanoiaiai neaiaeo
aoea iaa?oioiaaia niaoe?aeueiei AINOii. Caeiaoaa/ai aoei ?ic?iaeaia
i?ia?aiia caaacia/aiiy i?ioeano iao?ieia?/ii? aoanoaoe??, ? a?i i?eeiaa
o/anoue a i?eeiaeueii-caeaaaeueieo i?iieneiaeo aei?iaoaaiiyo nenoaie
ea?oaaiiy a?a?iaei?iaeoaaiiyie «Niaeo?-I» ia i?aei?e?inoa? I?i?noa?noaa
aa?aoe?eii? i?iieneiaino? A?eiica?nueeiio o?e?ae? «I?eai?» (i. Oaonoiai,
Iineianueei? iae.).

Iaea?eueoo e?euee?noue cai?iaaaeaeaiue ia i?aei?e?inoaao I?i?noa?noaa
aa?aoe?eii? i?iieneiaino? (IAI) ae?noaea noai?aia ca o/anoth caeiaoaa/a
iaeiieiiiiiaioia ?EN a?a?iaeonoe/ieie aei?iaoaaiiyie «Niaeo?-2». Ca
i?aeo?eiee IAI i?e aeae?eaii? iei ye aaciaiai i?aei?e?inoaa
A?eiica?nueeiai o?e?aeo «I?eai?» «Niaeo?-2» aoea cai?iaaaeaeaia oai a
i?iieneiao aenieoaoaoe?th o neeaae? nenoaie aeonoe/ieo aei?iaoaaiue a
iaeiaaaa?eoi?e ?aaa?aa?aoe?ei?e AAE. O neeaae? i?aenenoaie i?iieneiaeo
a?a?aoe?eieo aei?iaoaaiue a oa?iia?a?iaa?ieaia?? «Niaeo?-2» aoea
cai?iaaaeaeaia a NeaIEA (Nea??nueeee iaoeiai-aeine?aeieoeueeee ?inoeooo
aa?aoe?? (i. Iiainea??nuee)). I?aenenoaia cae?aiiy ? ia?iaeaiiy aeaieo
aoea cai?iaaaeaeaia o i?iieneia?e nenoai? a?a?aoe?eieo aei?iaoaaiue a
AIE (Aea?aeaaiee iioe/iee ?inoeooo (i. Niniiaee ai?, Eai?ia?aaenueei?
iae.)).

Nenoaia «Niaeo?-2» aoea iiaoaeiaaia ia aac? ea?oth/iai ia/enethaaeueiiai
eiiieaeno NI-4 ? i?eno?ith ni?yaeaiiy eiii’thoa?a c ia’?eoii o
noaiaea?o? CAMAC. I?e ?ic?iaeaii? aeai?eoi?/iiai caaacia/aiiy nenoaie
ea?oaaiiy aeei?enoiaoaaeanue iaoaiaoe/ia iiaeaeue OIE (35). ?icaeyiooee
o ?icae?e? 5 aaeaioeaiee aeai?eoi ni?eueiiai ea?oaaiiy
na?aaeiueieaaae?aoe/iei a?aeoeeaiiyi ? niaeo?aeueiith aonoeiith
oe?ieinioaiaiai aeiaaeeiaiai i?ioeano OIE aeei?enoaiee o nenoaiao
«Niaeo?-2» ? «Niaeo?-PC» ? caaacia/oaaa iniiai? ?aaeeie ooieoe?iioaaiiy
nenoai: ?aeaioeo?eaoe?? IE ? aei?iaoaaiue ia oe?ieinioaiaa aeiaaeeiaa
ae?yiiy. Caeiaoaa/ai aoee ?ic?iaeai? iiaith OI?O?AI iniiai? iaeaoe
i?ia?aiiiai caaacia/aiiy nenoai: aaaaeaiiy caaeaii? niaeo?aeueii?
aonoeie aeo?aeiiai aeiaaeeiaiai i?ioeano, oe?ieinioaiai? ?aeaioeo?eaoe??
OIE, ea?oaaiiy aei?iaoaaiiyie ia oe?ieinioaiaa a?a?iaeonoe/ia ae?yiiy.
Iaaaaeai? oaoiieia?/i? oa?aeoa?enoeee nenoaie «Niaeo?-2» oa ?acoeueoaoe
aenia?eiaio?a, iia’ycaieo c a?aeoai?aiiyi a?a?aoe?eieo oiia ?iaioe
ai?oiaiai iaeaaeiaiiy e?oaeueieo aia?ao?a, ye? i?iaiaeeeenue caeiaoaa/ai
ia noaiae? iiaeaethaaiiy eiiieaenieo ae?yiue a NeaIEA (i.
Iiainea??nuee).

Ca aaciina?aaeiueith o/anoth caeiaoaa/a a ?aieao ?ia?o ca i?iaeoaie c
?yaeo Iaoe?iiaeueieo iaoeiai-oaoiieia?/ieo i?ia?ai aoea noai?aia
a?aee?eoa nenoaia ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano «Niaeo?-PC» aeey
a?aeoai?aiiy ? aeoeaii? eiiiainaoe?? noaoe?iia?ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a
ia aac? IBM PC ? nenoaie o?eueo?aoe?? oa aaaaeaiiy-aeaaaeaiiy aiaeiaiaeo
neaiae?a a eiii’thoa? o oiio ae noaiaea?o?. O neeaae? i?aenenoaie
a?a?aoe?eieo aei?iaoaaiue aiia ia?aaeaa/aeanue aeey cai?iaaaeaeaiiy ia
i?aei?e?inoa? IAI IEA «Oaeae» (i. O?iee, Iineianueei? iae.). Iniiai?
?aaeeie ooieoe?iioaaiiy nenoaie oae?: ?aeaioeo?eaoe?y AO, o?aeoo
aaia?oaaiiy, OIE i?e oanoiaiio aa?iii?/iiio ? oe?ieinioaiaiio
aeiaaeeiaiio ae?yiiyo; aei?iaoaaiiy ia neaioth/a aa?iii?/ia, caaeai?
iie?aa?iii?/ia oa noaoe?iia?ia oe?ieinioaiaa aeiaaeeiaa ae?yiiy, aeoeaia
eiiiainaoe?y iie?aa?iii?/iiai a?a?iaeonoe/iiai ooio. sse iniiaia
aeai?eoi?/ia caaacia/aiiy nenoaie aeei?enoiaoaaeenue an? aeai?eoie,
?ic?iaeai? caeiaoaa/ai o ?icae?e? 5 aeena?oaoe??. I?ia?aiia caaacia/aiiy
iaienaia iiaaie C ? C++ oa ASSEMBLER o aeaeyae? ?ioaa?iaaiiai
na?aaeiaeua oa iaeao?a i?ia?ai. Caeiaoaa/ai ?ic?iaeaia iiaith C++
i?ia?aiia caaacia/aiiy, ui noino?oueny iniiaieo ?aaeei?a ooieoe?iioaaiiy
nenoaie: oe?ieinioaiai? ?aeaioeo?eaoe?? oa aei?iaoaaiue, aeoeaiiai
aan?iiy iie?a. ?icaeyioo? ?acoeueoaoe aenia?eiaio?a c a?aeoai?aiiy oa
eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a c aeei?enoaiiyi «Niaeo?-PC».
Iaaaaeai? oaoiieia?/i? oa?aeoa?enoeee nenoaie, c aiae?co yeeo aeieeaa?,
ui i?e aeae?eaii? o?eueee 2-o c 8-e ?aae?ciaaieo a «Niaeo?-PC»
aei??thaaeueieo eaiae?a a?aee?eoa eiii’thoa?ia nenoaia «Niaeo?-PC» ca
iiaeeeainoyie ? i?iaeoeoeai?noth a?aeiia?aeaea aeineoue iioe?ai?e ia
na?oiaiio ?eieo aei?iaoaaeueieo cania?a ia ii/aoeo 90-o ?ie?a cae?eo?e
i?e?ii?ioeani?i?e aei?iaiaa?o?ni?e nenoai? ea?oaaiiy a?a?aoe?eieie
aei?iaoaaiiyie SI 1215 (2 aei??thaaeueieo eaiaee) o?ainiaoe?iiaeueii?
ei?ii?aoe?? «Shlumberger», ia iath/e aiaeia?a a NIAe.

IKC «Niaeo?-PC» iiaea aeei?enoiaoaaoeny o neeaae? ?ioaa?iaaieo
eiiieaen?a aaoiiaoecaoe?? eaai?aoi?ieo ? noaiaeiaeo aei?iaoaaiue o
i?iieneiaino?, aeaye? iaoiaeieia?/i? iniiae iiaoaeiae yeeo ae?iaeai? i?e
?iaio? iaae noai?aiiyi nenoaie. Nenoaie oaeiai ?iaeo iiaeooue
cae?enithaaoe aaoiiaoecaoe?th aei?iaoaaiue, ae?aaiinoeeo ia iniia?
aeaieo aei?iaoaaiue, canoiniaoaaoenue i?e na?oeo?eaoe?? ae?ia?a,
aeaioiaeaieo ca iiaeie oaoiieia?yie.

Aeiaeaoee i?noyoue iien aeayeeo iaoiae?a ?ica’ycaiiy oaeeueiaeo caaea/
aeonoeee, ?icaeyae ae?yiue ?ioaineaieo aeonoe/ieo iaaaioaaeaiue ia
?aaeuei? iia?o?yi? aia?aoe, aiae?c aeayeeo aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo
onoaiiaie NOA oa ssiii??; ?aoa?aoeaia aeeeaaeaiiy ?ic?iaeaieo
caeiaoaa/ai ?ai?oa aeai?eoi?a ea?oaaiiy iie?aa?iii?/ieie
a?a?iaeonoe/ieie iieyie oa aeaye? iinoaiiaee caaea/, ui ia aeiinyoueny
ia caoeno aeieoi?nueei? aeena?oaoe??; iien oaoi?/ieo cania?a, aiae?c
aeieoiaio?a ? aeayeeo ?acoeueoao?a aeine?aeieoeueei? oa i?iieneiai?
ia?aa??ee nenoai ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie iieyie; eii?? aeieoiaio?a
i?i cai?iaaaeaeaiiy iaea?aeaieo caeiaoaa/ai iniaenoi iaoeiaeo
?acoeueoao?a, i?i i?eeiaeueii-caeaaaeuei? aei?iaoaaiiy oa
cai?iaaaeaeaiiy noai?aieo ca o/anoth aaoi?a oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy
?aaeueiiai /ano.

AENIIAEE

O aeena?oaoe?ei?e ?iaio? cae?eniaia oai?aoe/ia iaa?oiooaaiiy ? i?aeoe/ia
?aae?caoe?y iiaiai eiioeaiooaeueiiai ae??oaiiy aeonoe/ieo
aei?iaoaaeueieo nenoai, ui caaacia/o? a?aeoai?aiiy a?a?iaeonoe/ieo iie?a
c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?,
noai?aia ? aeine?aeaeaia aeai?eoi?/ia oa i?ia?aiia caaacia/aiiy,
i?iaaaeai? aeine?aeieoeuee? ? i?iieneia? aei?iaoaaiiy oeeo?iaeo nenoai
ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy oa aeoeaii? eiiiainaoe??
noaoe?iia?ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a.

Iaeaaaeeea?o? iaoeia? ? i?aeoe/i? ?acoeueoaoe, iaea?aeai? a
aeena?oaoe??, oae?.

1. *a?ac ia’?eoeaio iaiiaeeea?noue ai??i?iiai caaeaiiy a?aie/ieo oiia o
i?yieo oa iaa?iaieo oaeeueiaeo caaea/ao aei?ii?ithaaiiy oa ?icn?yiiy
caoeo a cae?eoeo i?ei?uaiiyo aac cae?eniaiiy aeene?aoieo aei??thaaiue
iiey oai canoiniaaii aeey ae??oaiiy iaa?iaieo caaea/ aei?ii?ithaaiiy i?e
cao?eniaaiiio ?icoaooaaii? i?e?ioii?a ? aei?ii?ithaa/?a ne?i/aiiiaei??i?
iaoaiaoe/i? iiaeae? aeonoe/ieo o?aeo?a ye ia’?eo?a ea?oaaiiy. sse nai?
iiaeae?, oae ? ?ic?iaeai? ia ?o iniia? aeai?eoie ?aeaioeo?eaoe?? oa
ea?oaaiiy i???ioiaai? ia ?aae?caoe?th a oeeo?iaeo nenoaiao ea?oaaiiy
?aaeueiiai /ano c cai?ioiei ca’yceii ? iathoue aaaeeeaa cia/aiiy aeey
i?eeeaaeii? aeonoeee. Aiie aeei?enoai? o noai?aieo nenoaiao eaai?aoi?ieo
a?a?iaeonoe/ieo aei?iaoaaiue oa nenoaiao aeoeaii? eiiiainaoe??
a?a?iaeonoe/iiai ooio.

2. Cai?iiiiiaaiee i?ea?iaeueiee i?aeo?ae aei iaaeeaeaiiai ia’?eoeaiiai
a?aeiiaeaiiy iie?aa?iii?/ieo aeonoe/ieo iie?a o cae?eoeo i?ei?uaiiyo ca
aeene?aoieie aei??thaaiiyie, ui a?oioo?oueny ia ai?ieneiaoe?? iiey i?e
eiaeiiio cia/aii? /anoioe a?ae??ceii iio??eiiai ?yaeo ca nenoaiith
a?aeiieo ooieoe?e, eiao?oe??ioe yeiai ciaoiaeyoueny a ?acoeueoao?
ae??oaiiy o?ee?eoa??aeueii? aeno?aiaeueii? caaea/?, iaeei c e?eoa???a
yei? a?aoiao? naia aeonoe/io i?e?iaeo iiey ? aaiiao??th i?ei?uaiiy. I?e
ae??oaii? aeno?aiaeueii? caaea/? iaea?aeaia nenoaia e?i?eieo
aeaaa?a?/ieo ??aiyiue aeey ciaoiaeaeaiiy eiao?oe??io?a ?yaeo c
iao?eoeath ?noioii iaioi? ?ici??iino?, i?ae ?ici??i?noue iao?eoe?
nenoaie, aei yei? i?eaiaeeei a aeei?enoaiiy aeey ?ica’ycoaaiiy
a?aeiia?aeii? e?aeiai? caaea/? (c caeo/aiiyi aeaieo aei??thaaiue)
ne?i/aiii??cieoeaaeo iaoiae?a.

3. Ia iniia? aea/aiiy noaio i?iaeaie iaaeeaeaiiai a?aeoai?aiiy ?aaeueieo
a?a?iaeonoe/ieo iie?a a eaai?aoi?ieo oiiaao c iaoith aeine?aeaeaiiy
a?a?iaeonoe/ii? i?oeiino? iiaeo ae?ia?a aia?oa cai?iiiiiaaia ?
?aae?ciaaia (caoeuaia iaoaioii Oe?a?ie) eiioeaiooaeueia ae??oaiiy
aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, yea aeicaiey? a?aeoai?thaaoe
a?a?iaeonoe/i? iiey c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio
/anoioiiio ae?aiacii?, ui ?noioii a?ae??ciy? eiai a?ae na?oiaeo aiaeia?a
oa i?ioioeio ? ia? na?oiaee i??i?eoao.

4. Cai?iiiiiaai? ?aeo?aioi? aeai?eoie iioi/ii? ?aeaioeo?eaoe?? e?i?eiiai
noaoe?iia?iiai IE iaoiaeii iaeiaioeo eaaae?ao?a ia iniia?
aaeoi?ii-iao?e/ieo ? iao?e/ieo ??aiyiue iaoaiaoe/ieo iiaeaeae IE ca oiia
ae?? ia iueiai iaeiio?ieueiaaieo aeiaaeeiaeo cao?aiue, aeine?aeaeai?
oaeaeeiae?y, ianya iaiao?aeii? iia?aoeaii? iai’yo? oa aeinyaeia
oi/i?noue aeai?eoi?a.

5. Cai?iiiiiaai? aaeoi?ii-iao?e/i? ? iao?e/i? noioanoe/i? ?aaoey?ecoth/?
aeai?eoie ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii aeey ?ica’ycoaaiiy iaei?aeoieo
aeno?aiaeueieo caaea/ i?e a?aeoai?aii? iie?a i?e aeia?eueieo ne?i/aiieo
?ici??iinoyo e?i?eiiai IE ca oiia ae?? ia IE aaeeoeaiiai aaaaoiaei??iiai
aeiaaeeiaiai iaei?aeueiaaiiai ooio i?e ianoioanoe/ii caaeaieo
iaiaaeaiiyo ia ia?aiao?e IE ? ao?aei? ae?yiiy. Anoaiiaeaiee eean IE,
caaeaiee iaiaaeaiiyi, yeiio iiaeii? caaeiaieueiyoe iao?eoe? ioe?iie
ia?aiao??a IE oa aaee?aeiaa ii?ia iao?eoeue iioeaie ?aeaioeoo?eaoe??,
aeey yeiai aeai?eoie ea?oaaiiy ca?aathoueny a aneiioioeoe? c
eiia??i?noth 1 aei iaii?ooieo oi/ie a?aeia?aaeaiue, ui ii?iaeaeothoue
aeai?eoie. Anoaiiaeaiee oaeiae eean cao?aiue, ui caaea?oueny iaiaaeaiiyi
ia iaoaiaoe/ia niiae?aaiiy eaaae?aoa aaee?aeiai? ii?ie iao?eoe?
(aaeoi?a) aaeeoeaiai ooio, i?e yeiio aeai?eoie ea?oaaiiy ca?aathoueny a
aneiioioeoe?. Iieacaii, ui aeiiae aei iaiaaeaiino? cao?aiue oa aeiiae
aei oi/iino? ?aeaioeo?eaoe??, ye? caaacia/othoue aeey anoaiiaeaiiai
eeano IE ca?aei?noue aeai?eoi?a ea?oaaiiy, ? aca?iicaeaaeieie.

6. Cai?iiiiiaaiee ? aeine?aeaeaiee i?aeoe/ii a ?EN ?aaeueiiai /ano
«Niaeo?-2» ? «Niaeo?-?N» aaeaioeaiee aeai?eoi ni?eueiiai ia eiaeiiio
e?ioe? ea?oaaiiy na?aaeiueieaaae?aoe/iei a?aeoeeaiiyie (ia?oee aoai) ?
niaeo?aeueiith aonoeiith (ae?oaee aoai) oe?ieinioaiaiai aeiaaeeiaiai
i?ioeano, yeee ia?aeaeueii aea? ioe?iee ia?aiao??a IE oa
iaeiio?ieueiaaiiai cao?aiiy ? ia ae?oaiio aoai? aeeth/a? iioi/io
?aeaioeo?eaoe?th ?aeo?aioiei IIE oa aeania ea?oaaiiy — i?ioeaaeo?o oeio
noioanoe/ii? ai?ieneiaoe??. A ?acoeueoao? oaei? ?aae?caoe?? aeai?eoio
caaacia/o?oueny aeniea oaeaee?noue eiai ca?aeiino? iaa?oue ca
eaac?noaoe?iia?ieo ci?i ia?aiao??a IE.

7. Cai?iiiiiaaiee ? canoiniaaiee a ?EN ?aaeueiiai /ano «Niaeo?-?N»
aeai?eoi oi/iiai aeyaeaiiy /anoioe iniiaii? aa?iii?ee iie?aa?iii?/iiai
a?a?iaeonoe/iiai ooio ia iniia? aeaiaoaiiiai iine?aeiaiiai OIO ?
AeIO-aiae?co ? oi/iiai (ca iniiaiith /anoioith) aaia?oaaiiy ca
aeiiiiiaith OeAI oa neio?ii?caoi?-oaeia?a ia iniia? iaa?iaiiai OIO
iie?aa?iii?/iiai eiiiainoth/iai neaiaeo. Aeai?eoi caaacia/o?
eiaa?aioi?noue eiiiainoth/iai ? eiiiainiaaiiai neaiae?a ? ye iane?aeie —
aenieee nooi?iue aeoeaiiai aan?iiy ooio.

8. Cai?iiiiiaaiee ? ?aae?ciaaiee a ?EN «Niaeo?-2» ? «Niaeo?-?N»
oi?o?eiaaiee aeai?eoi i?aeaeuaiiy oi/iino? aaia?oaaiiy aa?iii?/ieo
neaiae?a ca aeiiiiiaith OeAI oa neio?ii?caoi?-oaeia?a, a ?acoeueoao?
yeiai ia/eneth?oueny iaeaaeia iii?aaea ?ic?aoiaoaaiiai eiaeiaiai
i?aaenoaaeaiiy /aniai? ?aae?caoe?? aaia?iaaiiai aa?iii?/iiai neaiaeo a
iia?aoeai?e iai’yo? OeAI oaeei /eiii, uia aiie?ooaea ia?oi? aa?iii?ee
neaiaeo aiaeiaiai? nooi?i/aoi? iie?aa?iii?/ii? ai?ieneiaoe?? ia aeoiae?
OeAI ni?aiaaeaea c caaeaiith aiie?ooaeith ?aeaaeueiiai aiaeiaiaiai
iiiiaa?iii?/iiai neaiaeo.

9. Iiaa eiioeaiooaeueia ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai,
caoeuaia iaoaioii Oe?a?ie, yea caaacia/o? a?aeoai?aiiy a?a?iaeonoe/ieo
iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a oe?ieiio /anoioiiio
ae?aiacii?, ?ic?iaeai? caeiaoaa/ai iao?e/i? aeai?eoie ?aeaioeo?eaoe?? ?
ea?oaaiiy oa i?ia?aiia caaacia/aiiy aoee aeei?enoai? o noai?ai?e ?
cai?iaaaeaeai?e ca o/anoth caeiaoaa/a o aeine?aeio aenieoaoaoe?th a
?inoeooo? e?aa?iaoeee ?iai? A.I. Aeooeiaa IAIO aaaaoieiiiiiaioi?e ?EN
aeonoe/ieie aei?iaoaaiiyie.

10. ?ic?iaeai? iaoiaee, aeieoiaioe oa i?ia?aie iao?ieia?/ii? aoanoaoe??
nenoai a?a?iaeonoe/ieo aei?iaoaaiue ? aeei?enoai? i?e aoanoaoe?? oa
i?eeiaeueii-caeaaaeueieo aei?iaoaaiiyo ca o/anoth caeiaoaa/a ANO
a?a?iaei?iaoaaiiyie «Niaeo?-I», cai?iaaaeaeai?e o i?iieneiao
aenieoaoaoe?th ia i?aei?e?inoa? IAI — A?eiica?nueeiio o?e?ae? «I?eai?»
(i. Oaonoiai, Iineianei? iae.).

11. Ca o/anoth caeiaoaa/a ca i?aeo?eieith IAI cae?eniaia cai?iaaaeaeaiiy
a i?iieneiao aenieoaoaoe?th nenoaie ea?oaaiiy a?a?iaeonoe/ieie
aei?iaoaaiiyie «Niaeo?-2» oa ?? i?aenenoai ia iecoe? i?aei?e?inoa:
A?eiica?nueeiio o?e?ae? «I?eai?», NeaIEA (i. Iiainea??nuee), AIE (i.
Niniiaee ai?, Eai?ia?aaenueei? iae.).

12. Ca o/anoth caeiaoaa/a aoea noai?aia a?aee?eoa oeeo?iaa eiii’thoa?ia
nenoaia ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy oa aeoeaii?
eiiiainaoe?? a?a?iaeonoe/ieo iie?a «Niaeo?-?N» ia aac? IBM PC. Oaeiai
?iaeo nenoaie iiaeooue aeei?enoiaoaaoeny o neeaae? ?ioaa?iaaieo
eiiieaen?a aaoiiaoecaoe?? eaai?aoi?ieo ? noaiaeiaeo aei?iaoaaiue o
iao?ieia?/ieo ? na?oeo?eaoe?eieo oeaio?ao iaaieo aaeocae i?iieneiaino?,
aiaeia?/ieo oeaio?ao ie?aieo i?aei?e?inoa.

13. Nenoaie oeio «Niaeo?-PC» iiaeooue caaacia/oaaoe a?aeoai?aiiy ?
iaia?a?aiee iii?oi?eia a?a?aoe?eiiai noaio oaoiieia?/iiai iaeaaeiaiiy ?
iia’ycaiiai c iei ioi/oth/iai aeonoe/iiai iiey, iaaeath/e ?ioaa?iaaio
?ioi?iaoe?th nenoaiai ae?aaiinoeee, i?aeaioiaee i?eeiyooy ??oaiue ?
?ioei, cae?enithaaoe aeoeaio eiiiainaoe?th iani?eyoeeaeo noaoe?iia?ieo
a?a?iaeonoe/ieo ae?yiue. Iaoiaeieia?y iiaoaeiae oaeeo nenoai oa aeaye?
aeai?eoie ?aeai oeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy, cie?aia iao?e/i?, iiaeooue aooe
aeei?enoai? o ?ic?iaethaaieo ca?ac o na?o? eaai?aoi?ieo a?a?eaeieo
nenoaiao iiaeaethaaiiy oa ae?aaiinoeee eini?/ieo iia?aoe?e, o yeeo
ii?aeio?oueny oeeo?iaa iiaeaethaaiiy c ieaioaaiiyi, i?iaaaeaiiyi oa
ea?oaaiiyi aenia?eiaioii ia ?aaeueiiio aoce? eini?/ii? nenoaie,
ni?yaeaiiio c eiii’thoa?ii.

Nienie iioae?eiaaieo aaoi?ii iniiaieo i?aoeue ca oaiith aeena?oaoe?? :

1. Caeue ss.E. Auno?iaeaenoaea e iia?aoeaiay iaiyoue a ?aeo??aioiii
aeai?eoia oaeouae eaeaioeoeeaoeee // Aaoiiaoeea. -1991. -? 2. -N. 13-21.

Caeue ss.E. Ainnoaiiaeaiea aeonoe/aneiai iiey ii aeene?aoiui ecia?aieyi
ia iniiaa aii?ieneiaoeee aai ooieoeeiiaeueiui ?yaeii // Aaoiiaoeea.
-1993. -? 2 -N. 20-27.

C?eee ss.?. Aeoeaia eiiiainaoe?y iie?aa?iii?/iiai a?a?iaeonoe/iiai ooio
? aeai?eoi oi/iiai aeyaeaiiy /anoioe eiai iniiaii? aa?iii?ee // I?iaeaiu
oi?aaeaiey e eioi?iaoeee. -1994. -? 3-4. N. 22-29.

Caeue ss.E. I?iaeaia aeoeaiie eiiiainaoeee aea?iaeonoe/aneeo iieae e
iaoiaeu aa ?aoaiey // I?iaeaiu oi?aaeaiey e eioi?iaoeee. -1998. -? 6.
-N. 107-115.

Caeue ss.E. *eneaiiia ?aoaiea yeno?aiaeueiie caaea/e n ia?aie/aieyie i?e
i?eaeeaeaiiii aini?iecaaaeaiee caaeaiiiai ?aaeeia aea?iaeonoe/aneeo
eniuoaiee // Eeaa?iaoeea e au/ene. oaoieea. -1985. -Aui. 67. -N. 94-97.

Caeue ss.E I noiaeeiinoe aaeaioeaiiai aeai?eoia oi?aaeaiey i?e
ia?aie/aieyo ia oi?aaeythuea aicaeaenoaey // Eeaa?iaoeea e au/ene.
oaoieea. -1988. -Aui. 79. -N. 77-82.

Caeue ss.E. ?aeo??aioiua aeai?eoiu oaeouae eaeaioeoeeaoeee iao?eoeu
/anoioiuo oa?aeoa?enoee iauaeoa oi?aaeaiey // Eeaa?iaoeea e au/ene.
oaoieea. -1989. -Aui. 83. -N. 70-76.

Caeue ss.E. ?aeo??aioiue aeai?eoi oaeouae eaeaioeoeeaoeee iiiaiia?iiai
iauaeoa oi?aaeaiey ia iniiaa niaeo?aeueiie iiaeaee // Eeaa?iaoeea e
au/ene. oaoieea. -1990. -Aui. 87. -N. 72-77.

Caeue ss.E. Au/eneeoaeueiua cao?aou a ?aeo??aioiuo aeai?eoiao oaeouae
eaeaioeoeeaoeee // Aeene?aoiua nenoaiu oi?aaeaiey: Nai?. iao/. o?.
-Eeaa: Ei-o eeaa?iaoeee AI ONN?, 1988. -N. 45-52.

Adaptive Matrix Control Algorithms in Spectral Characteristics
Reproduction System with Identifier / A.I. Borisenko, Ya.I. Zelyk, M.M.
Lychak, A.I. Savenkov, V.P. Yakovlev // Evaluation of Adaptive Control
Strategies in Industrial Applications: Proc. of the IFAC Workshop
(Tbilisi, October 1989). -Oxford, New York, Frankfurt: Pergamon Press.
-1990. -P. 193-196.

Ai?enaiei A.E., Caeue ss.E., Eoioeaae/ A.I., Eu/ae I.I. Noiaeeiinoue
iao?e/iiai noioanoe/aneiai aeai?eoia oi?aaeaiey noaoe/aneei iauaeoii i?e
ia?aie/aieyo ia oi?aaeaiey //Aaoiiaoeea. -1985. -? 2. -N. 43-51.

Iao?e/iua aeai?eoiu oi?aaeaiey e eaeaioeoeeaoeee a nenoaia
aini?iecaaaeaiey niaeo?aeueiuo oa?aeoa?enoee neo/aeiuo i?ioeannia / A.E.
Ai?enaiei, ss.E. Caeue, I.I. Eu/ae, A.E. Naaaieia, A.I. sseiaeaa //
Aaoiiaoeea. -1991. -? 1. -N. 3-8.

Aaoiiaoece?iaaiiay nenoaia ecia?aiee oa?aeoa?enoee aeonoe/aneiai iiey /
ss.E. Caeue, I.I. Eu/ae, I.A. Aiaothe, A.E. Ai?enaiei, A.O.
O?oaeiethaia, A.A. Aenaiiaa // Aaoiiaoeea. -1992. -? 1. -N. 56-62.

Caeue ss.E., Eu/ae I.I., Ai?enaiei A.E. Aeai?eoi niaianoiiai oi?aaeaiey
n?aaeiaeaaae?aoe/iui ioeeiiaieai e niaeo?aeueiie ieioiinoueth neo/aeiiai
i?ioeanna a nenoaia n eioi?iaoeeiiii-au/eneeoaeueiui eiiieaenii //
Aaoiiaoeea. -1993. -? 1. N. 59-65.

Caeue ss.E., Eu/ae I.I., Ai?enaiei A.E. Oeeo?iaay nenoaia oi?ie?iaaiey e
aeoeaiie eiiiainaoeee aea?iaeonoe/aneeo aicaeaenoaee // I?iaeaiu
oi?aaeaiey e eioi?iaoeee. -1995. -? 5. -N. 58-71.

Eu/ae I.I., Caeue ss.E., Ai?enaiei A.E. Iao?e/iue aeai?eoi oi?aaeaiey
i?e iaee/ee ia?aie/aiee ia oi?aaeythuea aicaeaenoaey // Eeaa?iaoeea e
au/ene. oaoieea. -1985. -Aui. 67. -N. 58-62.

Ai?enaiei A.E., Caeue ss.E., Eu/ae I.I. Aeai?eoiu ooieoeeiie?iaaiey
oeeo?iaie nenoaiu oi?aaeaiey aea?iaeonoe/aneeie eniuoaieyie //
Eeaa?iaoeea e au/ene. oaoieea. -1991. -Aui. 89. -N. 72-78.

Aenaiiaa A.A., Caeue ss.E., Naeeaiiia ss.I. Iao?ieiae/aneia iaaia/aiea
ANO aea?aoeeiiiuie eniuoaieyie «Niaeo?-I» // Eeaa?iaoeea e au/ene.
oaoieea. -1991. -Aui. 89. -N. 89-97.

Caeue ss.E., Eu/ae I.I., Ai?enaiei A.E. I iiauoaiee oi/iinoe
aaia?e?iaaiey aa?iiie/aneeo neaiaeia n iiiiuueth oeeo?i-aiaeiaiaiai
i?aia?aciaaoaey // Eeaa?iaoeea e au/ene. oaoieea. -1992. -Aui. 93. -n.
72-77.

ANO aeonoe/aneeie eniuoaieyie / A.E. Ai?enaiei, ss.E. Caeue, A.I.
Eoioeaae/, I.I. Eu/ae // Oi?aae. nenoaiu e iaoeiu. -1987. -? 4. -N.
115-119.

Caeue ss.E., ssneineee TH.A. ?aeo??aioiia ioeaieaaiea ia?aiao?ia
iaoaiaoe/aneie iiaeaee oaieioece/aneiai i?ioeanna iaoiaeii iaeiaiueoeo
eaaae?aoia // Iiaeaee?iaaiea neiaeiuo nenoai (eieoaoeey e
naiii?aaiecaoeey): Nai?. iao/. o?. -Eeaa: Ei-o eeaa?iaoeee AI ONN?,
1985. -N. 21-25.

A.n. 1253341 NNN?, IEE G 10 K 7/06, G 01 N 29/00. Aeonoe/aneay
eniuoaoaeueiay onoaiiaea / ss.E. Caeue, A.I. Eoioeaae/, I.I. Eu/ae //
Iienaiea ecia?aoaiey e aaoi?neiio naeaeaoaeuenoao. -? 3763446/24; Cayae.
29.06.84; Iioae. 1987, athe. ? 18.

Iaoaio ? 14412 Oe?a?ie, IE? G10K7/06, G01N29/00. Aeonoe/ia
aei?iaoaaeueia onoaiiaea / ss.?. C?eee, A.I. Eoioeaae/, I.I. Ee/ae
(Oe?a?ia). -? 3763446/SU; Cayae. 29.06.84; Iioae. 25.04.97, athe. ? 2.

Caeue ss.E. Oaeouaa ioeaieaaiea ia?aiao?ia iaoaiaoe/aneie iiaeaee aeey
aini?iecaaaeaiey oa?aeoa?enoee neo/aeiuo aea?iaeonoe/aneeo iieae //
Ia?niaeoeaiua iaoiaeu ieaie?iaaiey e aiaeeca yenia?eiaioia i?e
enneaaeiaaiee neo/aeiuo iieae e i?ioeannia: Oac. aeiee. III Ananithc.
eiio. (A?iaeii, 27-29 naioya?y 1988 a.). -I.: IYE, 1988. -*. 2. -N.
19-20.

Noioanoe/aneee iao?e/iue aeai?eoi oi?aaeaiey i?e iaee/ee ia?aie/aiee ia
oi?aaeythuea aicaeaenoaey / A.I. Eoioeaae/, I.I. Eu/ae, ss.E. Caeue,
A.E. Ai?enaiei // Noioanoe/aneay iioeiecaoeey: Oac. aeiee. iaaeaeoi.
eiio. (a. Eeaa, 9-16 naioya?y 1984 a.). -Eeaa: Ei-o eeaa?iaoeee AI ONN?,
1984. -*. 1. -N. 138-140.

Enneaaeiaaiea aeoeaiuo iaoiaeia nieaeaiey ooia a eaaeiao yeeiaaea / A.I.
Ai?iouioeaa, ss.E. Caeue, I.I. Eu/ae, A.E. Oiea?aa // X Ananithc. aeono.
eiio.: Oac. aeiee. -I.: Aeono. ei-o AI NNN?, 1983. -N. 50-52.

C?eee ss.?. Oeeo?ia? nenoaie ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy
noaoe?iia?ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a. — ?oeiien.

Aeena?oaoe?y ia caeiaoooy iaoeiaiai nooiaiy aeieoi?a oaoi?/ieo iaoe ca
niaoe?aeuei?noth 05.13.03 — nenoaie ? i?ioeane ea?oaaiiy. ?inoeooo
eini?/ieo aeine?aeaeaiue IAIO-IEAO, Ee?a, 1999.

Cae?eniaia oai?aoe/ia iaa?oiooaaiiy ? i?aeoe/ia ?aae?caoe?y iiaiai
eiioeaiooaeueiiai ae??oaiiy aeonoe/ieo aei?iaoaaeueieo nenoai, ui
caaacia/o? a?aeoai?aiiy iie?a c caaeaiith i?inoi?iaith ei?aeyoe??th a
oe?ieiio /anoioiiio ae?aiacii?, noai?aia aeai?eoi?/ia oa i?ia?aiia
caaacia/aiiy, aeeiiai? aeine?aeieoeuee? ? i?iieneia? aei?iaoaaiiy
oeeo?iaeo nenoai ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano aeey a?aeoai?aiiy ? aeoeaii?
eiiiainaoe?? noaoe?iia?ieo a?a?iaeonoe/ieo iie?a. ?icaeioo? iaoiaee
?ica’ycaiiy iaa?iaieo caaea/ aei?ii?ithaaiiy a aeonoeoe?, ui aacothoueny
ia canoinoaaii? ne?i/aiiiaei??ieo iaoaiaoe/ieo iiaeaeae a?a?iaeonoe/ieo
o?aeo?a ye ia’?eo?a ea?oaaiiy ca oiia iaaecia/aiino? ia?aiao??a IE oa
ae?? iaeiio?ieueiaaieo cao?aiue. ?ic?iaeai? ? aeine?aeaeai? iao?e/i?
aeai?eoie ?aeaioeo?eaoe?? oa ea?oaaiiy c cai?ioiei ca’yceii ?
?aae?ciaai? a ?ioi?iaoe?eii-ea?oth/eo nenoaiao a?a?iaeonoe/ieo
aei?iaoaaiue ?aaeueiiai /ano, cai?iaaaeaeaieo ia iecoe? i?aei?e?inoa.

Eeth/ia? neiaa: nenoaia ea?oaaiiy ?aaeueiiai /ano, a?a?iaeonoe/ia iiea,
a?a?iaeonoe/i? aei?iaoaaiiy, i?inoi?iai-/aniaa ei?aeyoe?y, niaeo?aeueia
aonoeia, iao?e/iee aeai?eoi, ?aeo?aioiee iaoiae iaeiaioeo eaaae?ao?a,
noioanoe/ia ai?ieneiaoe?y, aaeaioeaiee aeai?eoi ea?oaaiiy,
?ioi?iaoe?eii-ea?oth/a nenoaia.

Zyelyk Yarema. Digital real time control systems for stationary
vibroacoustical fields reproduction. — Manuscript.

Thesis for a doctor of technical science degree by specialty 05.13.03 —
control systems and processes. — Space Research Institute of the
National Academy of Sciences of Ukraine and the National Space Agency of
Ukraine, Kyiv, 1999.

Theoretical study and practical implementation of the new conceptual
solution of acoustic test systems ensuring reproduction of fields with
the given space correlation in a broad bands of frequencies are carried
out, corresponding algorithms and software are created, the research and
industrial tests of digital real time control systems for reproduction
and active cancelling of stationary vibroacoustical fields are
conducted. The solution methods of inverse radiation problems in
acoustics, which are based on the use of finite-dimensional mathematical
models of vibroacoustical paths as control plants (CP) considered under
conditions of uncertainty of CP parameters and action of uncontrollable
disturbances, have been developed. The matrix algorithms of
identification and feedback control have been developed and implemented
in real time information control systems of vibroacoustical tests at a
number of enterprises.

Key words: real time control system, vibroacoustical field,
vibroacoustical test, spatial — time correlation, spectral density,
matrix algorithm, recurrent least squares method, stochastical
approximation, adaptive control algorithm, information control system.

Caeue ss.E. Oeeo?iaua nenoaiu oi?aaeaiey ?aaeueiiai a?aiaie aeey
aini?iecaaaeaiey noaoeeiia?iuo aea?iaeonoe/aneeo iieae. — ?oeiienue.

Aeenna?oaoeey ia nieneaiea o/aiie noaiaie aeieoi?a oaoie/aneeo iaoe ii
niaoeeaeueiinoe 05.13.03 — nenoaiu e i?ioeannu oi?aaeaiey. Einoeooo
einie/aneeo enneaaeiaaiee IAIO-IEAO, Eeaa, 1999.

Inouanoaeaii oai?aoe/aneia iainiiaaiea e i?aeoe/aneay ?aaeecaoeey iiaiai
eiioeaiooaeueiiai ?aoaiey aeonoe/aneeo eniuoaoaeueiuo nenoai,
iaania/eaathuaai aini?iecaaaeaiea iieae n caaeaiiie i?ino?ainoaaiiie
ei??aeyoeeae a oe?ieii aeeaiaciia /anoio, nicaeaii aeai?eoie/aneia e
i?ia?aiiiia iaania/aiea, auiieiaiu enneaaeiaaoaeueneea e i?iiuoeaiiua
eniuoaiey oeeo?iauo nenoai oi?aaeaiey ?aaeueiiai a?aiaie aeey
aini?iecaaaeaiey e aeoeaiie eiiiainaoeee noaoeeiia?iuo aea?iaeonoe/aneeo
iieae. ?acaeou iaoiaeu ?aoaiey ia?aoiuo caaea/ eceo/aiey a aeonoeea,
aace?othueany ia eniieueciaaiee eiia/iiia?iuo iaoaiaoe/aneeo iiaeaeae
aea?iaeonoe/aneeo o?aeoia eae iauaeoia oi?aaeaiey a oneiaeyo
iaii?aaeaeaiiinoe ia?aiao?ia IO e aeaenoaey iaeiio?iee?oaiuo aiciouaiee.
?ac?aaioaiu e enneaaeiaaiu iao?e/iua aeai?eoiu eaeaioeoeeaoeee e
oi?aaeaiey n ia?aoiie naycueth e ?aaeeciaaiu a
eioi?iaoeeiiii-oi?aaeythueo nenoaiao aea?iaeonoe/aneeo eniuoaiee
?aaeueiiai a?aiaie, aiaae?aiiuo ia ?yaea i?aaei?eyoee.

I?aaeeiaeai i?eaeiaeueiue iiaeoiae e i?eaeeaeaiiiio iauaeoeaiiio
ainnoaiiaeaieth iieeaa?iiie/aneeo aeonoe/aneeo iieae a cae?uouo
iiiauaieyo ii aeene?aoiui ecia?aieyi, aace?othueeny ia aii?ieneiaoeee
aa?iiie/aneiai iiey i?e eaaeaeii cia/aiee /anoioa io?aceii o?ieiiai
?yaea ii nenoaia ecaanoiuo ooieoeee, eiyooeoeeaiou eioi?iai iaoiaeyony a
?acoeueoaoa ?aoaiey o?aoe?eoa?eaeueiie yeno?aiaeueiie caaea/e, iaeei ec
e?eoa?eaa eioi?ie o/eouaaao eiaiii aeonoe/aneoth i?e?iaeo iiey e
aaiiao?eth iiiauaiey. I?e ?aoaiee yeno?aiaeueiie caaea/e iieo/aia
nenoaia eeiaeiuo aeaaa?ae/aneeo o?aaiaiee aeey iouneaiey eiyooeoeeaioia
?yaea nouanoaaiii iaiueoae ?acia?iinoe, /ai ?acia?iinoue iao?eoeu
nenoaiu, e eioi?ie i?eaiaeeei au eniieueciaaiea aeey ?aoaiey
niioaaonoaothuae e?aaaie caaea/e (n i?eaea/aieai aeaiiuo ecia?aiee)
eiia/ii?aciinoiuo iaoiaeia.

Ia iniiaa ananoi?iiiaai eco/aiey ninoiyiey i?iaeaiu i?eaeeaeaiiiai
aini?iecaaaeaiey ?aaeueiuo aea?iaeonoe/aneeo iieae a eaai?aoi?iuo
oneiaeyo n oeaeueth enneaaeiaaiey aea?iaeonoe/aneie i?i/iinoe iiauo
ecaeaeee aia?aua i?aaeeiaeaii e ?aaeeciaaii (caueuaiiia iaoaioii
Oe?aeiu) eiioeaiooaeueiia ?aoaiea aeonoe/aneeo eniuoaoaeueiuo nenoai,
iicaieythuaa aini?iecaiaeeoue aea?iaeonoe/aneea iiey n caaeaiiie
i?ino?ainoaaiiie ei??aeyoeeae a oe?ieii /anoioiii aeeaiaciia. Yoi
ea/anoai yaeyaony iiaui, ia niaiaaeathuei ni naienoaaie ecaanoiuo a
nia?aiaiiie ie?iaie i?aeoeea ?aoaiee-i?ioioeiia a iaeanoe i?eeeaaeiie
aeonoeee e nenoai eniuoaiee, e i?aaeeiaeaiiay eiioeaioeey aeonoe/aneeo
eniuoaoaeueiuo nenoai iaeaaeaao nouanoaaiiuie ioee/eyie e ie?iaui
i?ei?eoaoii.

I?aaeeiaeaiu e enneaaeiaaiu a ioiioaiee auno?iaeaenoaey, iauaia
iia?aoeaiie iaiyoe e aeinoeaaaiie oi/iinoe ?aeo??aioiua aeai?eoiu
oaeouae eaeaioeoeeaoeee eeiaeiiai noaoeeiia?iiai IO ?aeo??aioiui
iaoiaeii iaeiaiueoeo eaaae?aoia ia iniiaa aaeoi?ii-iao?e/iuo e iao?e/iuo
o?aaiaiee iaoaiaoe/aneeo iiaeaeae IO, o/eouaathueo aeaenoaea ia IO
iaeiio?iee?oaiuo neo/aeiuo aiciouaiee, enneaaeiaaii auno?iaeaenoaea,
iauai iaiaoiaeeiie iia?aoeaiie iaiyoe e aeinoeaeeiay oi/iinoue
aeai?eoiia.

I?aaeeiaeaiu e enneaaeiaaiu n oi/ee c?aiey noiaeeiinoe
aaeoi?ii-iao?e/iua e iao?e/iua noioanoe/aneea ?aaoey?ece?othuea
aeai?eoiu oi?aaeaiey n ia?aoiie naycueth, ?aoathuea iaei??aeoiua
yeno?aiaeueiua caaea/e i?e aini?iecaaaeaiee aea?iaeonoe/aneeo iieae i?e
i?iecaieueiuo eiia/iuo ?acia?iinoyo eeiaeiiai IO a oneiaeyo aeaenoaey
aaeaeeoeaiiai iiiaiia?iiai neo/aeiiai iaei??aee?iaaiiiai ooia i?e
ianoioanoe/anee caaeaiiuo ia?aie/aieyo ia ia?aiao?u IO e aoiaeiua
aicaeaenoaey. Aeieacaiu aeinoaoi/iua oneiaey noiaeeiinoe aeai?eoiia n
aa?iyoiinoueth 1 e iaiiaeaeaeiui oi/eai ii?iaeaeathueo eo ioia?aaeaiee.

I?aaeeiaeai e i?aeoe/anee enneaaeiaai aaeaioeaiue aeai?eoi
aeaooyoaiiiai ia eaaeaeii oaaa niaianoiiai oi?aaeaiey
n?aaeiaeaaae?aoe/iui ioeeiiaieai e niaeo?aeueiie ieioiinoueth neaey?iiai
oe?ieiiieiniiai neo/aeiiai i?ioeanna ia auoiaea IO a EON ?aaeueiiai
a?aiaie «Niaeo?-2» e «Niaeo?-PC». A ?acoeueoaoa oeacaiiie ?aaeecaoeee
aeai?eoia iaania/eaaaony aunieay nei?inoue aai noiaeeiinoe aeaaea a
oneiaeyo eaacenoaoeeiia?iuo eciaiaiee ia?aiao?ia IO.

I?aaeeiaeai e i?eiaiai a EON ?aaeueiiai a?aiaie «Niaeo?-PC» aeai?eoi
oi/iiai auyaeaiey /anoiou iniiaiie aa?iiieee iieeaa?iiie/aneiai
aea?iaeonoe/aneiai ooia ia iniiaa aeaooyoaiiiai iineaaeiaaoaeueiiai AIO
e AeIO-aiaeeca e oi/iiai (ii iniiaiie /anoioa) aaia?e?iaaiey
iieeaa?iiie/aneiai eiiiaine?othuaai neaiaea. Aeai?eoi iaania/eaaao
eiaa?aioiinoue eiiiaine?oaiiai e eiiiaine?othuaai neaiaeia e eae
neaaenoaea — aunieoth noaiaiue aeoeaiiai aaoaiey ooia.

I?aaeeiaeai e ?aaeeciaai a EON «Niaeo?-2» e «Niaeo?-PC» oieoeoee?iaaiiue
aeai?eoi iiauoaiey oi/iinoe aaia?e?iaaiey aa?iiie/aneeo neaiaeia n
iiiiuueth oeeo?i-aiaeiaiaiai i?aia?aciaaoaey e neio?iiecaoi?-oaeia?a, a
?acoeueoaoa eioi?iai au/eneyaony iaaeeaaeauay iii?aaea ?ann/eouaaaiiai
eiaeiaiai i?aaenoaaeaiey a?aiaiiie ?aaeecaoeee aaia?e?oaiiai
aa?iiie/aneiai neaiaea a iia?aoeaiie iaiyoe OeAI (eiiiuethoa?a) oaeei
ia?acii, /oiau aiieeooaea ia?aie aa?iiieee neaiaea aiaeiaiaie
nooiai/aoie iieeaa?iiie/aneie aii?ieneiaoeee ia auoiaea OeAI niaiaaeaea
n caaeaiiie aiieeooaeie eaeaaeueiiai aiaeiaiaiai iiiiaa?iiie/aneiai
neaiaea.

?ac?aaioaiiia nieneaoaeai caueuaaiia a ?aaioa aeai?eoie/aneia
iaania/aiea e i?ia?aiiiia iaania/aiea eniieueciaaii a nicaeaiiuo i?e aai
o/anoee oeeo?iauo nenoaiao oi?aaeaiey ?aaeueiiai a?aiaie aeey
inouanoaeaiey i?iiuoeaiiuo aea?iaeonoe/aneeo eniuoaiee, eioi?ua auee
aiaae?aiu ia ?yaea i?aaei?eyoee: Einoeoooa eeaa?iaoeee eiaie A.I.
Aeooeiaa IAIO, Aaeiica?neii oeeeaea «I?eai?» (a. Oaonoiai, Iineianeie
iae.), NeaIEA (a. Iiaineae?ne), AIE (a. Niniiaue ai?, Eaieia?aaeneie
iae.).

Nenoaiu oaeiai oeia iiaoo eniieueciaaoueny a ninoaaa eioaa?e?iaaiiuo
eiiieaenia aaoiiaoecaoeee eaai?aoi?iuo e noaiaeiauo eniuoaiee a
iao?ieiae/aneeo e na?oeoeeaoeeiiiuo oeaio?ao ii?aaeaeaiiuo io?aneae
i?iiuoeaiiinoe, aiaeiae/iuo oeaio?ao ioaeaeueiuo i?aaei?eyoee.

Eeth/aaua neiaa: nenoaia oi?aaeaiey ?aaeueiiai a?aiaie,
aea?iaeonoe/aneia iiea, aea?iaeonoe/aneea eniuoaiey,
i?ino?ainoaaiii-a?aiaiiay ei??aeyoeey, niaeo?aeueiay ieioiinoue,
iao?e/iue aeai?eoi, ?aeo??aioiue iaoiae iaeiaiueoeo eaaae?aoia,
noioanoe/aneay aii?ieneiaoeey, aaeaioeaiue aeai?eoi oi?aaeaiey,
eioi?iaoeeiiii-oi?aaeythuay nenoaia.

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