МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ
САМАРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра
“Тракторы и автомобили”
Пояснительная записка
к курсовой работе по тракторам и автомобилям.
Раздел 1 “Тепловой и динамический расчет двигателей внутреннего
сгорания”
Выполнил: студент И-IV-8
Кухарь А.А.
Принял: доцент
Мусин Р.Б.
Кинель 2002 г.
Задание на выполнение курсовой работы
Вариант Прототип Nе, кВт n, об/мин Назначение Тип ДВС ? Топливо
12 КамАЗ 740 157 2650 автомобиль В-8 17,2 дизельное
Реферат
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической
части. Содержит тепловой и динамический расчеты автотракторного
двигателя:
расчет рабочего цикла двигателя;
определение основных размеров двигателя;
эффективные и экономические показатели двигателя;
тепловой баланс двигателя;
построение индикаторной диаграммы;
кинематический и динамический расчеты двигателя;
расчет и построение теоретической скоростной (регуляторной)
характеристики двигателя.
На листе графической части выполняются:
индикаторная диаграмма;
графики сил давления газов, инерции и суммарных сил;
графики тангенциальной силы одного цилиндра, суммарной тангенциальной
силы, силы, действующей на шатунную шейку;
теоретическая скоростная (регуляторная) характеристика двигателя.
В пояснительной записке объемом 22 страницы машинописного текста,
приводятся основные расчеты, необходимые графики и рисунки.
Графическая часть курсового проекта состоит из 1-го листа формата А1,
выполненного с соблюдением требований ЕСКД.
Введение
Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания достигли высокой
степени совершенства, продолжая тенденцию непрерывного роста удельных
(литровой и поршневой) мощностей, снижения удельной материалоемкости,
токсичности отработанных газов, снижения удельных расходов топлива и
масел, повышения надежности и долговечности.
Анализ тенденций развития конструкций тракторов и автомобилей показывает
большую перспективность применения поршневых двигателей в ближайшие 15
… 20 лет.
От будущего специалиста в области механизации сельскохозяйственного
производства требуется широкий научный и технический кругозор, умение с
наибольшим экономическим эффектом использовать современную
сельскохозяйственную технику.
Важным элементом подготовки инженеров данного направления является
курсовая работа по разделу «Основы теории тракторных и автомобильных
двигателей».
Цель курсовой работы состоит в овладении методикой и навыками
самостоятельного решения по проектированию и расчету автотракторных
двигателей внутреннего сгорания на основе приобретенных знаний при
изучении курса «Основы теории тракторных и автомобильных двигателей».
Содержание
TOC \o “1-3” \h \z HYPERLINK \l “_Toc26780084” Задание на
выполнение курсовой работы PAGEREF _Toc26780084 \h 2
HYPERLINK \l “_Toc26780085” Реферат PAGEREF _Toc26780085 \h 3
HYPERLINK \l “_Toc26780086” Введение PAGEREF _Toc26780086 \h 4
HYPERLINK \l “_Toc26780087” 1. Расчет рабочего цикла двигателя
PAGEREF _Toc26780087 \h 6
HYPERLINK \l “_Toc26780088” 1.1. Выбор исходных параметров для
теплового расчета PAGEREF _Toc26780088 \h 6
HYPERLINK \l “_Toc26780089” 1.2. Процесс впуска PAGEREF
_Toc26780089 \h 6
HYPERLINK \l “_Toc26780090” 1.3. Процесс сжатия PAGEREF
_Toc26780090 \h 6
HYPERLINK \l “_Toc26780091” 1.4. Процесс сгорания PAGEREF
_Toc26780091 \h 7
HYPERLINK \l “_Toc26780092” 1.5. Процесс расширения PAGEREF
_Toc26780092 \h 8
HYPERLINK \l “_Toc26780093” 1.6. Определение среднего индикаторного
давления PAGEREF _Toc26780093 \h 9
HYPERLINK \l “_Toc26780094” 1.7. Определение основных размеров
двигателя и показателей его топливной экономичности PAGEREF
_Toc26780094 \h 9
HYPERLINK \l “_Toc26780095” 1.8. Построение индикаторной диаграммы
PAGEREF _Toc26780095 \h 12
HYPERLINK \l “_Toc26780096” 2. Динамический расчет двигателя
PAGEREF _Toc26780096 \h 14
HYPERLINK \l “_Toc26780097” 2.1. Определение силы давления газов
PAGEREF _Toc26780097 \h 14
HYPERLINK \l “_Toc26780098” 2.2. Определение сил инерции PAGEREF
_Toc26780098 \h 15
HYPERLINK \l “_Toc26780099” 2.3. Определение сил, действующих на
шатунную шейку коленчатого вала PAGEREF _Toc26780099 \h 15
HYPERLINK \l “_Toc26780100” 2.4. Построение диаграммы тангенциальных
сил PAGEREF _Toc26780100 \h 16
HYPERLINK \l “_Toc26780101” 3. Расчет и построение регуляторной
характеристики тракторного дизеля PAGEREF _Toc26780101 \h 19
HYPERLINK \l “_Toc26780102” 3.1. Регуляторная характеристика в
функции от частоты вращения коленчатого вала PAGEREF _Toc26780102 \h
19
HYPERLINK \l “_Toc26780103” 4. Заключение PAGEREF _Toc26780103 \h
21
HYPERLINK \l “_Toc26780104” 5. Список использованной литературы
PAGEREF _Toc26780104 \h 22
HYPERLINK \l “_Toc26780105” Приложения PAGEREF _Toc26780105 \h 23
1. Расчет рабочего цикла двигателя
1.1. Выбор исходных параметров для теплового расчета
Одним из важных этапов выполнения первого раздела курсовой работы
является выбор параметров для теплового расчета. Правильный выбор этих
параметров позволит получить высокие мощностные и экономические
показатели, отвечающие современному уровню развития двигателестроения.
Учитывая исходные данные, принимаем:
;
;
.
1.2. Процесс впуска
.
Давление остаточных газов:
Давление в конце впуска:
Температура в конце впуска:
.
.
.
– коэффициент остаточных газов.
1.3. Процесс сжатия
в конце сжатия проводят по уравнениям политропического процесса:
– средний показатель политропы сжатия, который определяется по формуле:
Находим температуру и давление в конце сжатия:
1.4. Процесс сгорания
Теоретически необходимое количество воздуха для полного сгорания 1 кг
топлива определяется по его элементарному составу.
Для жидких топлив соответственно в [кг воздуха/кг топлива] и [киломоль
воздуха/кг топлива]:
где: 0,23 и 0,21 – соответственно значения массового и объемного
содержания кислорода в 1 кг воздуха;
);
– соответственно массовые доли углерода, водорода и кислорода,
содержащихся в топливе. Из [1] (приложение 3) определяем средние
значения этих величин:
Действительное количество воздуха, поступившее в цилиндр:
– коэффициент избытка воздуха.
Количество остаточных газов в цилиндре двигателя равно:
– коэффициент остаточных газов.
Число киломолей продуктов сгорания 1 кг жидкого топлива в [кмоль/кг]:
Действительный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси
характеризует изменение объема газов при сгорании и равен:
Давление в конце сгорания определяется по формуле:
– степень повышения давления.
Температура в конце сгорания определяется из уравнения сгорания:
(1.4.1.)
;
.
Средняя молекулярная теплоемкость для свежего заряда:
Средняя молекулярная теплоемкость для продуктов сгорания:
Подставляем все известные данные в (1.4.1.) и приводим его к квадратному
уравнению:
:
1.5. Процесс расширения
газов в конце процесса расширения рассчитывают по уравнениям
политропического процесса:
– степень последующего расширения:
– степень предварительного расширения:
Для проверки теплового расчета и правильности выбора параметров процесса
выпуска используем формулу проф. Е.К. Мазинга:
.
Отклонение – меньше одного процента.
1.6. Определение среднего индикаторного давления
Теоретическое среднее индикаторное давление можно определить по
построенной индикаторной диаграмме:
– площадь индикаторной диаграммы (a, c, z, z’, b, a), мм2;
Мпа);
– длина индикаторной диаграммы, мм.
Величина среднего теоретического индикаторного давления подсчитывается
аналитическим путем на основании формулы:
Точность построения индикаторной диаграммы оценивается коэффициентом
погрешности:
не должен превышать 3…4%.
Действительное среднее индикаторное давление определяется по формуле:
.
– потери индикаторного давления на выполнение вспомогательных ходов.
1.7. Определение основных размеров двигателя и показателей его топливной
экономичности
Определим среднее давление механических потерь в двигателе:
– скорость поршня при номинальной мощности.
Среднее эффективное давление:
Механический КПД двигателя:
, определяется рабочий объем цилиндра двигателя по формуле:
С другой стороны, рабочий объем цилиндра равен:
– диаметр цилиндра, дм;
– ход поршня, дм.
Диаметр цилиндра определяется из выражения:
.
Ход поршня:
определяем основные параметры и показатели двигателя:
рабочий объем цилиндра:
эффективная мощность:
эффективный крутящий момент:
средняя скорость поршня:
Оценка работы двигателя, с точки зрения использования рабочего объема, а
также тепловой и динамической напряженности, производится по удельной
литровой и поршневой мощностям:
В качестве измерителей топливной экономичности двигателя при работе его
на номинальной мощности принимаются эффективный удельный расход топлива:
– эффективный КПД двигателя.
Часовой расход топлива:
Индикаторный КПД двигателя вычисляется по выражению:
;
– коэффициент избытка воздуха;
– низшая теплотворная способность топлива, кДж/кг;
– коэффициент наполнения;
– плотность заряда на впуске, кг/м3:
Результаты теплового расчета двигателя и его основные размеры приведены
в таблице 1:
Таблица 1
1,1586
1.8. Построение индикаторной диаграммы
, в которой по оси ординат откладывается давление газов в цилиндре в
МПа, а по оси абсцисс – полный объем цилиндра.
Размеры индикаторной диаграммы по оси абсцисс (объемы) принимаем 130 мм,
высота по оси ординат (давление) – 180 мм.
. Затем на этой оси откладываем в принятом масштабе объемы:
.
.
.
на оси абсцисс соответствуют следующие значения давлений:
– для политропы сжатия;
– для политропы расширения,
– искомые давления в промежуточных точках на политропах сжатия и
расширения;
– отношение объемов, выраженных в единицах длины (по чертежу);
– показатели политроп сжатия и расширения.
Результаты расчетов ординат точек политроп запишем в таблицу 3:
Таблица 3
7,2 17,1 49,1 114 4,52 – – –
10 12,3 31,3 72 2,88 – – –
10,5 11,7 – – – 19.2 183 7.30
20 6,2 12,1 28 1,11 8.8 84 3.37
30 4,1 6,9 16 0,64 5.4 52 2.07
40 3,1 4,7 11 0,43 3.9 37 1.47
50 2,5 3,4 8 0,32 2.9 28 1.12
100 1,2 1,3 3 0,12 1.3 12 0.49
110 1,1 1,2 3 0,11 1.1 11 0.44
123 1 1 2 0,09 1 10 0.38
2. Динамический расчет двигателя
Основной целью динамического расчета является определение сил и
моментов, действующих в кривошипно-шатунном механизме и установление
закономерностей их изменения за рабочий цикл двигателя.
масс деталей кривошипно-шатунного механизма, совершающих
возвратно-поступательное движение.
2.1. Определение силы давления газов
Сила давления газов определяется по формуле:
, (2.1.1.)
– текущее значение давления газов по индикаторной диаграмме, МПа;
– диаметр цилиндра, м.
Для последующих расчетов необходимо построить график изменения силы
давления газов в функции угла поворота коленчатого вала.
. Такую диаграмму называют развернутой диаграммой. На этой диаграмме
показано избыточное давление на поршень:
.
развернутой диаграммы. Проведя через найденные точки кривую, получим
развернутую индикаторную диаграмму за рабочий цикл.
Сила давления газов на поршень подсчитывается по формуле (2.1.1.), и
величины этой силы для каждого угла поворота коленчатого вала
записываются в таблицу 4.
необходимо пересчитать масштаб:
.
2.2. Определение сил инерции
Действующая на поршень сила инерции масс, совершающих
возвратно-поступательное движение, равна:
,
– сила инерции первого порядка;
– сила инерции второго порядка;
Следовательно,
,
– масса поршневого комплекта, кг;
– масса шатуна, кг.
Значения масс деталей кривошипно-шатунного механизма принимаем из [1]
(приложение 4):
Угловая скорость вращения коленчатого вала равна:
, строим сводный график сил, действующих на поршень.
2.3. Определение сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала
.
Сила, действующая по шатуну, определяется по уравнению:
,
.
Центробежная сила инерции равна:
,
;
– неуравновешенная часть коленчатого вала;
– масса шатуна.
, действующую на шатунную шейку.
раскладывается на две составляющие:
– радиальная, действующая по радиусу кривошипа:
– тангенциальная, перпендикулярная радиусу кривошипа:
подсчитывается по формуле:
Полученные значения всех сил при разных углах поворота коленчатого вала
приведены в таблице 4:
Таблица 4
0 49.3 -19732.9 -19683.7 0.0 -19683.7 -11512.6 31196.3
30 -78.8 -15644.9 -15723.7 -11377.5 -11587.4
25750.0
60 -78.8 -5920.5 -5999.3 -6636.5 -504.1
13727.5
90 -78.8 3945.9 3867.0 3867.1 -2232.5
14278.7
120 -78.8 9866.0 9787.2 6125.6 -8965.1
21374.3
150 -78.8 11698.0 11619.2 3212.0 -11562.5
23297.6
180 -78.8 11839.7 11760.9 0.0 -11760.9
23273.6
210 -13.8 11698.2 11684.4 -3228.8 -11627.5
23364.3
240 230.5 9867.3 10097.8 -6318.6 -9250.3
21703.1
270 893.6 3948.8 4842.3 -4841.9 -2796.4
15106.0
300 3011.7 -5916.7 -2905.0 3213.7 -243.3
12187.3
330 12905.8 -15642.1 -2736.4 1980.6 -2016.0
13672.9
360 43544.7 -19732.9 23811.8 0.0 23811.8
12299.2
390 39889.7 -15647.6 24242.1 17536.2 17869.3
18652.7
420 12758.0 -5924.3 6833.7 7559.2 575.9
13294.8
450 6116.9 3942.9 10059.9 10061.2 -5805.7
20028.8
480 3869.8 9864.8 13734.5 8598.1 -12580.1
25580.9
510 3003.8 11697.8 14701.6 4065.7 -14629.8
26456.7
540 1409.3 11839.7 13249.0 0.0 -13249.0
24761.7
570 49.3 11698.4 11747.6 -3245.0 -11690.5
23428.9
600 49.3 9868.6 9917.8 -6204.6 -9086.0
21512.8
630 49.3 3951.7 4001.0 -4000.2 -2311.3
14391.0
660 49.3 -5912.9 -5863.6 6487.0 -489.6
13643.1
690 49.3 -15639.4 -15590.2 11287.5 -11483.5
25617.0
.
2.4. Построение диаграммы тангенциальных сил
откладываются вверх по оси абсцисс, а отрицательные – вниз.
Для двигателей с равномерным чередованием вспышек угол смещения графика
тангенциальной силы относительно графика для первого цилиндра
определяется по формуле:
,
– число цилиндров двигателя;
– порядковый номер вспышки;
– интервал между вспышками.
Определив углы смещения для всех цилиндров и используя график
тангенциальной силы для одного цилиндра, заполним таблицу 5:
Таблица 5
Угол
поворота коленвала
Значения тангенциальных сил для
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 -4842 10061 0 3867 0 0 -4000 5086,2 13
30 -11378 3214 8598 -3229 6126 17536 -3245 6487 24109,3 61
60 -6637 1981 4066 -6319 3212 7559 -6205 11288 8945,3 23
90 3867 0 0 -4842 0 10061 -4000 0 5086,2 13
120 6126 17536 -3245 3214 -3229 8598 6487 -11378 24109,3 61
150 3212 7559 -6205 1981 -6319 4066 11288 -6637 8945,3 23
180 0 10061 -4000 0 -4842 0 0 3867 5086,2 13
210 -3229 8598 6487 17536 3214 -3245 -11378 6126 24109,3 61
240 -6319 4066 11288 7559 1981 -6205 -6637 3212 8945,3 23
270 -4842 0 0 10061 0 -4000 3867 0 5086,2 13
300 3214 -3245 -11378 8598 17536 6487 6126 -3229 24109,3 61
330 1981 -6205 -6637 4066 7559 11288 3212 -6319 8945,3 23
360 0 -4000 3867 0 10061 0 0 -4842 5086,2 13
390 17536 6487 6126 -3245 8598 -11378 -3229 3214 24109,3 61
420 7559 11288 3212 -6205 4066 -6637 -6319 1981 8945,3 23
450 10061 0 0 -4000 0 3867 -4842 0 5086,2 13
480 8598 -11378 -3229 6487 -3245 6126 3214 17536 24109,3 61
510 4066 -6637 -6319 11288 -6205 3212 1981 7559 8945,3 23
540 0 3867 -4842 0 -4000 0 0 10061 5086,2 13
570 -3245 6126 3214 -11378 6487 -3229 17536 8598 24109,3 61
600 -6205 3212 1981 -6637 11288 -6319 7559 4066 8945,3 23
630 -4000 0 0 3867 0 -4842 10061 0 5086,2 13
660 6487 -3229 17536 6126 -11378 3214 8598 -3245 24109,3 61
690 11288 -6319 7559 3212 -6637 1981 4066 -6205 8945,3 23
После построения графика определяется среднее значение тангенциальной
силы (средняя ордината диаграммы) по выражению:
,
– площадь всех участков суммарной диаграммы, расположенных над осью
абсцисс, мм2;
– площадь всех участков суммарной диаграммы, расположенных под осью
абсцисс, мм2;
– длина диаграммы, мм.
, определенной по данным таблицы 4, со средним значением тангенциальной
силы, полученной в результате теплового расчета.
,
).
.
3. Расчет и построение регуляторной характеристики тракторного дизеля
Для анализа работы двигателя, устанавливаемого на тракторе,
предусмотрено построение регуляторной характеристики. Эта характеристика
показывает изменение основных показателей двигателя (эффективная
мощность, крутящий момент, частота вращения коленчатого вала, удельный и
часовой расходы топлива) в зависимости от скоростного режима работы.
В курсовой работе выполняются регуляторные характеристики в зависимости
от частоты вращения коленчатого вала двигателя.
3.1. Регуляторная характеристика в функции от частоты вращения
коленчатого вала
. При этом выделяем три точки:
;
– частота вращения коленчатого вала при холостой работе двигателя.
,
.
.
:
. На безрегуляторной ветви характеристики значения мощности
определяются по таблице 6:
Таблица 6
26.78 64.60 105.6 137.1 157,552
при номинальной частоте вращения. На безрегуляторной ветви:
Часовой расход топлива:
– максимальный расход топлива:
– удельный расход топлива при номинальной мощности, г/кВт ч.
.
.
Результаты расчетов, необходимые для построения регуляторной
характеристики, показаны в таблице 7.
Таблица 7
2862 0 0 8,01 2250
2650 567,8 157,552 32,04 203.37
2120 617.6 137.1 31.2 217.5
1590 634.3 105.6 29.7 360
1060 582.0 64.60 27.9 630
530 482.5 26.78 25,63 957.1
4. Заключение
Первый раздел курсового проекта “Тепловой и динамический расчет
двигателя” выполнен в соответствии с заданием на основе методической и
учебной технической литературы.
Рассчитанные показатели рабочего цикла, работы, размеров, кинематики и
динамики проектируемого двигателя отличаются от прототипа топливной
экономичностью и габаритными размерами. Снижение удельного расхода
топлива на 17 г/кВт ч достигнуто уменьшением хода и диаметра поршня,
т.е. снижением габаритов, скорости и потерь на трение.
В целом из выполненного проекта следуют выводы:
Обоснованы исходные данные для проектирования эффективного двигателя по
заданию с учетом прототипа и методических рекомендаций.
Рассчитаны с применением ЭВМ рабочий цикл, работа и размеры двигателя,
его удельные мощности и топливные показатели, кинематика и динамика,
регуляторная (нагрузочная) характеристика. Проектируемый двигатель
отличается повышенной топливной экономичностью и меньшими габаритами.
Получены навыки расчета и опыт оформления материалов по проектированию
автотракторного двигателя, отвечающего современным техническим
требованиям.
5. Список использованной литературы
Климанов А.В. Курсовое проектирование по теории и расчету автотракторных
двигателей. – Самара, 2002.
Двигатели внутреннего сгорания. Конструирование и расчет на прочность
поршневых и комбинированных двигателей. – М.: Машиностроение, 1984.
Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей.
– М.: Высшая школа, 1980.
Климанов А.В., Ленивцев Г.А. Теория, расчет и анализ работы
автотракторных двигателей. – Самара, 2002.
Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей.
– М.: Колос, 1992.
Приложения
Тепловой расчет ДВС дизеля – результаты расчета ЭВМ
Самаpский сельскохозяйственный институт
Кафедpа ~Тpактоpы и автомобили~
Тепловой pасчет дизельного двигателя
Исходные данные: Степень сжатия 17.2
Наличие наддува Нет
Коэффициент избытка воздуха 1.5
Эффективная мощность Ne, кВт 157.552
Низшая теплота сгоpания, кДж/кг 42790
Частота вpащения коленчатого вала, об/мин 2650
Коэффициент повышения давления пpи наддуве 1
Теоpетически необходимое кол-во воздуха, кг возд./кг
топл. 14.452
Pасчетные данные:
Давление газов, МПа: pr .105
pa 9.199695E-02
pc 4.562941
pz 7.300706
pb .3811252
Темпеpатуpа газов, К Tr 873.5644
Ta 336.721
Tc 970.9865
Tz 2195.082
Tb 1341.944
Сp.индикатоpное давление, МПа Pi(I) 1.003289
Pi .953124
КПД hi .5122523
hm .8075801
he .4136848
Удельный эффективный pасход
топлива, г/(кВт*час) ge .2033718
Pасход топлива, кг/час Gt 32.04163
Ход поpшня, мм S 117.6
Диаметp поpшня, мм D 112
Pабочий объем цилиндpа, л Vh 1.154543
Литpаж двигателя, л Vл 9.268815
Удельная литpовая мощность, кВт/л Nл 16.7261
Удельная поpшневая мощность, кВт/дм¤ Nп 19.6699
Составляющие теплового баланса:
Теплота эквивалентная эффективной работе, Дж/c Qe 157552
Теплота унесенная с газами, Дж/c Qп 132673.9
Теплота неучтенных потеpь, Дж/c Qост 90624.42
Общее количество теплоты, Дж/c Qo 380850.3
Динамический расчет ДВС – результаты расчета ЭВМ
alf Pr Pc Py T
> 0 49.3 -11512.6 -19732.9 0.0
> 30 -78.8 -11512.6 -15644.9 -11377.5
> 60 -78.8 -11512.6 -5920.5 -6636.5
> 90 -78.8 -11512.6 3945.9 3867.1
> 120 -78.8 -11512.6 9866.0 6125.6
> 150 -78.8 -11512.6 11698.0 3212.0
> 180 -78.8 -11512.6 11839.7 0.0
> 210 -13.8 -11512.6 11698.2 -3228.8
> 240 230.5 -11512.6 9867.3 -6318.6
> 270 893.6 -11512.6 3948.8 -4841.9
> 300 3011.7 -11512.6 -5916.7 3213.7
> 330 12905.8 -11512.6 -15642.1 1980.6
> 360 43544.7 -11512.6 -19732.9 0.0
> 390 39889.7 -11512.6 -15647.6 17536.2
> 420 12758.0 -11512.6 -5924.3 7559.2
> 450 6116.9 -11512.6 3942.9 10061.2
> 480 3869.8 -11512.6 9864.8 8598.1
> 510 3003.8 -11512.6 11697.8 4065.7
> 540 1409.3 -11512.6 11839.7 0.0
> 570 49.3 -11512.6 11698.4 -3245.0
> 600 49.3 -11512.6 9868.6 -6204.6
> 630 49.3 -11512.6 3951.7 -4000.2
> 660 49.3 -11512.6 -5912.9 6487.0
> 690 49.3 -11512.6 -15639.4 11287.5
alf Z Rш Prez
> 0 -19683.7 31196.3 -19683.7
> 30 -11587.4 25750.0 -15723.7
> 60 -504.1 13727.5 -5999.3
> 90 -2232.5 14278.7 3867.0
> 120 -8965.1 21374.3 9787.2
> 150 -11562.5 23297.6 11619.2
> 180 -11760.9 23273.6 11760.9
> 210 -11627.5 23364.3 11684.4
> 240 -9250.3 21703.1 10097.8
> 270 -2796.4 15106.0 4842.3
> 300 -243.3 12187.3 -2905.0
> 330 -2016.0 13672.9 -2736.4
> 360 23811.8 12299.2 23811.8
> 390 17869.3 18652.7 24242.1
> 420 575.9 13294.8 6833.7
> 450 -5805.7 20028.8 10059.9
> 480 -12580.1 25580.9 13734.5
> 510 -14629.8 26456.7 14701.6
> 540 -13249.0 24761.7 13249.0
> 570 -11690.5 23428.9 11747.6
> 600 -9086.0 21512.8 9917.8
> 630 -2311.3 14391.0 4001.0
> 660 -489.6 13643.1 -5863.6
> 690 -11483.5 25617.0 -15590.2
PAGE
PAGE 23
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter
