2. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
2.1. Введение
Оптимальные системы – это системы, в которых заданное качество работы
достигается за счет максимального использования возможностей объекта,
иными словами это системы, в которых объект работает на пределе своих
возможностей.
Рассмотрим апериодическое звено первого порядка
K
W (p) = ——? , (2.1)
Tp+1
?u?? A, (2.2)
для которого необходимо обеспечить минимальное время перехода у из
начального состояния y(0) в конечное yk. Переходная функция такой
системы при K=1 выглядит следующим образом
Рис. 2.1. Переходная функция системы при U= const.
Рассмотрим ситуацию, когда на вход объекта подаем максимально возможное
управляющее воздействие.
Рис. 2.2. Переходная функция системы при U=A= const.
t1 – минимально возможное время перехода y из нулевого состояния в
конечное для данного объекта.
Для получения такого перехода существует два закона управления:
программное управление
A, t
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter