Стенд проверки устройства контроля свободности железнодорожного перегона (реферат)

Реферат

На тему: Стенд проверки устройства контроля свободности железнодорожного
перегона

ВВЕДЕНИЕ

Средства железнодорожной автоматики и телемеханики создают техническую
базу для управления перевозочным процессом и обеспечения безопасности
движения поездов.

На современном этапе развития общей инфраструктуры железнодорожного
транспорта предъявляются дополнительные требования по функциональному
развитию и созданию на этой основе условий для комплексного улучшения
эксплуатационных показателей всей сети дорог.

Динамика старения технических средств при существующих до настоящего
времени темпах их модернизации приводит к усилению факторов, негативно
влияющих на безопасность движения поездов, грузооборот, вагонооборот и
некоторые другие интегральные показатели функционирования
железнодорожного транспорта.

Замена устаревших технических средств однотипными имеет крайне низкую
эффективность и большой срок окупаемости. Наиболее эффективна
модернизация технических средств, которая обеспечивает экономический
эффект комплексно по службам перевозок, пути, локомотивного хозяйства,
энергоснабжения и сигнализации.

Централизация управления железными дорогами сокращает эксплуатационные
расходы по хозяйству перевозок за счет сокращения дежурных и их
помощников на станции и минимизации потерь в поездной работе, особенно
на малодеятельных участках, повысит безопасность движения на маршруте
движения поезда и обеспечит необходимые условия для оптимального его
ведения.

В настоящее время на сети железных дорог внедряются технические средства
интервального регулирования движения подвижного состава, в том числе на
участках дорог, оборудованных диспетчерской централизацией. Одним из
таких технических средств является устройство контроля свободности
железнодорожного перегона методом счета осей.

Применение данного устройства позволяет:

– повысить уровень безопасности движения поездов за счет уменьшения
количества функций, выполняемых оперативным персоналом в управлении
процессами интервального регулирования;

– благодаря получению более оперативной информации о свободности путевых
участков и ее высокой достоверности, оптимизировать процесс
интервального регулирования;

– совместить контроль счета количества вагонов подвижного состава с
контролем состояния свободности перегона;

– автоматизировать регулирование движением поездов после получения
информации о свободности или занятости перегона (включение красного или
зеленого сигнала светофора, включение стрелки и т.п.).

При ремонте или производстве такого оборудования необходимы приборы,
позволяющие проверить качество оборудования. Поэтому ставится задача в
разработке стенда для проверки устройства контроля свободности
железнодорожного перегона.

1 АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗРАБОТКИ

Устройство свободности железнодорожного перегона содержит функционально
обязательные элементы: два счетных пункта – СП1, СП2 и счетно-решающий
прибор СРП. Счетные пункты СП1 и СП2 располагаются на границах
контролируемого перегона, обычно у входных светофоров или стрелок.
Счетно-решающий прибор СРП устанавливается в помещении дежурного по
станции.

Принцип работы системы основан на счете осей колесных пар подвижного
состава в пунктах СП1 и СП2, а также в последующем сравнении результатов
счета прибором СРП. Фиксация прохождения каждой оси колесной пары
выполняется путевыми датчиками ПД1, ПД2, ПД3. Информация,
преобразованная приемопередатчиком дискретной информации, передается в
СРП из СП1 и СП2. В СРП информация сравнивается. При совпадении
результатов измерения, срабатывает контрольно-путевое реле и подает
сигнал КП на светофор или стрелку.

В реальных условиях применяется три путевых датчика, что обусловлено
жесткими требованиями к качеству системы. Система работает при наличии
одинаковой информации хотя бы на двух датчиках из трех. Каждый датчик
состоит из четырех зон, последовательность включения которых определяет
направление движения подвижного состава.

Стенд проверки устройства контроля свободности железнодорожного перегона
должен:

– формировать сигнал занятия рельсовой цепи РЦ для счетных пунктов СП1 и
СП2;

– формировать сигнал ИВ для сброса показаний счетно-решающего прибора
СРП при сбое;

– имитацию заданного количества осей подвижного состава;

– формировать последовательности импульсов: для зоны1 – 1Т1, для зоны2 –
2Т1, для зоны3 – 1Т2, для зоны4 – 2Т2 в двух направлениях;

– обеспечивать временные сдвиги (в зависимости от скорости движения
поезда) между импульсами для различных зон, различных датчиков;

– запоминание результатов испытания;

– вывод информации на индикатор;

2 ОПИСАНИЕ И РАБОТА СТЕНДА

2.1 ОПИСАНИЕ СТЕНДА

2.1.1 ВОЗМОЖНОСТИ СТЕНДА

В этом разделе предоставлено описание основных возможностей стенда и
описание действий оператора при эксплуатации стенда. Возможности стенда
и действия оператора были продуманы исходя из простоты и удобства
эксплуатации, обеспечения реальных условий испытаний.

Стенд позволяет:

– производить испытания устройств контроля свободности железнодорожного
перегона методом счета осей, контролируя исправность или неисправность
испытываемых устройств;

– запоминать в памяти число имитируемых осей подвижного состава и число
сбоев при испытании;

– индицировать результаты испытаний приборов и выводить информацию на
принтер;

2.1.2 ОСНОВНЫЕ КОМАНДЫ ПРИБОРА

Управление работой происходит путем ввода команд с клавиатуры,
расположенной на лицевой панели стенда. При этом должно загореться
приглашение к вводу в виде мигающих цифр. Расположение клавиш команд на
лицевой панели стенда показано на рис.2.1.

Для ввода данных перед испытанием, необходимо установить переключатель в
положение «настройка», а затем клавишами

или установить скорость движения подвижного состава
(60,120 или 290 км/ч), выбрать число имитируемых осей в цикле испытания
(666 и 999 или 666666 и 999999), направление движения имитируемого
поезда (вперед или назад). Запоминание выбранного параметра
осуществляется нажатием клавиши «вк»

ВК

Рис.2.1 Расположение клавиш команд на лицевой панели

Далее нужно перевести переключатель в положение «прогон». После этого
начинается испытание.

2.1.3 ИНДИКАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЯ

После завершения цикла испытания на индикаторе будет высвечено
количество осей, сымитированных стендом.

При испытании это число постоянно увеличивалось на индикаторе с каждой
новой имитацией оси поезда.

Через 30 секунд после испытания число осей на индикаторе начнет мигать,
что означает готовность результата испытания. Для индикации результата
необходимо снова нажать клавишу «вк».

2.2 ПРИНЦИП РАБОТЫ СТЕНДА

Стенд формирует последовательности импульсов 1Т1, 2Т1,1Т2, 2Т2 в
направлении движения поезда «вперед», последовательности 2Т2, 1Т2, 2Т1,
1Т1 – в направлении «назад». Количество импульсов в каждой
последовательности равно числу имитируемых осей.

Временной сдвиг между импульсами в каждой последовательности и временной
сдвиг между последовательностями имитируются в зависимости от скорости
поезда, расстоянием между осями и расстоянием между зонами датчика.

В задачу стенда входит также имитация сигналов путевых датчиков для
ввода их на счетные пункты СП1, СП2.

Счетные пункты включаются сигналами РЦ1, РЦ2, которые формируются
стендом.

В конце испытания полученные результаты испытания обрабатываются стендом
и выводятся на индикатор и принтер.

3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

Структурная схема стенда состоит из блока контроллера, блока индикации и
шести аналогичных имитаторов путевого датчика. Три одних имитатора
предназначены для воспроизведения сигналов на входе перегона (для
проверки счетного пункта СП1), три других – для воспроизведения сигналов
на выходе перегона (для проверки счетного пункта СП2). Кроме того
необходим источник питания, для элементов стенда и испытываемых
приборов: счетных пунктов СП1, СП2 и счетно-решающего прибора СРП.
Структурная схема стенда приведена на рис.3.1.

3.1 БЛОК КОНТРОЛЛЕРА

Блок контроллера включает в себя микроконтроллер с внутренней памятью и
внешнюю память, связанную с микроконтроллером через внешний регистр. В
функции блока контроллера входит осуществление имитации осей подвижного
состава (поезда), а также управление отдельных блоков стенда. В
частности он должен обеспечивать:

– генерацию сигналов низкого логического уровня, имитирующих оси
движущегося поезда;

– подачу этих сигналов на зоны имитаторов в последовательности,
зависящей от направления движения поезда;

– формирование задержки времени между последовательностями импульсов,
имитирующей время прохождения осей между зонами;

– формирование задержки времени 4с.перед началом испытания, для
подготовки к работе приборов СП1, СП2, и СРП;

– формирование задержки времени 24с. после последнего импульса для
получения результатов испытания;

– формирование сигнала занятия рельсовой цепи РЦ перед испытанием;

– формирование сигнала ИВ для сброса показаний прибора СРП при сбое;

– индикацию количества имитируемых осей и результатов испытания;

– хранение в памяти результатов испытания и вывод их на печать;

3.2 ИМИТАТОР ПУТЕВОГО ДАТЧИКА

Имитатор сигналов путевого датчика предназначен для преобразования
электрического цифрового сигнала в электрический аналоговый сигнал.
Имитатор состоит из четырех зон. С контроллера поступают
последовательности импульсов: на одну зону – 1Т1, на другую – 2Т1, на
третью – 1Т2, на четвертую – 2Т2.

Каждая последовательность состоит из N импульсов высокого логического
уровня, где N – число имитируемых осей поезда. Порядок появления
последовательностей зависит от направления движения имитируемого поезда.
Длительность импульса t1 (время нахождения оси поезда в зоне датчика),
задержка времени t2 (время прохождения оси между зонами датчика) и
период Т (время между осями поезда) – зависят от скорости движения
поезда.

При поступлении на вход имитатора последовательностей импульсов 1Т1,
2Т1, 1Т2, 2Т2 на выходе формируется синусоидальный сигнал амплитудой
200mВ с частотой 70кГц той или иной фазы. Вид этих сигналов показан на
рис.3.2.

3.3 БЛОК ИНДИКАЦИИ И ПЕЧАТИ

Блок индикации предназначен для визуальной оценки оператором результатов
испытания. Во время испытания, с увеличением числа имитируемых
импульсов, увеличиваются показания индикатора. Таким образом можно
следить за формированием импульсов осей поезда.

U1T1

t1 T

U2T1 t2

U1T2

U2T2

Рис.3.2 Последовательности импульсов 1Т1, 2Т1, 1Т2, 2Т2

По окончании испытания на дисплей индикатора выводится результат
испытания, а также в блоке контроллера формируется отрицательный импульс
запуска печати STROBE, длительностью 1мкс. Если сигнал BUSY c принтера
при этом имеет уровень логического нуля, то импульс запуска печати
подается на выходной соединитель «принтер».

4 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

4.1 БЛОК КОНТРОЛЛЕРА

4.1.1 МИКРОКОНТРОЛЛЕР

В качестве микроконтроллера выбираем микросхему КМ1816ВЕ751, выполненную
на основе высокоуровневой n-МОП технологии в корпусе БИС, имеющем 40
внешних выводов. Через четыре программируемых порта ввода/вывода Р0…Р3
микроконтроллер взаимодействует с внешними устройствами. Цоколевка
корпуса КМ1816ВЕ751 показана на рис.4.1

Выходные драйверы портов Р0 и Р2, а также входной буфер порта Р0
используются при обращении к внешней оперативной памяти данных. При этом
через порт Р0 в режиме временного мультиплексирования сначала вводится
младший байт адреса, а затем выдается или принимается байт данных. Через
порт Р2 выводится старший байт адреса, так как разрядность адреса равна
16 бит. Вывод RST предназначен для входа сигнала высокого уровня, после
которого в регистры-защелки всех портов автоматически записываются
единицы, настраивающие их тем самым на режим ввода.

К выводам BQ1,BQ2 подключается кварцевый резонатор, который управляет
работой внутреннего генератора, который в свою очередь формирует сигналы
синхронизации. Устройство управления контроллером на основе сигналов
синхронизации формирует машинный цикл фиксированной длительности, равной
двенадцати периодам частоты резонатора.

2 Р1.0
Ucc 40

Р1.1 КМ1816ВЕ751 Р0.0
39

3 Р1.2
Р0.1 38

4 Р1.3
Р0.2 37

5 Р1.4
Р0.3 36

6 Р1.5
Р0.4 35

7 Р1.6
Р0.5 34

8 Р1.7
Р0.6 33

Р0.7
32

9 RST

10 P3.0
DEMA 31

11 P3.1
ALE 30

12 P3.2
PME 29

13 P3.3
Р2.7 28

14 P3.4
Р2.6 27

15 P3.5
Р2.5 26

16 P3.6
Р2.4 25

17 P3.7
Р2.3 24

18 BQ2
Р2.2 23

19 BQ1
Р2.1 22

20 GND
Р2.0 21

Рис.4.1 Цоколевка корпуса МК751 и наименование выводов

Весь машинный цикл состоит из двенадцати фаз. Дважды за один машинный
цикл формируется сигнал ALE, который используется для управления
процессом обращения к внешней памяти и индикации. Большинство команд
контроллера выполняются за один машинный цикл, кроме команд, связанных с
обращением к внешней памяти.

По выводам P1.0 … P1.3 порта P1 подаются последователь- ности
импульсов 1Т1, 2Т1, 1Т2, 2Т2 на зоны имитаторов путевых датчиков.
Выводами Р1.4 … Р1.6 в определенный момент подключаются нужные имитаторы
ИМ1 и ИМ4, ИМ2 и ИМ5 или ИМ3 и ИМ6. На вывод Р1.7 приходит сигнал о
разряде батареи, питающей внешнюю память.

С помощью выводов Р3.0, Р3.1 контроллер управляет индикатором. С вывода
Р3.2 подается стробирующий сигнал запуска печати на разъем принтера.
Перед началом цикла прогона, через вывод Р3.3, подается сигнал низкого
логического уровня ИВ длительностью импульса 1с. на счетно-решающий
прибор СРП для сброса информации при сбое. С вывода Р3.4 подается сигнал
низкого уровня РЦ на счетные пункты СП1, СП2. Выводы Р3.6 и Р3.7
предназначены для стробирующих сигналов записи во внешнюю память данных
WR и чтения из внешней памяти данных RD. Формирование сигналов РЦ для
счетных пунктов СП1, СП2 показано на рис.4.2, сигнала ИВ для
счетно-решающего прибора СРП – на рис.4.3.

4.1.2 ОРГАНИЗАЦИЯ ВНЕШНЕЙ ПАМЯТИ

При работе микроконтроллера с внешней памятью используется внешний
адресный регистр DD5, в котором по спаду сигнала ALE записываются адреса
внешней памяти контроллера. Внешняя оперативная память данных выполнена
на микросхеме DD6. При подаче сигнала WR во внешнюю память записывается
информация, а при подаче сигнала RD из внешней памяти считывается
информация. Для питания внешней памяти предназначена микросхема DD7.При
включении питания на выходе микросхемы появляется сигнал низкого
логического уровня RES, который инвертируется с помощью микросхемы DD8.1
и подается на микроконтроллер. Организация внешней памяти показана на
рис.4.4.

DD2

1 1 2 R1

РЦ

3 4
DA1

1
1

5 1 6

+15V СП

2 3

9 1 8

11 10

13 1 12

Рис.4.2 Формирование сигналов РЦ

DD3

1 1 2 R2
DA2 ИВ

1 4

3 4

5 6
2 +15V СРП

1
3

9 1 8

11 1 10

13 1 12

Рис.4.3 Формирование сигнала ИВ
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Рис.4.4 Организация внешней памяти

Для передачи данных на порт Р0 микроконтроллера предназначен
восьмиразрядный магистральный передатчик DD10 без инверсии входной
информации КР1533АП14, приведенный на рис.4.5.

DD9

DD10

К СРП 1 2

2 D1/0 DS D0.0 3

SA1
4
D1.1 D0.1 5

6 D1.2 D0.2 7

SB1 8
D1.3 D0.3 9

+5V
SB2 12 D1.4
D0.4 11

SB3 14
D1.5 D0.5 13

BUSY

16 D1.6 D0.6 15

RD
18
D1.7 D0.7 17

1
CO1 Ucc 20 +5V

DD8.2

19
CO2 GND 10

A15 3 1 4

Рис.4.5 Передача данных через магистральный передатчик

На вывод D1.0 передатчика через преобразователь уровня DD9, выполненный
на микросхеме К564ПУ4 поступает сигнал КП со счетно-решающего прибора
СРП. Преобразователь уровня необходим для уменьшения амплитуды импульса
с 15В до 5В. На вход D1.6 поступает сигнал BUSY с принтера. На выводы
D1.1,D1.2 поступают сигналы режима работы стенда «прогон» или
«настройка».На выводы D1.3, D1.4, D1.5 поступают сигналы с кнопок
настройки стенда ,

, вк . Передача данных осуществляется при наличие напряжения
низкого логического уровня на обоих управляющих входах СО1 и СО2, когда
приходит сигнал считывания RD с микроконтроллера и не подключена
внешняя память.

4.2 БЛОК ИНДИКАЦИИ И ПЕЧАТИ

4.2.1 БЛОК ИНДИКАЦИИ

Индикация информации осуществляется с помощью жидкокристаллического
дисплея AC162BGILY-13H. Индикатор может отображать по 16 чисел в двух
рядах. Цоколевка корпуса и наименование выводов индикатора показано на
рис. 4.6.

На выводы D0…D7 поступает информация в 8-разрядном коде с
микроконтроллера. При поступлении на вывод RS сигнала низкого уровня
вводятся адреса, при сигнале высокого уровня – данные. На вывод RW
поступает сигнал низкого уровня для записи данных. Работа индикатора
осуществляется по спаду импульса ALE. Вывод R1 предназначен для
регулировки яркости свечения.

HL1

D0
DPY

8 D1 LCD

9 D2

10 D3

11 D4

12 D5

13 D6

14 D7

6 ALE

5 RS

4 RW

3 Ucc

2 R1

1GND

Рис.4.6 Цоколевка корпуса и наименование выводов индикатора

4.2.2 ВЫВОД НА ПЕЧАТЬ

Для вывода на печать результатов испытания применяется схема,
приведенная на рис.4.7.

DD11

D0 1 2

D1 3
4

1
XS1

D2 5
6

Кон. Цепь1 D02 D13 D24 D35 D46 D57 D68
D79STROBE 10 BUSY11 GND
1

D3 9
8

D4 11 1
10

D5 13
12

DD8.3

D6 5 1
6

D7 9 1 8

1
DD8.4

2 STROBE 11
1 10

+5V 4

5
13 1 12 BUSY

Рис.4.7 Вывод на печать

На контакты 1…8 разъема XS1 поступает информация в 8-разрядном коде с
микроконтроллера. Инверторы DD11, DD8.3 предназначены для компенсации
потерь в кабеле принтера. Сопротивление R4 является нагрузкой для
микроконтроллера. Инверторы DD8.4 необходимы для формирования сигналов
STROBE и BUSY. При поступлении сигнала STROBE осуществляется вывод на
печать, при условии, что имеется сигнал низкого уровня BUSY на входе
микроконтроллера.

4.2 ИМИТАТОР ПУТЕВОГО ДАТЧИКА

4.2.1 СХЕМА СОВПАДЕНИЯ

При установке переключателя SA1 в положение «прогон», через 4с. начнут
формироваться сигналы с микроконтроллера. С помощью схем совпадения
DD12…DD14 происходит управление работой имитаторов. На рис.4.8 показано
включение схем совпадения.

ИМ1, ИМ4

DD12

2 & 3 1Т1

4 2Т1

6 &

9 & 10 1Т2

13 & 11 2Т2
ИМ2,ИМ5 DD13

2 & 3 1Т1

6 & 4

ИМ3,
8

ИМ6 DD14
& 10 1Т2

1 & 3 1Т1
9

2
12

5
& 11 2Т2

6 & 4 2Т1
13

9 & 10 1Т2

13 & 11 2Т2

Рис.4.8 Включение схем совпадения на ИС К564ЛА7

На выводы 1, 5, 8, 12 микросхем DD11…DD13 приходит сигнал низкого уровня
с выводов Р1.0…Р1.2 микроконтроллера когда необходимо включить имитатор
того или иного путевого датчика. На выводы 2, 6, 9, 13 поступают
импульсные последовательности 1Т1, 2Т1, 1Т2, 2Т2 логического уровня с
выводов Р1.3…Р1.6 микроконтроллера. На выводах 3, 4, 10, 11 микросхем
DD11…DD13 появляются сигналы низкого уровня для четырех зон имитаторов.

4.2.2 ИНВЕРТОР

В качестве инвертора выбираем микросхему К564ЛН2, обладающую высокой
нагрузочной способностью – до1mA наножку. Так как нагрузочный ток
инвертора будет около 5mA, то для каждой зоны имитатора используем по
шесть элементов НЕ. Микросхема К564ЛН2, состоящая из 6 элементов НЕ и
расположение ее выводов показано на рис.4.9.

DD15

1 2

3 1 4

5 1 6

9 1 8

11 1 10

13 12

Рис.4.9 Микросхема К564ЛН2 и расположение ее выводов

4.2.3 ОПТО-ЭЛЕКТРОННОЕ РЕЛЕ

Для имитации наезда поезда на зону датчика применяется оптоэлектронное
реле КР293КП3А. Схема включения реле приведена на рис.4.10.

DA3

1
8

зона1 R5 2 7
R6

4 5

зона2 3 6 R7

Рис.4.10 Опто-электронное реле

Принцип работы опто-электронного реле заключается в том, что при сигнале
высокого уровня на входе зоны1, между выводами 1, 2 реле протекает ток,
зажигая светодиод. При этом замыкается контакт между выводами 7, 8 и
резистор R6 подключается параллельно первой вторичной обмотке
трансформатора. Это приводит к разбалансировке моста, образованного
первой и второй вторичными обмотками трансформатора Т1 на выходе
имитатора и образованию сигнала радиочастоты определенной фазы.

При появлении сигнала высокого уровня на входе зоны 2 – замкнется
контакт между выводами 5, 6 и сопротивление R7 приведет к
разбалансировке моста, но появится сигнал радиочастоты другой фазы.
Аналогично работает опто-электронное реле зоны3 и зоны4.

4.2.4 РАСЧЕТ ТРАНСФОРМАТОРА

Для имитации работы путевого датчика применяется трансформатор Т1,
который должен обладать следующими данными:

Мощность трансформатора: Р=8 Вт;

Синусоидальное входное напряжение: U1=24 B;

Частота: f=30 кГц;

Напряжение вторичной обмотки: U2=14,5 В;

Число вторичных обмоток: 4;

Допустимый перегрев: Т =50о С;

Температура окружающей среды: T0=70о С;

Методика расчета трансформатора взята из ( ).

РАСЧЕТ:

1 В качестве материала магнитопровода выбираем феррит марки

М2500НМС1 с параметрами:

1.1 коэффициент удельных потерь ферромагнитного материала: А=110;

1.2 удельная мощность потерь в магнитопроводе: p0=3,4*10-2 Вт/см3;

1.3 коэффициент теплоотдачи: а=1.4;

экспериментальный коэффициент: b=1,9;

2 Определяем граничную частоту трансформатора:

fкр=(3,98*107 А)* Т/ Р, где

А – удельная мощность потерь в магнитопроводе;

Т – допустимый перегрев;

Р – мощность трансформатора;

fкр=905 кГц

3 Определяем объем магнитопровода трансформатора:

Vм=1,5 (А * kдоб kм) * (Р/f1/4 * Т), где

kм – коэффициент заполнения окна магнитопровода активным материалом
(берем kм=0,25);

kдоб – коэффициент увеличения сопротивления обмотки при повышенной
частоте (kм=2);

f – частота;

Vм=0,54 см3

4 Рассчитанный объем реализуем на магнитопроводе К
!6*10*4,5. При этом:

объем магнитопровода: Vм=0,55 см3;

сечение магнитопровода: Sм=0,135 см2;

длина средней линии магнитопровода: Lм=4,08 см;

площадь окна трансформатора: Sок=0,785 см2;

5 Определим токи в обмотках:

J1=P/U1; J1=0,33 A

J2=P/U2; J2=0,14 A

6 Определим коэффициент трансформации:

n=U1/U2; n=1,66

7 Определим оптимальное значение магнитной индукции в магнитопроводе:

Вm=0,113 * P*(kдоб * kт)1/4 А1/4 * f7/8 * Vм2/3, где

kт – коэффициент увеличения сопротивления при нагреве(kт=1,4);

Bm=20 *10-6 В * с/см2

8 Определим число витков первичной и вторичной обмоток:

w1=U1/4,44 * f * Sм * Bm; w1=20

w2=w1/n; w2=12

9 Определим мощность потерь в магнитопроводе:

Рм=р0 * (f / fн)а *(Bm/Bmн)b *Vм, где

fн – нормированное значение частоты (fн=103);

Bm – нормированное значение магнитной индукции (Bm=10-4В*с/см2);

Рм=0,5 Вт

10 Определим плотность тока в обмотках:

j1=(р0/2Vм * kм * р * kдоб * kт)1/2,где

р – удельное электрическое сопротивление обмотки (р=1,7*10-6 Ом*см);

j1=6,2 А/мм2

11 Выберем сечение и диаметр проводов обмоток:

q1=J1/j1; q1=0,053 мм2

d1=1,13 * q 1; d1=0,26 мм

Выбираем для обоих обмоток провод ПЭВ1 диаметром d=0,35 мм.

12 Определим реальный коэффициент заполнения окна магнитопровода:

kмр=(w1*q1+ 4w2 *q1)/Sок; kмр=0,004<0,25

13 Определим мощность потерь в обмотках:

Рк=j12 * p *Vм * kR, где

kR – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления на повышенных
частотах за счет вытеснения тока к поверхности проводника ( kR=1,2 при
d=0,35; f=30 кГц);

Рк=0,8 *10-6 Вт

14 Определим мощность потерь в трансформаторе:

Ртр=Рк+Рм; Ртр=0,5 Вт

15 Определим активное сопротивление вторичной обмотки:

R=U2/J1; R=103,5 Ом

16 Определим индуктивность рассеяния тороидального трансформатора:

LS=(м0 /)*w12*Lоб *(в / h), где

м0 – магнитная постоянная (м0=4*10-9 Гн/см);

в – толщина обмотки (в=0,075 см);

h – высота обмотки (h=0,45 см);

Lоб – длина витка обмотки (Lоб=1,5 см);

LS=1 мкГн

5 АЛГОРИТМ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

Схема алгоритма управляющей программы микроконтроллера приведена на
рис.5.1. При включении питания на счетно-решающий прибор СРП подается
сигнал сброса ИВ, приводя его в исходное состояние.

При положении переключателя в режиме «настройка» можно ввести требуемые
для испытания параметры: количество осей в цикле (N), направление
движения (вперед или назад), скорость движения (60, 120, 290 км/ч).
После ввода параметров необходимо перевести переключатель в режим
«прогон», для запуска испытания.

В режиме «прогон» сначала считываются из памяти параметры t1 (время
наезда оси поезда на зону), t2 (время задержки между наездами оси поезда
на соседние зоны), t3 (время задержки между наездами оси поезда на
соседние имитаторы датчиков), Т (время задержки между соседними осями
имитируемого поезда). Причем параметры t1, t2, t3 и Т зависят от
заданной перед испытанием скорости. Затем подается сигнал на занятие
рельсовой цепи РЦ в счетные пункты СП1 и СП2.

После подачи сигнала РЦ необходима задержка времени 4с. для того, чтобы
испытываемые приборы подготовились к работе.

Далее следует формирование цикла испытания. Здесь формируются сигналы,
имитирующие прохождение осью поезда каждой зоны имитаторов путевых
датчиков ИМ1…ИМ6 и задержек времени, необходимых для приближенности к
работе датчиков в реальных условиях.

При прохождении N-сигналов, заданных перед испытанием осей, контроллер
начинает ожидать сигнал КП, со счетно-решающего прибора СРП. При
получении сигнала КП, контроллер должен быть готов к прохождению нового
цикла. Если сигнал КП не получен контроллером в течение 30с., то должен
увеличиться счетчик сбоев контроллера на единицу и эта информация
отображается на индикаторе. В это же время контроллер генерирует импульс
STROBE на принтер, разрешая тем самым вывод информации на печать.

5.1 АЛГОРИТМ МОДУЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЦИКЛА

Схема алгоритма модуля формирования цикла показана на рис.5.2.

При движении подвижного состава вперед подаются сигналы сначала на зоны1
имитаторов ИМ1 и ИМ4, на зоны2 имитаторов ИМ1 и ИМ4, зоны3 имитаторов
ИМ1 и ИМ4, зоны4 имитаторов ИМ1 и ИМ4. Затем подаются сигналы на зоны1
имитаторов ИМ2 и ИМ5, зоны2 имитаторов ИМ2 и ИМ5, зоны3 имитаторов ИМ2 и
ИМ5, зоны3 имитаторов ИМ2 и ИМ5, зоны4 имитаторов ИМ2 и ИМ5. Далее
сигналы подаются на зоны1 имитаторов ИМ3 и ИМ6, зоны2 имитаторов ИМ3 и
ИМ6, зоны3 имитаторов ИМ3 и ИМ6, зоны4 имитаторов ИМ3 и ИМ6. Имитаторы
ИМ1, ИМ2, ИМ3 имитируют путевые датчики начала перегона, а имитаторы
ИМ4, ИМ5, ИМ6 – путевые датчики конца перегона. Между сигналами каждой
зоны необходимо сделать задержку на время t2, а между имитаторами ИМ1 и
ИМ4, ИМ2 и ИМ5, ИМ3 и ИМ6 – на время t3.

При движении поезда в другом направлении, сигналы подаются в обратном
порядке: сначала на зоны ИМ3 и ИМ6, а в конце – на зоны ИМ1 и ИМ4.

да
нет

Рис. 5.2 Алгоритм формирования цикла

ВЫВОДЫ

При выполнении раздела «Безопасность и экологичность проекта» были
выявлены наиболее благоприятные условия труда в помещении, в котором
ведутся испытания приборов. Приведена классификация данного помещения по
различным параметрам условий труда. Все принимаемые в разделе проектные
решения подтверждены ссылками на нормативные документы и литературные
источники.

Предлагаемые мероприятия являются реальными, то есть обеспечивают
выполнение требований безопасности труда при эксплуатации и изготовлении
разрабатываемого в проекте стенда, предназначенного для проведения
испытаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Дипломный проект посвящен разработке стенда для проведения испытаний.
Разработаны структурная и принципиальные схемы прибора, алгоритм
управляющей программы, передняя панель и конструкция. Проведен расчет
трансформатора имитатора путевого датчика.

В экономической части рассчитана себестоимость разработки и изготовления
прибора.

При выполнении раздела «Безопасность и экологичность проекта» были
выявлены наиболее благоприятные условия труда в помещении, в котором
должны вестись испытания приборов. Приведена классификация данного
помещения по различным параметрам условий труда.

Техническое задание выполнено полностью. Разработанные документы можно
использовать в производстве прибора.

Список использованных источников

1. Сташин В.В., Урусов А.В. Проектирование цифровых устройств на
однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990. 224с.

2. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного
электропитания/ А.Н. Горский, Ю.С. Русин, Н.Р. Иванов. М.: Радио и
связь,1988. 176с.

3. Аналоговые интегральные схемы: Справочник/ А.Л.Булычёв, В.И.Галкин,
В.А. Прохоренко. Мн.: Беларусь, 1993. 382 с..

4. Краткий справочник конструктора радиоэлектронной аппаратуры/ Под ред.
Р.Г.Варламова. М.: Сов. Радио, 1973.

5. В.Л. Шило. Популярные микросхемы КМОП. М.: Ягуар, 1993. 64 с.

6. 6В.Н. Вениаминов, О.Н. Лебедев, А.И. Мирошниченко. Микросхемы и их
применение. Справочное пособие. М.: Радио и связь, 1989. 240 с.

7. 7 Резисторы: Справочник / В.В. Дубровский, Д.М. Иванов,
Н.Я. Пратусевич и др.; Под ред. И.И. Четверткова. М.: Радио и связь,
1991. 528 с.

8. Конденсаторы: Справочник / И.И. Четвертков, М.Я. Дьяконов,
В.И. Присняков и др.; Под ред. И.И. Четверткова. М.: Радио и связь,
1993. 392 с.

9. Стандарт предприятия. Общие требования и правила оформления дипломных
и курсовых проектов (работ) СТП УГТУ-УПИ 1-96. Екатеринбург: Ротапринт
УГТУ, 1996. 33 с.

10. Организация и планирование радиотехнического производства.
Управление предприятием радиопромышленности: Учеб. Для радиотехн.
cпециальностей вузов/ Д.Д. Воейков, Л.Г. Головач, Т.А. Горская и др. М.:
Высш. шк., 1987. 351 с.

11. Громова Р.А. Организация и планирование машиностроительного
производства: Учеб. Для экон. спец. Машиностр. Техникумов. М.: Высш.
шк., 1986. 319 с.

12. Долан Э.Дж., Линдсей Д. Микроэкономика. С-Пб., 1994. 448 с.

13. Долин П.А. Справочник по технике безопасности. М.: Энергоиздат,
1985. 824 с.

14. Денисенко Г.Ф. Охрана труда: Учеб. пособие для инж.-экон. спец.
вузов. М.: Высш. шк., 1985. 319 с.

15. Безопасность и экологичность проекта: Методические указания к
дипломному проектированию/ Фетисов И.Н., Сафронов Е.В., Тягунов Г.В.
Екатеринбург: УПИ, 1992. 18 с.

16. ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к
воздуху рабочей зоны.

17. ГОСТ 12.2.032-78 ССБТ. Рабочее место при выполнении работ сидя.
Общие эргономические требования.

18. ГОСТ 12.1.030-81 ССБТ. Электробезопасность. Защитные заземления.
Зануление.

19. ГОСТ 12.4.009-83 ССБТ. Пожарная техника для защиты объектов.
Основные виды. Размещение и обслуживание.

20. ГОСТ 12.4.021-75 ССБТ. Системы вентиляции. Общие требования.

21. ГОСТ 12.1.013-78 ССБТ. Строительство. Электробезопасность. Общие
требования.

22. ГОСТ 12.0.002-80 ССБТ. Термины и определения.

23. СНиП 2-4-79. Строительные нормы и правила. Нормы проектирования.
Естественное и искусственное освещение. М.: Стройиздат, 1980. 57 с.

24. СНиП 2-68-78. Нормы проектирования. Высшие учебные заведения. М.:
Стройиздат, 1979. 24 с.

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter