12
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра ЭТТ
РЕФЕРАТ
На тему:
“СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ТЕРАПИИ С БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ”
МИНСК, 2008
В настоящее время для управления функциями живого организма стали широко
применять термин “биологическая обратная связь” (БОС). Понятие БОС
используется для обозначения управления внутренними органами:
активностью мышц, висцеральными и вегетативными функциями и другими
проявлениями жизнедеятельности организма. Принцип обратной связи, как
основы организации физиологических функции, разработан в виде
развернутой теории функциональных систем, развитие которой позволяет
дифференцировать различные обратные связи, участвующие в организации
физиологических функций и по-новому подойти к созданию приборов на
основе принципа обратной связи.
Для реализации методов и приложений БОС создаются два типа систем:
1. Автономные специализированные приборы, как правило, со слабой
обратной связью (ОС).
Стационарные исследовательские приборы и терапевтические системы,
снабженные средствами ввода физиологический сигналов, которые
характеризуются сильной ОС.
Стационарная система БОС, как правило, представляет собой систему
реального времени, настроенную одну из нескольких методик. Исходя из
теории функциональных систем, принципы использования БОС для управления
функциями организма должны учитывать следующие положения:
1. БОС должна быть ориентирована на полезный приспособительный результат
и его прогнозировании в организме согласно теории функциональных систем.
При построении БОС необходимо учесть параметризацию результата в
функциональной системе. Задаваемый с помощью БОС полезный результат в
организме должен быть параметризован, т.е. должны быть сформированы
сигналы для оценки полезного результата.
Необходимо учитывать несколько обратных связей, представленных в
функциональной системе, различающихся временными и энергетических
характеристиками в зависимости от уровня и параметров ОС.
Построение математической модели, учитывающей параметры входящих в БОС
функциональных систем. Проверка соответствия модели исследуемому
поведению.
Указанные принципы используются для построения медицинских электронных
приборов с БОС. Принцип большинства приборов заключается в том, что
некоторый физиологический параметр, недоступный для прямого
сознательного восприятия, может быть измерен и преобразован в световой,
звуковой и т.п. сигнал, воспринимая который, человек может сознательно
управлять этим параметром. Другой разновидностью являются те приборы, в
которых выбирается регулируемый физиологический параметр вне зависимости
от того, какую роль он играет в естественной регуляции функций
организма. Подобные приборы могут быть использованы для управления
артериальным давлением – температурой конечностей, кожно-гальванической
реакцией, уровнем кожного давления и т.д.
Идея использования биологической обратной связи в диагностических и
терапевтических медицинских приборах имеет большую перспективу создания
с ее использованием новых медико-технических технологий в диагностике,
терапии и реабилитации нарушений в работе различных систем человеческого
организма:
Сердечно-сосудистая система-регистрация частоты сердечных сокращений.
Нервная система – регистрация электрической активности мозга.
Дыхательная система – регистрация показателей функции дыхания.
Мышечная система – регистрация электрической активности мышц.
Биомеханическая система в динамике – регистрация скорости, ритма
перемещения субъекта и т.д.
Комплексные системы – одновременная регистрация нескольких
физиологических параметров.
В последнее время появляются новые области практического применения БОС.
Разработаны приборы для управления функциями желудочно-кишечного тракта
при различных заболеваниях, управлению неконтролируемой сознательно
мышечной активностью (например, при параличах и различных нарушениях
опорно-двигательного аппарата), для контроля за деятельностью
сердечно-сосудистой системы (слежение за пульсом, измерение частоты
сердцебиений), для регулировки дыхательной системы. В этих приборах
регулируемый параметр непосредственно связан с полезным для организма
результатом. Вхождение регулируемого с помощью БОС параметра в
определенную функциональную систему организма, его непосредственная
связь с жизненно-важными функциями организма, с полезным для организма
результатом является важнейшим принципом успешности применения БОС и
построения на ее основе новых приборов.
Рассмотрим приборы, в которых воплощены принципы обратной связи.
Многоканальное устройство биоэлектрического управления движениями
человека предназначено для возбуждения каждой нервно-мышечной группы
пациента пропорционально возбуждению соответствующей группы донора
синусоидальными стимулирующими сигналами. На рис.1 приведена структурная
схема этого устройства.
Устройство содержит цепь стимуляции, состоящею из электродов донора и
стимулирующих электродов, усилителя биопотенциалов 1, интегратора 1,
модулятора, один из входов которого соединен с генератором
стимулирующего сигнала, а выход – с усилителем мощности, цепь обратной
связи, состоящею из последовательно соединенных усилителя биопотенциалов
2 и интегратора 2.
Рисунок 1 – Структурная схема многоканального устройства
биоэлектрического управления движениями человека.
Выход цепи обратной связи соединен с одним из входов блока сравнения, к
другому входу которого подключен выход интегратора цепи стимуляции,
выход блока сравнения соединен с другим входом модулятора, а
стимулирующие электроды соединены с выходом усилителя мощности через
фильтр ВЧ и со входом обратной связи через фильтр НЧ.
Устройство работает следующим образом. Программный сигнал в виде
электромиограммы, снятой с помощью электродов с нервно-мышечных групп
донора через усилитель биопотенциалов 1, подается на интегратор 1,
выполняющий усреднение электромиограммы нервно-мышечных групп донора во
времени. Далее программный сигнал через блок сравнения поступает на один
из входов модулятора. На второй его вход поступает стимулирующий сигнал,
например, в виде синусоиды 5кГц от генератора стимулирующих сигналов.
Назначение модулятора заключается в преобразовании стимулирующего
сигнала так, что на его выходе появляется управляющий сигнал, по форме
совпадающий со стимулирующим сигналом (синусоида 5кГц), но оп амплитуде
пропорциональной величине среднего значения электромиограммы
нервно-мышечных групп донора.
После модулятора через усилитель мощности и фильтр управляющий сигнал
поступает стимулирующие электроды, наложенные соответствующие
нервно-мышечные группы пациента. Назначение фильтра ВЧ (частота среза
3кГц) состоит в том, чтобы собственные шумы усилителя мощности не
попадали в состав электромиограммы пациента. Вызванная электромиограмма
нервно-мышечных групп пациента снята при помощи стимулирующий
электродов, которые в данном случае выполняют функцию и отводящих
электродов, через фильтр НЧ (частота среза 1кГц) и усилитель
биопотенциалов 2 поступают на интегратор 2, выполняющий усреднение
вызванной электромиограммы пациента во времени. От интегратора 2 цепи
обратной связи усредненная электромиограмма нервно-мышечных групп
пациента поступает на один из входов блока сравнения, на второй вход
которого поступает усредненная электромиограмма нервно-мышечных групп
донора (от интегратора 1). В блоке сравнения производится сравнение
средних значений электромиограмма нервно-мышечных групп донора с
вызванной электромиограммой соответствующих нервно-мышечных групп
пациента, и сигнал рассогласования используется для коррекции одного или
нескольких параметров управляющего сигнала. Таким образом, параметры
управляющего сигнала автоматически изменяются так, чтобы в каждый момент
времени возбуждение нервно-мышечных групп пациента было пропорционально
возбуждению соответствующих нервно-мышечных групп донора.
В основе прибора ‘Теплотрон” лежит предположение, что действие на
человека пульсирующего потока теплого воздуха, направляемого на его
кожу, будет сопровождаться положительной эмоцией, если параметры этого
воздействия соответствуют ожидаемому положительному эффекту, созданному
с помощью обратной связи от результата воздействие. Схема воздействия на
человека приведена на рис.2.
Теплый воздух
Рисунок 2 – Схема тепловоздушного воздействия на человека
с помощью прибора “Теплотрон”.
На спину испытуемого направляют пульсирующий поток тезиюго воздуха
Частоту пульсации, а также температуру потока может регулировать как
экспериментатор, так и испытуемый.
Процедуру тепловоздушного воздействия разделяют на два периода. Первый
период основан на использовании БОС по положительному эмоциональному
результату. Перед началом воздействия испытуемому дается следующая
инструкция: “Тепловоздушное воздействие предназначено для релаксации –
снятия избыточного нервно-эмоционального напряжения. Релаксация
достигается в том случае, если это воздействие вызовет у Вас приятное
ощущение тепла и комфорта Ваша задача в первом сеансе добиться приятного
ощущения, подбирая температуру и ритм воздействия”.
Первый сеанс заканчивался после того, как испытуемый сообщал о
достижении приятного чувства комфорта Обычно испытуемому требовалось от
5 до 10 мин, чтобы, оценивая свои ощущения и пробуя несколько раз разные
режимы воздействия, подобрать наиболее приятный. Таким образом, в первом
сеансе у испытуемого формировался акцептор результатов действия,
настроенный на получение положительной эмоции от тепловоздушного
воздействия. При этом выбор параметров воздействия – температуры,
интенсивности, ритма – оказался различным для каждого испытуемого.
Во втором сеансе экспериментатор сразу устанавливал выбранные испытуемым
в первом сеансе параметры воздействия. Проверяли наличие у испытуемого
приятной эмоции. До сеанса и после него измеряли частоту сердечных
сокращений (ЧСС), артериальное давление, частоту дыхания, а также
регистрировали электроэнцефалограммы (ЭЭГ) с открытыми и закрытыми
глазами во фронтальных и затылочных монополярных отведениях.
Прибор “Теплотрон”, в котором применяется обратная связь по параметрам
будущего результата, связанным с положительным эмоциональным настроем
испытуемого, показал существенно более высокую эффективность в
достижении релаксации и снятии нервно-эмоционального напряжения, чем
эффективность других известных методов релаксации.
Электронное устройство гимнастических упражнений с ОС по биологическим
факторам предназначено для обучения упражнениям и восстановления
физической активности конечностей пациента путем ритмичных движений. Оно
содержит один или несколько датчиков, прикрепленных к ступням или рукам
пациента Датчики вырабатывают импульсные сигналы; когда тренируемые
конечности прекращают движение в – заданном направлении. Для генерации
музыкальных звуков, создающих ритм, используется электронный синтезатор
звуков, содержащий блок управления ритмом. Импульсные сигналы,
выработанные датчиками, подаются на блок управления ритмом для
синхронизации музыкальных звуков с задаваемым ритмом выполняемых
упражнений. Контроль за выполнением движений в заданном ритме
осуществляется пациентом, который одевает наушники, воспроизводящие
звук, подключенные к электронному синтезатору Структурная схема такого
устройства показана на рисунке 3.
Рисунок 3 – Структурная схема электронного устройства гимнастических
упражнений с ОС по биологическим факторам.
Методика исследования качественных и количественных характеристик
усвоения воспроизведения темпа ритмического раздражителя, реализованная
в приборе “Ритмотест” содержит возможность индикации количественной
оценки каждого двигательного акта испытуемого в виде отклонения
(пропорционального величине отставания или опережения) момента его
действия от момента появления ритмического раздражителя. При
формировании программы и акцептора действия используется не только
информация о рассогласовании, получаемая при восприятии трудноразличимых
интервалов между появлением раздражителя и действием испытуемого, но и
дополнительная информация по каналу ОС, содержание которой прямо
указывает испытуемому на необходимость корректировки его поведения:
увеличение или уменьшение темпа его действий. В данном случае идея ОС
позволяет поставить под контроль влияние восприятия рассогласования на
поведение испытуемого. Различия в выполнении этого теста с ОС и без нее
дает возможность получения принципиально новой информации об адаптивных
возможностях пациента использовать получаемую им дополнительную
информацию дня коррекции своего поведения на последующем кванте
поведения. Возможность использования методики усвоения и воспроизведения
темпа ритмических раздражителей для тренировки и развития двигательных
навыков (например, у детей и лиц с нарушениями ВИД) с подключением
канала ОС повышает эффективность использования этой методики за счет
дополнительных возможностей коррекции темпа действий в соответствии с
наблюдаемой величиной рассогласования. Другим примером использования ОС
в приборе “Ритмотест” является режим воспроизведения запомненного темпа
ранее предъявляемых сигналов. Если в этом режиме испытуемый
воспроизводит темп, отличающийся от эталонного, но сигнал ОС
соответствует “идеальному” воспроизведению с нулевым отклонением, то на
фоне ритмических световых (звуковых) сигналов отмечается улучшение
настроения и состояния испытуемых, что говорит о возможности
использования такого типа процедур для восстановления функционального
состояния при утомлении и т.п.
Таким образом, идея ОС на экспериментальной модели усвоения и
воспроизведения темпа ритмических раздражителей позволила получить новое
качество – применение этой методики для диагностики и тренировки
адаптивных возможностей.
Наиболее проработанной областью применения БОС является стимуляция
нервно-мышечных групп мышц, а также восстановление нормальной
работоспособности сердечно-сосудистой системы, дыхательной системы,
нервной системы Метод электростимуляции является одним из эффективных
методов восстановительной терапии. Он применяется при лечении наряду с
другими методами терапии: массаж, лечебная гимнастика, медикаментозная
терапия. В связи с этим наиболее целесообразным является разработка
приборов электростимуляции различных групп мышц с биологической обратной
связью.
Электростимуляторы с ОС. Под БОС понимается представление пациенту в
наглядном виде состояния и динамики изменений каких-либо его
физиологических параметров с целью их регулирования путем волевых
усилий.
Биоуправление – это системы, в которых терапевтическое воздействие
вырабатывается на основе параметров о физиологическом состоянии
пациента, которые поступают по контуру ОС в реальном масштабе времени.
При биотехнической ОС считываются электрические характеристики биотканей
и органов.
Система электростимуляции с биотехнической ОС. Процесс согласования
параметров стимула с параметрами биообъекта очень важен при
электростимуляции.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Рисунок 4 – Структурная схема устройства гимнастических упражнений с БОС
по биофакторам.
ЛИТЕРАТУРА
1. С??? ????н? э??????????: У??? ???е ?я ??в/ П? ?д А.М. Б????, В.И.
Ж??а, Г.А. К???, Е.М. Про??. – М.: Л????ия Б??? ???, 2000г. – 376с.
2. Э????ая ????? ?я ???я?и ???в и ??? /П? ?д Р.И. Утя??? и М. В?? – М.:
Э???????, 2003.384с.
3. Л???н А.Р. Э?????ц??ая ?????.: [У??. ?со?е] – Мн.: М???а, 2001. –
344с.
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter
