.

Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Язык: русский
Формат: контрольна
Тип документа: Word Doc
0 297
Скачать документ

Министерство образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет

Кафедра Радиотехники

Расчетно-графическое задание №1
по дисциплине “РАДИОАВТОМАТИКА”
Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

Выполнила: ст. гр. Р-41д
Грибенщиков А.А.
Проверил: профессор
Бабуров Э.Д.

Севастополь
2008

Задание №1

1.1 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определить передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе.
1.2 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4, записать дифференциальное уравнение системы, определить аналитически и построить графически переходную и импульсную характеристики.
1.3 Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы.
1.4 Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы.

Рис. 1 ¬¬– Структурная схема системы 1.

x(t) – входное управляющее воздействие;
y(t) – выходной регулируемый сигнал;
(t)- помеха;
Кi(р) – передаточные функции звеньев системы

1.1 Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определим передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Как известно, коэффициент передачи цепи, охваченной обратной связью, определяется по формуле

(1)

где Кос(р) – коэффициент передачи обратной связи.
Передаточные функции звеньев системы 1 для данного варианта приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные
№ варианта К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) К5(р) К6(р)
8 р-2 р+1 (р+58)-1 17р+10 р р-2

Для удобства вычисления передаточной функции системы по управляющему сигналу упростим структурную схему системы 1 и изобразим её на рисунке 2. Упрощение произведём следующим образом: выходы звеньев 4 и 5 соединим и заведём на обратную (отрицательную) связь в одну точку. Также перенесём вход звена 4 с точки соединения звеньев 2 и 3 на выход звена 3 при этом переносе добавим последовательно перед входом звена 4 звено с передаточной функцией обратной К3(р).

Рис. 2 – Упрощённая структурная схема системы 1(по управляющему сигналу)

Определим передаточную функцию системы 1 по управляющему сигналу.
,

К4 (р)= К4 5(р)= К5(р)+
Тогда передаточная функция системы 1 К(р) будет равна:

К(р)=
Подставив значения К1236(р) и К4 5(р) получим:

К(р)=

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, получим:

После упрощений, с использованием математического пакета MathCAD 2001 имеем:

Определим передаточную функцию системы 1 по помехе, упрощенная структурная схема которой изображена на рисунке 3.

Рис. 3 – Упрощенная структурная схема

Очевидны следующие формулы:

Тогда с учетом (1) можно записать

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:

Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4 запишем дифференциальное уравнение системы, определим аналитически и построим графически переходную и импульсную характеристики.
Коэффициент передачи определяется по формуле

Рис. 4 — Структурная схема системы 2

Подставим значения передаточных функций звеньев из таблицы 1, тогда получим:

Напишем уравнение системы, на основании передаточной функции

где в скобках есть номер производной.
Определим переходную характеристику системы.
Переходная характеристика h(t) есть реакция динамического элемента на воздействие на воздействие в виде единичной ступенчатой функции 1(t):

где символ обратного преобразования Лапласа.

Определим импульсную характеристику системы:
Импульсная характеристика – это реакция динамического элемента на воздействие в виде -функции:

Импульсная характеристика может быть определена как обратное преобразование Лапласа от передаточной функции динамического элемента:

Построим переходную и импульсную характеристики:

Рис. 5 – Переходная характеристика системы

Рис. 6 – Импульсная характеристика системы

3) Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4.

Для перехода к разомкнутой системе преобразуем схему следующим образом:

Разомкнув цепь обратной связи, получим:

Рис. 7 – Структурная схема разомкнутой системы

Определим передаточную функцию разомкнутой системы:

Заменим p на j:

Построим график амплитудно-фазовой характеристики:

4) Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики разомкнутой системы, схема которой приведена на рисунке 4

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется формулой:

Построим ЛАХ и ЛФХ:

Рис. 9 – ЛАХ системы

Рис. 10 – ЛФХ системы

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter

Похожие документы
Обсуждение

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о
Заказать реферат!
UkrReferat.com. Всі права захищені. 2000-2020