.

Cинтез систем

Язык: русский
Формат: реферат
Тип документа: Word Doc
0 178
Скачать документ

Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение
переходного процесса и выполнение анализа качества процесса
регулирования.

Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы
воспользуемся формулой.

Где

WЖ(s) – желаемая передаточная функция разомкнутой системы;

WЗУ(s) = КЗУ = КТ – передаточная функция задающего устройства;

WПР(s) – передаточная функция прямой цепи;

Где

КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

( = 0,009 с – время чистого запаздывания;

TI = 2 c

TII = 0.32 c

TIII = 0.01 c

= 0,5*10-4 В/0С

Где

WТ(s) – передаточная функция термопары;

Где

КТ = КЗУ = 0,5*10-4 – чувствительность;

ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары;

Получаем:

Получили передаточную функцию замкнутой системы:

КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;

( = 0,009 с – время чистого запаздывания;

TI = 2 c

TII = 0.32 c

TIII = 0.01 c

ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары;

Для построения переходного процесса заменим е-(S на (-(s+1)

Из условия необходимо чтобы величина перерегулирования ( была не больше
28%.

Где

y(tm) – максимальное отклонение управляемой величины от заданного
значения;

y(() = (0з = 80 0С – заданное значение управляющей величины;

Чтобы время регулирования соответствовало заданному значению должно
выполняться условие:

Где

y(tp) – значение управляющей величины при достижении времени, равном
времени регулирования tP = 0.75 c.

PAGE

PAGE 4

Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter

Похожие документы
Обсуждение

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о
Заказать реферат
UkrReferat.com. Всі права захищені. 2000-2019