Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение
переходного процесса и выполнение анализа качества процесса
регулирования.
Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы
воспользуемся формулой.
Где
WЖ(s) – желаемая передаточная функция разомкнутой системы;
WЗУ(s) = КЗУ = КТ – передаточная функция задающего устройства;
WПР(s) – передаточная функция прямой цепи;
Где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
TI = 2 c
TII = 0.32 c
TIII = 0.01 c
= 0,5*10-4 В/0С
Где
WТ(s) – передаточная функция термопары;
Где
КТ = КЗУ = 0,5*10-4 – чувствительность;
ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары;
Получаем:
Получили передаточную функцию замкнутой системы:
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
TI = 2 c
TII = 0.32 c
TIII = 0.01 c
ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары;
Для построения переходного процесса заменим е-(S на (-(s+1)
Из условия необходимо чтобы величина перерегулирования ( была не больше
28%.
Где
y(tm) – максимальное отклонение управляемой величины от заданного
значения;
y(() = (0з = 80 0С – заданное значение управляющей величины;
Чтобы время регулирования соответствовало заданному значению должно
выполняться условие:
Где
y(tp) – значение управляющей величины при достижении времени, равном
времени регулирования tP = 0.75 c.
PAGE
PAGE 4
Нашли опечатку? Выделите и нажмите CTRL+Enter