IAOe?IIAEUeIEE OAOI?*IEE OI?AA?NEOAO OE?A?IE

“EE?ANUeEEE IIE?OAOI?*IEE ?INOEOOO”

Aiinoiethe Aeaaeeneaa Ieaenaiae?iae/

OAeE 531.383

AeEIAI?EA ? IIOEAEE I?E?IIAOAI?*IEO A??INEII?A

Niaoe?aeuei?noue 05.11.03 — “A??ineiie oa iaa?aaoe?ei? nenoaie”

Aaoi?aoa?ao aeena?oaoe?? ia caeiaoooy iaoeiaiai nooiaiy

eaiaeeaeaoa oaoi?/ieo iaoe

EE?A — 1999

Aeena?oaoe??th ? ?oeiien

?iaioa aeeiiaia ia eaoaae?? i?eeaae?a ? nenoai ea?oaaiiy e?oaeueieie
aia?aoaie Iaoe?iiaeueiiai oaoi?/iiai oi?aa?neoaoo Oe?a?ie “Ee?anueeee
iie?oaoi?/iee ?inoeooo” I?i?noa?noaa ina?oe Oe?a?ie

Iaoeiaee ea??aiee aeieoi? oaoi?/ieo iaoe, i?ioani?

CA?OOeUeEEE Ieaenaiae? Aaneeueiae/

Iaoe?iiaeueiee oaoi?/iee oi?aa?neoao Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee
?inoeooo”, caa?aeoth/ee eaoaae?ith i?eeaae?a ? nenoai ea?oaaiiy
e?oaeueieie aia?aoaie

Io?oe?ei? iiiiaioe: aeieoi? o?ceei-iaoaiaoe/ieo iaoe, i?ioani?

AIE*OE Inoai Ieeeiiae/

Iaoe?iiaeueiee oaoi?/iee oi?aa?neoao Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee
?inoeooo”, caa?aeoth/ee eaoaae?ith aeui? iaoaiaoeee

eaiaeeaeao oaoi?/ieo iaoe, noa?oee iaoeiaee ni?a?ia?oiee

CAOA??I Oae?en Ieoaeeiae/

Iaoeiaee oeaio? a?enueeiai-iia?o?yieo nee, i?ia?aeiee iaoeiaee
ni?a?ia?oiee

I?ia?aeia onoaiiaa Iaoeiai – aeine?aeiee ?inoeooo “Eaaio-Iaa?aaoe?y”,
a?aeae?eaiiy iaa?aaoe?? oa ea?oaaiiy, I?i?noa?noai i?iieneiai? iie?oeee
Oe?a?ie, i. Ee?a

Caoeno a?aeaoaeaoueny “_4_”_eenoiiaaea_ 1999 ?. i 15 aiaeei? ia
can?aeaii? niaoe?ae?ciaaii? a/aii? ?aaee Ae26.002.07 i?e Iaoe?iiaeueiiio
oaoi?/iiio oi?aa?neoao? Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee ?inoeooo” ca
aae?anith: 252056, i.Ee?a, i?iniaeo Ia?aiiae, 37, ei?i.1, aoae. 317.

C aeena?oaoe??th iiaeia iciaeiieoenue o a?ae?ioaoe? Iaoe?iiaeueiiai
oaoi?/iiai oi?aa?neoaoo Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee ?inoeooo” ca
aae?anith: 252056, i.Ee?a, i?iniaeo

Ia?aiiae, 37.

Aaoi?aoa?ao ?ic?neaiee “_27_”_aa?aniy_ 1999 ?.

A/aiee nae?aoa?

niaoe?ae?ciaaii? a/aii? ?aaee

ae.o.i., i?ioani? E.I. Aaeueiai

CAAAEUeIA OA?AEOA?ENOEEA ?IAIOE

Aeooaeuei?noue oaie. ?icoe?aiiy o?aaeeoe?eieo aaeocae canoinoaaiiy
a??ineii?a ? iiyaa iiaeo iaoiiaeea iio?aao a iaaei?iaeo, i?i?aoth?ieo
aeao/eeao eooiai? oaeaeeino? iaaeniei? oi/iino?. No/aniee ?icaeoie
i?e?iaeaeo?iiieo oaoiieia?e aeicaieea aeei?enoiaoaaoe ?o aeey noai?aiiy
i?i?aoth?ieo a?a?aoe?eieo a??ineii?a, ui iaea?aeaee iacao
i?e?iiaoai?/ieo. I?e?iiaoai?/i? aeao/eee ia?aeiii? ?ioi?iaoe??
aeicaieythoue noai?thaaoe iaeiaaaa?eoi? ?ia?oe?aeuei? iaa?aaoe?ei?
nenoaie, ?ioaa?iaai? ?c noiooieeiaeie iaa?aaoe?eieie nenoaiaie, ? ye?
caaacia/othoue iaiao?aeio oi/i?noue aecia/aiiy iieiaeaiiy ? i???ioaoe??
??cieo ?ooiieo ia’?eo?a: aa?ieini?/ieo e?oaeueieo aia?ao?a, ii?nueeeo
noae?a, iacaiieo o?ainii?oieo cania?a, ?iaioioaoi?/ieo eiiieaen?a. Aei
iao?aaeeoe?eieo canoinoaaiue i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a iiaeia a?aeianoe
?ioaeaeooaeuei? ?a?aoee oa ea?iaai? nia?yaee ? eoe?. Aeooaeuei?noue ?
ia?niaeoeai?noue ?ic?iaee iaaei?iaeo ? i?i?aoth?ieo a??ineii?a i?ecaaea
aei oiai, ui a?eueo?noue aaaeo/eo i?eeaaeiaoae?aieo eiiiai?e na?oo
caeiyeany noai?aiiyi i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ? aenaea?iiao??a.
?ic?iaeaiiy a??ineii?/iiai i?eeaaeo c caaeaieie oa?aeoa?enoeeaie aeiaaa?
aea/aiiy aeeiai?ee eiai /ooeeaiai aeaiaioa ? iioeaie aeao/eea. Aiae?c
ioae?eaoe?e ii i?e?iiaoai?/iei a??ineiiai iieacaa, ui aeaoaeueiee
?icaeyae aeeiai?ee ? iioeaie oaeeo aeao/ee?a a ieo a?aenooi?e. Ia
aiae?coaaeeny iioeaee, ye? aeeeeeai? i?inoi?iaei ?ooii iniiae, ci?iaie
oaiia?aoo?e, iioeaeaie oaoiieia?? aeaioiaeaiiy oa iiioaaeo. A?aenooi?
iaoiaeeee ?ic?aooieo iniiaieo oa?aeoa?enoee a??ineii?a: oe?eie nioae
i?iioneaiiy, ianooaaiiai eiao?oe??ioa ? eiai noaa?eueiino?, cnoao ioey,
?icae?eueii? caeaoiino?. Oiio aeooaeueiei ? noai?aiiy iaoaiaoe/ii?
iiaeae? inoeeeyoi?ieo (iaeiiianiaeo) a?a?aoe?eieo a??ineii?a ?c
cina?aaeaeaieie ia?aiao?aie, ye iaeieo ?c iaea?eueo ia?niaeoeaieo, ?
i?iaaaeaiiy ii??aiyeueiiai aiae?co ??cieo eiino?oeoe?e i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a aeey aeai?o e?aui?, c oi/ee ci?o ?? ?aae?caoe?? a Oe?a?i?
(iio?aaa yei? a i?e?iiaoai?/ieo a??ineiiao a iaaeaeaeiio iaeaooiueiio
iiaea ia/enethaaoeny e?eueeiia oeny/aie oooe ia i?nyoeue).

Ca’ycie ?iaioe c iaoeiaeie i?ia?aiaie, ieaiaie, oaiaie. Aeine?aeaeaiiy
i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a aeeiioaaeeny ca?aeii c ieaiaie AeEIO oa
i?iaeoii I?i?noa?noaa Ina?oe Oe?a?ie.

Iaoa ? caaea/? aeine?aeaeaiiy:

1. Aeine?aeeoe aeeiai?eo i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ??cieo e?iaiaoe/ieo
noai, aeyaeoe caeaaeiino?, ui aecia/athoue aieea iaa?oaiiy iniiae ia
oa?aeoa?enoeee ?ooo /ooeeaeo aeaiaio?a, c iaoith ?ic?iaee ?aeiiaiaeaoe?e
aeey ?ic?aooieo, i?iaeooaaiiy ? iie?ioaiiy oa?aeoa?enoee a??ineii?a ye
aeao/ee?a eooiai? oaeaeeino?.

2. ?ic?iaeoe iaoaiaoe/io iiaeaeue iioeaie i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a
??cieo noai a oiiaao i?inoi?iaeo ?oo?a iniiae, ia?aeaaeueiino?
aeaioiaeaiiy oa ci?i oaiia?aoo?e, ? ae?iaeoe ?aeiiaiaeaoe?? ii aeai?o
eiino?oeoeaieo ia?aiao??a ? ciaioaiith aai aeeeth/aiith iioeaie
aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino?.

3. Noai?eoe ia/enethaaeuei? i?ia?aie aiae?oe/iiai ? /enaeueiiai
iiaeaethaaiiy ?ooo /ooeeaeo aeaiaio?a i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ia
iniia?, yea iaa?oa?oueny, ? i?ia?aie aaoiiaoeciaaiiai i?iaeooaaiiy
eiino?oeoe?e /ooeeaeo aeaiaio?a.

Aeey aeinyaiaiiy iinoaaeaii? iaoe a ?iaio? ae??oai? ianooii? a?oie
caaea/:

1. ?ic?iaeaia oa iaa?oioiaaia iaoaiaoe/ia iiaeaeue /ooeeaeo aeaiaio?a
a??ineii?a ??cieo noai, ca aeiiiiiaith yei? i?iaaaeaii aeine?aeaeaiiy
aieeao iaa?oaiiy iniiae ia iniiai? ia?aiao?e ?ooo ?oi?o /ooeeaeo
aeaiaio?a. I?iaaaeaii aeine?aeaeaiiy ia?ao?aeieo i?ioean?a aeey noai
i?yiiai aei??thaaiiy oa c? cai?ioi?i ca’yceii.

2. Aeine?aeaeaii aieea iinooiaeueieo i?enei?aiue ? a?a?aoe?e,
aa?iii?/iiai oa?aeoa?o eooiai? oaeaeeino?, ia?ao?anii? /ooeeaino?, oaeeo
iioeaie oaoiieia?? aeaioiaeaiiy oa iiioaaeo, ye ?ica?aei?noue
aei??thaaeueieo ? i?oaeieo inae, aeaaaeain, a oaeiae ci?i oaiia?aoo?e ia
oi/i?noue aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino?, aeyaeai? iaea?eueoa oe?aeeea?
oaeoi?e ? ?ic?iaeai? iaoiaee ciaioaiiy iaoiiaeaieo ieie iioeaie.

3. Io?eiai? caeaaeiino? aeey ?ic?aooieo iniiaieo oa?aeoa?enoee
i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ? i?iaaaeaii ?o ii??aiyiiy aeey a??ineii?a c
iinooiaeueieie ? iaa?oaeueieie ?ooaie /ooeeaeo aeaiaio?a.

4. Noai?ai? eiii’thoa?i? i?ia?aie aiae?oe/iiai ? /enaeueiiai
iiaeaethaaiiy aeeiai?ee ? iioeaie /ooeeaeo aeaiaio?a i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a.

Iaoeiaa iiaecia iaea?aeaieo ?acoeueoao?a. O ?acoeueoao? i?iaaaeaieo
aeine?aeaeaiue aoee io?eiai? ianooii? iia? ?acoeueoaoe, aia?oa io?eiai?
caeiaoaa/ai, ye? aeiinyoueny ia caoeno:

O iaoeiaiio ieai?

1. ?ic?iaeai? oa iaa?oioiaai? iaoaiaoe/i? iiaeae? aeey iaeiiianiaeo
a??ineii?a c cina?aaeaeaieie ia?aiao?aie c iinooiaeueiei oa iaa?oaeueiei
?ooii /ooeeaeo aeaiaio?a, ui aeicaieeee aeine?aeaeoaaoe iaoai?ci aieeao
iaa?oaiiy iniiae ia iniiai? ia?aiao?e ?ooo ?o /ooeeaeo aeaiaio?a.
Neeaaeai? no?oeoo?i? noaie, io?eiai? ia?aaeaoi? ooieoe?? ? /anoioi?
oa?aeoa?enoeee /ooeeaiai aeaiaioa a??ineiia i?yiiai aei??o oa c?
cai?ioiei ca’yceii. I?iaaaeaii aiae?c ia?ao?aeieo i?ioean?a, ui
aeicaieea iaa?oiooaaoe iie?ioaiiy yeino? aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino?
oeyoii cai?iaaaeaeaiiy eiiiainaoe?eieo cai?ioieo ca’yce?a.

2. ?ic?iaeaii iaoaiaoe/io iiaeaeue iioeaie iaeiiianiaeo i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a ?c iinooiaeueiei ? iaa?oaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa,
iaoiiaeaieo aieeaii i?enei?aiue ? a?a?aoe?e, ia?ao?anii? /ooeeaino?,
ci?i oaiia?aoo?e, aeaaaeaina ? ?ica?aeiino? i?oaeieo ? aei??thaaeueieo
inae. Aecia/aii, ui iaea?eueo ?noioieie c ieo ? ci?ie oaiia?aoo?e,
iinooiaeuei? a?a?aoe?? ia ?iai/?e /anoio?, ?ica?aei?noue i?oaeieo ?
aei??thaaeueieo inae.

3. Anoaiiaeaii, ui caoaeaeaiiy /ooeeaiai aeaiaioa ia aeani?e /anoio?
ia?aeiieo (caoaeaeoaaieo) eieeaaiue caaacia/o? i?i?ioi iioeaee a?ae
iinooiaeueii? a?a?aoe?? ? iaeneiaeueii? /ooeeaino? i?eeaaeo, aeai?ii
a?aeiioaiiy ia?oe?aeueieo /anoio ia?aeiieo ? aoi?eiieo (aeeeeeaieo
iaa?oaiiyi iniiae) eieeaaiue aecia/a?oueny oe?eia nioae i?iioneaiiy ii
eooia?e oaeaeeino?, a cai?iiiiiaaiei o ?iaio? aeai?ii ?iai/i? oi/ee aeey
nenoaie oaiia?aoo?ii? noaa?e?caoe?? iiaeia cia/ii cieceoe aeiiae aei
ia?. C aiae?co aieeao iinooiaeueieo i?enei?aiue ? a?a?aoe?e aeieeaa?
iaiao?aei?noue o?eueo?aoe?? aa?iii?eiiai neaiaeo, ui ?a?no?o?oueny, ?
yeee a?aeiia?aea? aoi?eiiei eieeaaiiyi /ooeeaiai aeaiaioa, ia ?iai/?e
/anoio? i?eeaaeo. Noai?aiiyi ??aiii?oaeiueiai i?aea?no onoaa?oueny
iioeaea a?ae ?ica?aeiino? i?oaeieo ? aei??thaaeueieo inae.

4. Aiae?c iaoaiaoe/ii? iiaeae?, ui iieno? aeeiai?eo e iniiai? iioeaee
eaia?oiiiiai a??ineiia, aeicaieea anoaiiaeoe, ui aieea nenoaie
caoaeaeaiiy ia oi/i?noue aei??o eooiai? oaeaeeino? ia ?noioiee, a
caoaeaeaiiy i?eeaaeo ia aeani?e /anoio? ia?aeiieo eieeaaiue i?eaiaeeoue
aei ciaioaiiy iioeaee a?ae aieeao iinooiaeueieo a?a?aoe?e iniiae ia
ianeiao?e/iee /ooeeaee aeaiaio.

O i?eeeaaeiiio ieai?

1. Ia iniia? ?ic?iaeaii? iaoaiaoe/ii? iiaeae? iaeiiianiaeo
i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ? aiae?co ?oi?o iioeaie io?eiai? caeaaeiino?
aeey ?ic?aooieo ? iioei?caoe?? iniiaieo oa?aeoa?enoee i?eeaaeo: oe?eie
nioae i?iioneaiiy, ianooaaiiai eiao?oe??ioa ? eiai noaa?eueiino?, cnoao
ioey, ?icae?eueii? caeaoiino?. I?aae’yaeaii aeiiae aei eooiai? oi/iino?
iiioaaeo /ooeeaiai aeaiaioa aeoiaey/e c iaiao?aeii? iaeneiaeueii?
aaee/eie cnoao ioey. I?iaaaeaiee ii??aiyeueiee aiae?c oa?aeoa?enoee
a??ineii?a ?c iinooiaeueiei oa iaa?oaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa.

2. Aeoiaey/e ?c ?ic?iaeaii? iaoaiaoe/ii? iiaeae? a?aa?i/anoiai aeaeaoia
nenoaie caoaeaeaiiy io?eiai? caeaaeiino? aeey ?ic?aooieo i?iaeoiaaii?
aeeaeie onoaiiaee a?aa?i/anoeo no?oeoo?, ui caaacia/o? iaeneiaeueio
aoaeoeai?noue ?iaioe aeaeaoia.

3. ?ic?iaeaii i?ia?aie aiae?oe/iiai ?ic?aooieo neeaaeiaeo iaoaiaoe/ii?
iiaeae? ? aaoiiaoe/iiai ?ic?aooieo oa?aeoa?enoee ? ia?aiao??a
iaeiiianiaiai /ooeeaiai aeaiaioa c aeiaeaoeiaith ?aieith ia iia?
Mathematica 2.2/3.0, i?ia?aie /enaeueiiai iiaeaethaaiiy ?ooo /ooeeaiai
aeaiaioa iaeiiianiaeo a?a?aoe?eieo a??ineii?a ?c cina?aaeaeaieie
ia?aiao?aie i?yiiai aei??o oa c? oaeaee?niei cai?ioiei ca’yceii ia
iniia? iiaieo ??aiyiue ?ooo ia iia? Matlab 5.0.

I?aeoe/ia cia/aiiy iaea?aeaieo ?acoeueoao?a. Iaoeia? ? i?aeoe/i?
?acoeueoaoe aeena?oaoe?eii? ?iaioe aeei?enoiaoaaeeny:

1. Ee?anueeei iaoeiai-aeine?aeiei ?inoeoooii “I??ii” i?e noai?aii?
/ooeeaiai aeaiaioa aenia?eiaioaeueiiai ea?aeaiiaiai i?e?iiaoai?/iiai
a??ineiia o aeaeyae? iaoaiaoe/ii? iiaeae?, ?ic?aooieiaeo ni?aa?aeiioaiue
aeey iniiaieo iioeaie a??ineiia, ?aeiiaiaeaoe?e ii aeai?o ia?aiao??a
?ia?oe?eii? iane /ooeeaiai aeaiaioa. Cacia/aii, ui aeine?aeaeaiiy, ye?
i?iaaaeai? aaoi?ii, aeicaieythoue i?aeaeueoe oi/i?noue ? iie?aueoe
aei??thaaeuei? oa?aeoa?enoeee i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a.

2. I?e aeeiiaii? i?iaeoo “?ic?iaea no?oeoo?e ? aeine?aeaeaiiy
iaa?aaoe?eiiai aeiea aia?aoo?e caaacia/aiiy aaciaee noaeiiieaanoaa a
aeaaoi??? ii?o?a” I?i?noa?noaa ina?oe Oe?a?ie o aeaeyae? iaoaiaoe/ii?
iiaeae? aeao/eea eooiai? oaeaeeino? ia iniia? i?e?iiaoai?/iiai
a??ineiia, ?ic?aooieiaeo ni?aa?aeiioaiue aeey iniiaieo iioeaie ?
oa?aeoa?enoee aeao/eea eooiai? oaeaeeino?, ? i?ia?aie aaoiiaoeciaaiiai
i?iaeooaaiiy /ooeeaiai aeaiaioa a??ineiia aeey caaeaieo aaaeaieo
oa?aeoa?enoee.

3. A iaa/aeueiiio i?ioean? ia eaoaae?? “I?eeaaee ? nenoaie ea?oaaiiy
e?oaeueieie aia?aoaie” IOOO “EI?” i?e /eoaii? eo?no eaeoe?e “*ooeea?
aeaiaioe a??i?ia?oe?aeueieo nenoai” ? i?aeaiooaaii? aei aeaeaiiy
iaoiaee/ieo aeac?aie aei aea/aiiy ?icae?eo “I?e?iiaoai?/i? a??ineiie”.

Io?eiai? ?acoeueoaoe ? cai?iiiiiaai? a ?iaio? ?aeiiaiaeaoe?? iiaeooue
aeei?enoaoeny aeey ?ic?iaee oa i?iaeooaaiiy ia o?eueee i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a, a caaaeii iaeiiianiaeo a?a?aoe?eieo a??ineii?a ?c
cina?aaeaeaieie ia?aiao?aie.

Nooi?iue iaa?oioiaaiino? iaoeiaeo aeine?aeaeaiue, aeniiae?a ?
?aeiiaiaeaoe?e. Iaoeia? ? i?eeeaaei? iieiaeaiiy, aeniiaee ?
?aeiiaiaeaoe?? noi?ioeueiaai? ia iniia? caeii?a ? iaoiae?a oai?aoe/ii?
iaoai?ee, aiae?oe/ii? iaoai?ee ? oai??? aaoiiaoe/iiai ?aaoethaaiiy. I?ae
/an aei?iaoaaiue aenia?eiaioaeueiiai c?acea ea?aeaiiaiai
i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia a Ee?anueeiio iaoeiai-aeine?aeiiio ?inoeooo?
“I??ii” aoee caeiaoo? ?acoeueoaoe, ye? i?aeoaa?aeaeothoue i?aaeeuei?noue
?ic?aooieiaeo ni?aa?aeiioaiue.

Ai?iaaoe?y ?acoeueoao?a aeena?oaoe?eii? ?iaioe. Iniiai? iaoeia? ?
i?aeoe/i? ?acoeueoaoe aeena?oaoe?eii? ?iaioe aeiiia?aeaeeny,
iaaiai?thaaeeny ? io?eiaee iiceoeaio ioe?ieo ia ianooiieo
iaoeiai-oaoi?/ieo eiioa?aioe?yo: “No/ani? iaoeiai-oaoi?/i? i?iaeaie
oeea?eueii? aa?aoe??” (Iineaa, 1996); IV Naieo-Iaoa?ao?anueea
i?aeia?iaeia eiioa?aioe?y ii ?ioaa?iaaieo iaa?aaoe?eieo nenoaiao
(Naieo-Iaoa?ao?a, 1997); 1-oa ? 2-aa eiioa?aioe?? “A??ioaoiieia??,
iaa?aaoe?y oa oi?aae?iiy ?ooii”(Ee?a, 1996 ? 1997);
“I?eeaaeiaoaeoaaiiy-98” (?aiaoi??y, 1998); tha?eaeia eiioa?aioe?y
“I?eeaaee ? nenoaie i???ioaoe??, noaa?e?caoe?? ? iaa?aaoe??” ( Iineaa,
1998).

Ioae?eaoe??. Iniiai? ?acoeueoaoe ?iaioe iioae?eiaai? a 6 noaooyo ? 3
oacao.

No?oeoo?a aeena?oaoe?eii? ?iaioe. Aeena?oaoe?eia ?iaioa neeaaea?oueny c
anooio, /ioe?ueio ?icae?e?a, aeniiae?a ? aeiaeaoe?a. O iniiai?e /anoei?
?iaioe 54 a?ao?e?a ? noai, o aeiaeaoeao — 5. Ianya iniiaii? /anoeie
?iaioe noaiiaeoue 147 noi??iie. Ianya ?iaioe ?acii c aeiaeaoeaie — 167
noi??iie. Nienie aeei?enoaieo aeaea?ae i?noeoue 79 iaca ia 8 noi??ieao.

INIIAIEE CI?NO ?IAIOE

Anooi i?enay/aiee iaeyaeo e?oa?aoo?e, iaa?oiooaaiith aeooaeueiino? oaie
aeena?oaoe??, iinoaiiaoe? caaea/? ? aeeeaaeo iniiaieo ?acoeueoao?a, ye?
aeiinyoueny ia caoeno.

O ia?oiio ?icae?e? i?iaaaeaii aeine?aeaeaiiy aeeiai?ee ? iioeaie
eaia?oiiiiai ? ea?aeaiiaiai i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a.

Aeey eaia?oiiiiai a??ineiia i?iaaaeaii aiae?c ?ooo /ooeeaiai aeaiaioa c
?icaeyaeii ??cieo aa??aio?a eiino?oeoe??, ye? iienothoueny iiaeaeyie c
??ciei /eneii nooiai?a a?eueiino?, ui (c iaeyaeo ia i?aeaeuaiiy
/ooeeaino? a??ineiia) aeicaieeei iaa?oiooaaoe aea?? iiaeae? c o?ueiia
nooiaiyie a?eueiino?, yea ? a?eueo caaaeueiith ii a?aeiioaiith aei
iiaeaeae, ye? ?icaeyioo? o e?oa?aoo??, ? ia? aeaeyae:

— i?enei?aiiy a?ae nee, ye? noai?ththoueny nenoaiith caoaeaeaiiy. Aeey
neiao?e/iiai /ooeeaiai aeaiaioa nenoaia (1) caiaeeoueny aei aeaeyaeo

.

Aeey ia?aii? iaoaiaoe/ii? iiaeae? i?e?iiaoai?/iiai eaia?oiiiiai
a??ineiia aoee anoaiiaeai? aiae?oe/i? caeaaeiino? aiie?ooaee ? oace
ia?aeiieo (caoaeaeoaaieo) ? aoi?eiieo (aeo?aeieo) eieeaaiue /ooeeaiai
aeaiaioa a?ae /anoioe caoaeaeaiiy, a oaeiae io?eiaia caeaaei?noue
aiie?ooaee aeo?aeieo eieeaaiue a?ae eooiai? oaeaeeino?

,

aiie?ooaea aeo?aeieo eieeaaiue aoaea iaeneiaeueiith, ? aei??aithaaoeia

— aiie?ooaea i?enei?aiiy a?ae neee caoaeaeaiiy. Aiae?c ae?? nenoaie
caoaeaeaiiy a??ineiia ia aeo?aei? eieeaaiiy aeicaieea c?iaeoe aeniiaie
i?i ianooo?a?noue ?? aieeao ia oi/i?noue aei??thaaiiy eooiai?
oaeaeeino?. Anoaiiaeai? aiae?oe/i? caeaaeiino? aeey ?ic?aooieo aieeao
iinooiaeueieo i?enei?aiue ? a?a?aoe?? iniiae ia ianeiao?e/iee /ooeeaee
aeaiaio eaia?oiiiiai a??ineiia aeicaieeee ciaeoe oiiao i?i?ioio
a?aeiinii? iioeaee aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino? a?ae oeeo oaeoi??a:

.

) ?o aiie?ooaea aoaea iaeneiaeueiith, a iioeaee a?ae iinooiaeueii?
a?a?aoe?? iniiae — i?i?iaeueieie.

Iniiai? aeine?aeaeaiiy aeena?oaoe?eii? ?iaioe i?enay/ai? ea?aeaiia?e oa
iaeiiiannia?e c aeiaeaoeiaith ?aieith noaiai i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a.
Ea?aeaiiaee a??ineii, yeee aia?oa aoa cai?iiiiiaaiee niaoe?ae?noaie
Ae?aeia?ianueei? eaai?aoi???, noaa i?ioioeiii aeey i?e?iiaoai?/iiai
ea?aeaiiaiai a??ineiia, yeee ?ic?iaeyany a/aieie Iaoe?iiaeueiiai
oaoi?/iiai oi?aa?neoaoo Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee ?inoeooo” (ca
o/anoth aaoi?a) ?acii c oaoiieiaaie iaoeiai-aeine?aeiiai ?inoeoooo
“I??ii”. *ooeeaee aeaiaio aenia?eiaioaeueiiai c?acea cia?aaeaiee ia ?en.
1. Caeaaei?noue aiie?ooaee aeo?aeieo eieeaaiue aioo??oiuei? ?aiee, ye?
io?eiai? aeey oeueiai aenia?eiaioaeueiiai ea?aeaiiaiai a??ineiia,
i?aaenoaaeai? ia ?en. 2.

?en. 1. *ooeeaee aeaiaio ea?aeaiiaiai a??ineiia ?en. 2. Aiie?ooaea
aeo?aeieo eieeaaiue aeey aenia?eiaioaeueiiai c?acea

Aeey ea?aeaiiai? noaie i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia i?iaiae?ciaai?
??aiyiiy ?ooo /ooeeaiai aeaiaioa

— i?enei?aiiy a?ae iiiaioo nee caoaeaeaiiy. Aoee io?eiai? ?ica’ycaiiy
e?iaa?eciaaieo ??aiyiue uiaei aiie?ooaee ? oace aeo?aeieo eieeaaiue
/ooeeaiai aeaiaioa

,

, ui ca?eueoo? /ooeea?noue i?eeaaeo aei eooiai? oaeaeeino?.
Aeine?aeaeaiiy iioeaee a?ae ia?ao?anii? /ooeeaino? ea?aeaiiaiai
a??ineiia aeicaieeei c?iaeoe aeniiaie, ui aeey iaeeo eooiaeo oaeaeeinoae
iath iiaeia iaoooaaoe. Aiae?c aeeiai?ee /ooeeaiai aeaiaioa ea?aeaiiaiai
a??ineiia aeicaieea ciaeoe iioeiaeuei? ?ici??e ?ia?oe?eii? iane, ye?
i?aeaeueee i?eaeecii ia ii?yaeie eiai /ooeea?noue.

Ae?oaee ?icae?e i?enay/aiee aeine?aeaeaiith aeeiai?ee iaeiiianiaeo
a??ineii?a ia iniia?, yea iaa?oa?oueny. sse aaciaa ia?aia noaia
i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia c aeiaeaoeiaith ?aieith (?en. 3).

aeeoa?aioe?aeuei? ??aiyiiy ?ooo /ooeeaiai aeaiaioa a??ineiia aoaeooue
iaoe aeaeyae

, ??aiyiiy (3) ni?iuothoueny aei aeaeyaeo

). Aiie?ooaee ? oaca aeiooaieo eieeaaiue /ooeeaiai aeaiaioa
ia/eneththoueny ca oi?ioeaie

,

iieacai? ia ?en. 5.

?en. 4. ?acoeueoaoe aenia?eiaio?a (Aiie?ooaea aoi?eiieo eieeaaiue a?ae
eooiai? oaeaeeino?) ?en. 5. ?acoeueoaoe /enaeueiiai iiaeaethaaiiy

Iniiai? oa?aeoa?enoeee oeueiai i?eeaaeo iaaaaeai? a oaaeeoe? 1.

Oaaeeoey 1. Iniiai? ia?aiao?e i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia

, ui ia i?aeoeoe? aeeiio?oueny. Aeani? /anoioe eieeaaiue /ooeeaiai
aeaiaioa caeaaeaoue a?ae ia?aiinii? eooiai? oaeaeeino? ianooiiei /eiii:

.

(7)

O aeena?oaoe?ei?e ?iaio? aoee cai?iiiiiaai? a?eueo i?ino? oi?ioee, ui
ai?ieneiothoue caeaaei?noue (7), a oaeiae cae?eniaii aeine?aeaeaiiy
aieeao ??cieo oaeoi??a ia oi/i?noue aei??thaaiiy ia?aiinii? eooiai?
oaeaeeino? iaa?oaiiy iniiae.

O?ao?e ?icae?e aeena?oaoe?eii? ?iaioe i?enay/aiee aeine?aeaeaiith
iioeaie iaeiiianiaeo i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a.

. A?aeiioaiiy aiie?ooae eieeaaiue, aeeeeeaieo a?aeiia?aeii oaeith
a?a?aoe??th oa eooiaith oaeaee?noth, aecia/a?oueny ca oi?ioeith

.

aeo?aei? eieeaaiiy /ooeeaiai aeaiaioa iathoue aeaeyae

,

,

,

a ?ioi?iaoe?? i?i aiie?ooaeo eooiai? oaeaeeino? (aeeiai?/ii? iioeaee),
ui aecia/a?oueny ca oi?ioeith

, oi oe?eia nioae i?iioneaiiy aoaea

(9)

. I?e iiioaae? i?eeaaeo iiaea aeieeiooe ?ica?aei?noue i?oaeieo ?
aei??thaaeueieo inae, ui i?eaaaea aei iiyae iino?eii? aaeeoeaii? iioeaee
aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino?. Iiai? ??aiyiiy ?ooo /ooeeaiai aeaiaioa
aeey aeia?eueii? eooiai? oaeaeeino? iaa?oaiiy iniiae ca oiiae oe???
?ica?aeiino? aoaeooue iaoe aeaeyae

aiie?ooaea aoi?eiieo eieeaaiue ?ia?oe?eii? iane aoaea aei??aithaaoe

,

(10)

Iiaeaeueoee aiae?c ae?aco (10) aeicaieea noi?ioethaaoe oiiao
a?aenooiino? iioeaee a?ae ?ica?aeiino? i?oaeieo ? aei??thaaeueieo inae:

,

ui a?aeiia?aea? ??aiii?oaeiueiio i?aea?no /ooeeaiai aeaiaioa. C ?ioiai
aieo, iiaeia caaeaoe aeiiae aei eooiai? oi/iino? onoaiiaee /ooeeaiai
aeaiaioa a?aeiinii ei?iona

ye:

— eiao?oe??ioe oaiia?aoo?ii? ci?ie aeaiio??oaaiiy ? aei?noeino?
a?aeiia?aeii,

:

.

(12)

.

), ye? aeei?enoiaothoue aii?nio nenoaio ?a?no?aoe?? aeo?aeieo
eieeaaiue:

,

,

— aaniethoia ae?aeaeo?e/ia i?iieei?noue aaeooio.

Iaeiei ?c aaaeeeaeo aeaiaio?a aeaeo?inoaoe/ii? nenoaie caoaeaeaiiy
i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ? a?aa?i/anoee aeaeaoi. Aeey ?ic?aooieo neee,
yea noai?th?oueny a?aa?i/anoith no?oeoo?ith aeey cacaieaiiai /ooeeaiai
aeaiaioa, aoea cai?iiiiiaaia ianooiia oi?ioea:

ii a?aeiioaiith aei ei?iona (iiaiee ae?ac aeey ia? ? a?ii?caeeee ?
iaaaaeaiee eeoa a aeena?oaoe?ei?e ?iaio?). Oi?ioea (14)
aeei?enoiao?oueny aeey /enaeueiiai ?ic?aooieo iioeiaeueiiai ii/aoeiaiai
a?aeiiniiai iieiaeaiiy a?aa?iie /ooeeaiai aeaiaioa oa ei?iona, yea
caaacia/o? iaeneiaeueio aoaeoeai?noue ?iaioe nenoaie caoaeaeaiiy ?
e?i?ei?noue ?? ia?aaeaoii? oa?aeoa?enoeee.

ca oiiae ??aieo aei??thaaeueieo aeanoeainoyo iieno?oueny oi?ioeith

— aac?ici??iee ?ia?oe?eiee eiao?oe??io, yeee aeey iioei?ciaaiiai
ea?aeaiiaiai a??ineiia aeecueeee aei iaeeieoe?. A?ao?e oe??? caeaaeiino?
i?eaaaeaiee ia ?en. 6. C a?ao?ea ia ?en. 6 aeaeii, ui a??ineii c
iaa?oaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa aoaea i?eaeecii a 2,2 ?ace
a?eueoee ca aea?aaeaioiee aei iueiai a??ineii ca iinooiaeueiei ?ooii
/ooeeaiai aeaiaioa. Oea aeicaiey? c?iaeoe aeniiaie i?i aeioe?euei?noue
iiaeaeueoiai aeine?aeaeaiiy a?a?aoe?eieo a??ineii?a ?c iinooiaeueieie
ia?aeiiei ? aoi?eiiei ?ooaie /ooeeaiai aeaiaioa.

Ia iniia? io?eiaii? iaoaiaoe/ii? iiaeae? iaeiiianiaeo i?e?iiaoai?/ieo
a?a?aoe?eieo a??ineii?a ? oai??? ?oi?o iioeaie aoa noai?aiee
?ioa?aeoeaiee ia/enethaaeueiee iaeao aaoiiaoeciaaiiai i?iaeooaaiiy
/ooeeaiai aeaiaioa c aeiaeaoeiaith ?aieith, yeee caaeiaieueiy? aaaeaiei
oa?aeoa?enoeeai. Ao?aeieie ia?aiao?aie ? iaiao?aeia noaa?euei?noue
ianooaaiiai eiao?oe??ioa, ci?uaiiy ioey, oe?eia nioae i?iioneaiiy ii
eooia?e oaeaeeino?, aaaeaiee ae?aiacii aei??thaaieo eooiaeo oaeaeeinoae,
aaaeai? aaaa?eoe ?ia?oe?eii? iane ? i?i?iaeuei? ?ici??e, ye?
?aae?cothoueny ?nioth/ith oaoiieia??th. ?acoeueoaoii ?iaioe c iaeaoii ?
ane?c /ooeeaiai aeaiaioa ?acii c iaeeaaeeaie nenoaie ci?iaiiy (?en. 7) ?
eiai iniiai? oa?aeoa?enoeee.

?en. 6. Ni?aa?aeiioaiiy aaaa?eo?a a??ineii?a ?en. 7. *ooeeaee aeaiaio
a??ineiia

E??i oeueiai, noai?aia i?ia?aia /enaeueiiai iiaeaethaaiiy ?ooo /ooeeaiai
aeaiaioa iaeiiianiaiai i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia c aeiaeaoeiaith
?aieith ia iniia?, yea iaa?oa?oueny. I?ia?aia aeicaiey? iiaeaethaaoe
?iaioo i?eeaaeo ye ca noaiith i?yiiai aei??o, oae ? c eiiiainaoe?eiei
cai?ioiei ca’yceii.

INIIAI? ?ACOEUeOAOE ?IAIOE ? AENIIAEE

Aeeiiai? a ?iaio? aeine?aeaeaiiy aeeiai?ee ? iioeaie i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a aeicaieeee io?eiaoe ianooii? iaoeia? oa i?aeoe/i?
?acoeueoaoe:

1. ?ic?iaeai? oa iaa?oioiaai? iaoaiaoe/i? iiaeae? aeey i?e?iiaoai?/ieo
a?a?aoe?eieo a??ineii?a c cina?aaeaeaieie ia?aiao?aie, ui aeicaieeee
aeine?aeeoe iaoai?ci aieeao iaa?oaiiy iniiae ia ia?aiao?e ?ooo /ooeeaeo
aeaiaio?a. I?iaaaeaiee aiae?c aei??thaaeueieo aeanoeainoae a??ineii?a c
iaa?oaeueiei oa iinooiaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa iieacaa ia?aaaao
inoaii?o. Aeine?aeaeaiiy ia?ao?aeieo i?ioean?a aeicaieeei iaa?oiooaaoe
iie?ioaiiy yeino? aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino? oeyoii aaaaeaiiy
eiiiainaoe?eieo cai?ioieo ca’yce?a.

2. Ia iniia? aiae?co iaoaiaoe/ii? iiaeae? iioeaie iaeiiianiaeo
i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ?c iinooiaeueiei ? iaa?oaeueiei ?ooii
/ooeeaiai aeaiaioa, iaoiiaeaieo aieeaii i?enei?aiue ? a?a?aoe?e,
ia?ao?anii? /ooeeaino?, ci?i oaiia?aoo?e, aeaaaeaina ? ?ica?aeiino?
i?oaeieo ? aei??thaaeueieo inae aoei aecia/aii, ui iaea?eueo ?noioieie c
ieo ? ci?ie oaiia?aoo?e, iinooiaeuei? a?a?aoe?? ia ?iai/?e /anoio? oa
?ica?aei?noue i?oaeieo ? aei??thaaeueieo inae. Anoaiiaeaii, ui
caoaeaeaiiy /ooeeaiai aeaiaioa ia aeani?e /anoio? ia?aeiieo eieeaaiue
caaacia/o? i?i?ioi iioeaee a?ae iinooiaeueii? a?a?aoe?? ? iaeneiaeueio
aiie?ooaeo aeo?aeieo eieeaaiue, aeai?ii ni?aa?aeiioaiiy ia?oe?aeueieo
/anoio ia?aeiieo (caoaeaeoaaieo) ? aoi?eiieo (aeeeeeaieo iaa?oaiiyi
iniiae) eieeaaiue aecia/a?oueny oe?eia nioae i?iioneaiiy. Cai?iiiiiaaiei
a ?iaio? aeai?ii ?iai/i? oi/ee aeey nenoaie oaiia?aoo?ii? noaa?e?caoe??
iiaeia cia/ii cieceoe aeiiae aei ia?. Aiae?c aieeao iinooiaeueieo
i?enei?aiue ? a?a?aoe?e iieacaa iaiao?aei?noue o?eueo?aoe?? aa?iii?/iiai
neaiaeo, yeee ?a?no?o?oueny ? a?aeiia?aea? aoi?eiiei eieeaaiiyi
/ooeeaiai aeaiaioa, ia ?iai/?e /anoio? i?eeaaeo. Noai?aiiyi
??aiii?oaeiueiai i?aea?no onoaa?oueny iioeaea a?ae ?ica?aeiino? i?oaeieo
? aei??thaaeueieo inae.

3. ?ic?iaeaia ? iaa?oioiaaia iaoaiaoe/ia iiaeaeue aeeiai?ee eaia?oiiiiai
a??ineiia, yea aeicaieeea anoaiiaeoe, ui aieea nenoaie caoaeaeaiiy ia
oi/i?noue aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino? ia ? ?noioiei, a caoaeaeaiiy
i?eeaaeo ia aeani?e /anoio? ia?aeiieo eieeaaiue i?ecaiaeeoue aei
ciaioaiiy iioeaee a?ae aieeao iinooiaeueieo a?a?aoe?e iniiae ia
ianeiao?e/iee /ooeeaee aeaiaio.

4. Noai?aia iaoiaeeea ?ic?aooieo ? iioei?caoe?? iniiaieo oa?aeoa?enoee
i?eeaaeo: oe?eie nioae i?iioneaiiy, ianooaaiiai eiao?oe??ioa ? eiai
noaa?eueiino?, cnoao ioey, ?icae?eueii? caeaoiino?. Aenoioo? aeiiae aei
eooiai? oi/iino? iiioaaeo /ooeeaiai aeaiaioa aeoiaey/e c iaiao?aeii?
iaeneiaeueii? aaee/eie cnoao ioey. Aiae?c iaoaiaoe/ii? iiaeae?
a?aa?i/anoiai aeaeaoia nenoaie caoaeaeaiiy aeaa iiaeeea?noue ?ic?aooaaoe
i?iaeoiaaio aeeaeio onoaiiaee a?aa?i/anoeo no?oeoo?, yea caaacia/o?
iaeneiaeueio aoaeoeai?noue ?iaioe aeaeaoia.

5. Noai?ai? eiii’thoa?i? i?ia?aie /enaeueiiai ? aiae?oe/iiai
iiaeaethaaiiy ?ooo /ooeeaeo aeaiaio?a i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ia
iniia?, yea iaa?oa?oueny, a oaeiae i?ia?aia aaoiiaoeciaaiiai
i?iaeooaaiiy /ooeeaiai aeaiaioa c aeiaeaoeiaith ?aieith ii caaeaiei
iniiaiei oa?aeoa?enoeeai i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia.

6. Anoaiiaeaii, ui a??ineii c iaa?oaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa
aoaea i?eaeecii a 2,2 ?ace a?eueoee ca aea?aaeaioiee aei iueiai a??ineii
ca iinooiaeueiei ?ooii /ooeeaiai aeaiaioa. Ii??aiyiiy ?ic?aoiaaieo
ia?aiao??a ?ooo /ooeeaeo aeaiaio?a i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ca
io?eiaieie o ?iaio? aiae?oe/ieie caeaaeiinoyie c aeaieie a?aeiia?aeieo
aenia?eiaio?a iieacaei aaeaeaaoi?noue neeaaeaieo o ?iaio? iaoaiaoe/ieo
iiaeaeae.

NIENIE IIOAE?EIAAIEO I?AOeUe

Ca?ooeeee A.A., Aiinoiethe A.A. Aeeiaieea /oanoaeoaeueiiai yeaiaioa
iee?iiaoaie/aneiai ae?ineiia n aeiiieieoaeueiie ?aieie // “Ae?ineiiey e
iaaeaaoeey”. — Naieo-Iaoa?ao?a: OeIEE “Yeaeo?ii?eai?”. — 1998. — ?
3(22). — N. 13-23.

Ca?ooeueeee A.I., Aiinoiethe A.I. Aeine?aeaeaiiy aeeiai?ee ea?aeaiiaiai
i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia // “Iaoeia? a?no? Iaoe?iiaeueiiai oaoi?/iiai
oi?aa?neoaoo Oe?a?ie “EI?””. — Ee?a: IOOO “EI?”. — 1998. — ? 3. — N.
115-121.

Aiinoiethe A.I., Ca?ooeueeee A.I. Aeeiai?ea /ooeeaiai aeaiaioa
i?e?iiaoai?/iiai a??ineiia // “Iaoeia? a?no? Iaoe?iiaeueiiai oaoi?/iiai
oi?aa?neoaoo Oe?a?ie “EI?””. — Ee?a: IOOO “EI?”. — 1999. — ? 1. — N.
124-130.

Ca?ooeeee A.A., Aiinoiethe A.A. Iee?iiaoaie/aneea ae?ineiiu e eo
eniieueciaaiea a nenoaiao oi?aaeaiey // Nai?iee o?oaeia iaaeaeoia?iaeiie
iao/ii-oaoie/aneie eiioa?aioeee “I?eai?ino?iaiea-98”. — O/aiua caienee
Neioa?iiieueneiai ainoaea?noaaiiiai oieaa?neoaoa. — Neioa?iiieue. —
1998. — N. 289-292.

Apostolyuk V. A., Zbrutsky A. V. Investigation of micromechanical
inertial devices // 4-th St. Petersburg international conference on
integrated navigation systems. — St. Petersburg. — 1997. — P. 330-336.

Aiinoiethe A.A., Ca?ooeeee A.A. Aeeiaieea iaeiiianniauo
iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia // Nai?iee aeieeaaeia thaeeaeiie
iao/ii-oaoie/aneie eiioa?aioeee “I?eai?u e nenoaiu i?eaioaoeee,
noaaeeecaoeee e iaaeaaoeee”. — Iineaa: IAOO ei. I.Y. Aaoiaia. — 1998. —
N. 52-65.

Ca?ooeeee A.A., Aiinoiethe A.A. Iee?iiaoaie/aneee aea?aoeeiiiue
ae?ineii // Oacenu aeieeaaeia iaaeaeoia?iaeiie iao/ii-oaoie/aneie
eiioa?aioeee “Nia?aiaiiua iao/ii-oaoie/aneea i?iaeaiu a?aaeaeaineie
aaeaoeee”. — Iineaa: IAOO AA. — 1996. — N. 116-117.

Ca?ooeueeee I.A., Aiinoiethe A.I. I?e?iiaoai?/iee aei??thaa/
e?iaiaoe/ieo ia?aiao??a // Oace aeiiia?aeae 1-i? iaoe?iiaeueii?
iaoeiai-oaoi?/ii? eiioa?aioe?? “A??ioaoiieia??, iaa?aaoe?y oa oi?aae?iiy
?ooii”. — Ee?a: IOOO “EI?”. — 1997. — N. 39-40.

Aiinoiethe A.I., Ca?ooeueeee I.A. I?e?iiaoai?/iee a?a?aoe?eiee a??ineii
// Oace aeiiia?aeae 2-i? i?aeia?iaeii? iaoeiai-oaoi?/ii? eiioa?aioe??
“A??ioaoiieia??, iaa?aaoe?y oa oi?aae?iiy ?ooii”. — Ee?a: IOOO “EI?”. —
1997. — N. 11-12.

Aiinoiethe A.I. Aeeiai?ea ? iioeaee i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a. —
?oeiien.

Aeena?oaoe?y ia caeiaoooy iaoeiaiai nooiaiy eaiaeeaeaoa oaoi?/ieo iaoe
ca niaoe?aeuei?noth 05.11.03 — A??ineiie ? iaa?aaoe?ei? nenoaie. —
Iaoe?iiaeueiee oaoi?/iee oi?aa?neoao Oe?a?ie “Ee?anueeee iie?oaoi?/iee
?inoeooo”, Ee?a, 1999.

Aeena?oaoe?y i?enay/aia aeine?aeaeaiith aeeiai?ee ? iioeaie
i?e?iiaoai?/ieo a?a?aoe?eieo a??ineii?a. O ?iaio? neeaaeaii iaoaiaoe/i?
iiaeae?, ye? iienothoue ?oo /ooeeaeo aeaiaio?a ia iaa?oia?e iniia? e
iniiai? iioeaee eaia?oiiieo, ea?aeaiiaeo ? iaeiiianiaeo i?e?iiaoai?/ieo
a?a?aoe?eieo a??ineii?a. Aeey iaeiiianiaeo a??ineii?a aeine?aeaeaii
aieea iinooiaeueieo ? eooiaeo a?a?aoe?e, ci?i oaiia?aoo?e, iioeaie
aeaioiaeaiiy ia oi/i?noue aei??thaaiiy eooiai? oaeaeeino?, ? i?iaaaeaii
aiae?c ia?ao?aeieo i?ioean?a a aiie?ooaeao aeo?aeieo eieeaaiue /ooeeaiai
aeaiaioa. Io?eiai? a ?iaio? iaoaiaoe/i? iiaeae? aeicaieythoue
?ic?aoiaoaaoe iniiai? oa?aeoa?enoeee ia?a?aoiaaieo i?e?iiaoai?/ieo
a??ineii?a. Iniiai? ?acoeueoaoe ?iaioe ciaeoee canoinoaaiiy i?e
i?iaeooaaii? iiaeo i?e?iiaoai?/ieo a??ineii?a ? aeao/ee?a eooiai?
oaeaeeino? ia ?oi?e iniia?.

Eeth/ia? neiaa: i?e?iiaoai?/iee a??ineii, /ooeeaee aeaiaio, aeeiai?ea,
iioeaee, iaoaiaoe/ia iiaeaethaaiiy.

Aiinoiethe A.A. Aeeiaieea e iia?aoiinoe iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia. —
?oeiienue.

Aeenna?oaoeey ia nieneaiea o/aiie noaiaie eaiaeeaeaoa oaoie/aneeo iaoe
ii niaoeeaeueiinoe 05.11.03 — Ae?ineiiu e iaaeaaoeeiiiua nenoaiu. —
Iaoeeiiaeueiue oaoie/aneee oieaa?neoao Oe?aeiu “Eeaaneee iieeoaoie/aneee
einoeooo”, Eeaa, 1999.

Aeenna?oaoeey iinayuaia enneaaeiaaieth aeeiaieee e iia?aoiinoae
iee?iiaoaie/aneeo aea?aoeeiiiuo ae?ineiiia. A ?aaioa ninoaaeaiu
iaoaiaoe/aneea iiaeaee, iienuaathuea aeaeaeaiea /oanoaeoaeueiuo
yeaiaioia ia a?auathuainy iniiaaiee e iniiaiua iia?aoiinoe eaia?oiiiuo,
ea?aeaiiauo e iaeiiianniauo iee?iiaoaie/aneeo aea?aoeeiiiuo ae?ineiiia.
Aeey iaeiiianniauo inoeeeeyoi?iuo aea?aoeeiiiuo ae?ineiiia enneaaeiaaii
aeeyiea iinooiaoaeueiuo e oaeiauo aea?aoeee, eciaiaiee oaiia?aoo?u,
iia?aoiinoae ecaioiaeaiey ia oi/iinoue ecia?aiey oaeiaie nei?inoe.
I?iaaaeai aiaeec ia?aoiaeiuo i?ioeannia a aiieeooaeao auoiaeiuo
eieaaaiee /oanoaeoaeueiiai yeaiaioa, eioi?ue iicaieee iainiiaaoue
oeo/oaiea ecia?eoaeueiuo oa?aeoa?enoee iee?iiaoaie/aneeo aea?aoeeiiiuo
ae?ineiiia i?e eniieueciaaiee eiiiainaoeeiiiuo ia?aoiuo naycae.

?acoeueoaoii enneaaeiaaiey noaee ?an/aoiua niioiioaiey aeey iniiaiuo
iia?aoiinoae iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia, a oaeaea iaoiaeu eo
oiaiueoaiey eee ono?aiaiey. Onoaiiaeaii, /oi aicaoaeaeaiea
/oanoaeoaeueiiai yeaiaioa ia nianoaaiiie /anoioa aicaoaeaeaaiuo
eieaaaiee iaania/eaaao ieieioi iia?aoiinoe io iinooiaoaeueiie aea?aoeee
e iaeneiaeueioth aiieeooaeo auoiaeiuo eieaaaiee, auai?ii niioiioaiey
ia?oeeaeueiuo /anoio aicaoaeaeaaiuo e auoiaeiuo eieaaaiee ii?aaeaeyaony
oe?eia iieinu i?iioneaiey. I?aaeeiaeaiiui a ?aaioa auai?ii ?aai/ae oi/ee
aeey nenoaiu oaiia?aoo?iie noaaeeecaoeee iiaeii cia/eoaeueii nieceoue
o?aaiaaiey e iae. Aiaeec aeeyiey iinooiaoaeueiuo onei?aiee e aea?aoeee
iieacae iaiaoiaeeiinoue oeeueo?aoeee aa?iiie/aneiai neaiaea, eioi?ue
?aaeno?e?oaony e niioaaonoaoao auoiaeiui eieaaaieyi /oanoaeoaeueiiai
yeaiaioa, ia ?aai/ae /anoioa i?eai?a. Nicaeaieai ?aaiioi?oaiai iiaeaana
ono?aiyaony iia?aoiinoue io ianiaiaaeaiey oi?oaeo e ecia?eoaeueiuo inae.

Au?aaioaiu ?aeiiaiaeaoeee aeey i?iaeoe?iaaiey iee?iiaoaie/aneeo
aea?aoeeiiiuo ae?ineiiia e i?aaeuyaeaiu o?aaiaaiey e oaoiieiaee eo
ecaioiaeaiey. Iieo/aiiua a ?aaioa iaoaiaoe/aneea iiaeaee iicaieytho
?ann/eouaaoue neaaeothuea iniiaiua oa?aeoa?enoeee ia?a/eneaiiuo
iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia: eiyooeoeeaio /oanoaeoaeueiinoe, oe?eio
iieinu i?iioneaiey, niauaiea ioey, ?ac?aoathuoth niiniaiinoue. A ?aaioa
i?iaaaeai n?aaieoaeueiue aiaeec oa?aeoa?enoee ae?ineiiia n
iinooiaoaeueiuie e a?auaoaeueiuie aeaeaeaieyie /oanoaeoaeueiuo
yeaiaioia, eioi?ue iieacae /oi ae?ineii n a?auaoaeueiui aeaeaeaieai
/oanoaeoaeueiiai yeaiaioa aoaeao i?eaeeceoaeueii a 2,2 ?aca aieueoa
yeaeaaeaioiiai aio ae?ineiia n iinooiaoaeueiui aeaeaeaieai
/oanoaeoaeueiiai yeaiaioa. N?aaiaiea ?ann/eoaiiuo ia?aiao?ia aeaeaeaiey
/oanoaeoaeueiuo yeaiaioia iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia i?e iiiiue
iieo/aiiuo a ?aaioa aiaeeoe/aneeo caaeneiinoae n aeaiiuie
niioaaonoaothueo yenia?eiaioia iieacaei aaeaeaaoiinoue ?ac?aaioaiiuo a
?aaioa iaoaiaoe/aneeo iiaeaeae.

Nicaeaiu eiiiuethoa?iua i?ia?aiiu aiaeeoe/aneiai e /eneaiiiai
iiaeaee?iaaiey aeaeaeaiey /oanoaeoaeueiuo yeaiaioia iee?iiaoaie/aneeo
ae?ineiiia ia a?auathuainy iniiaaiee, a oaeaea i?ia?aiia
aaoiiaoece?iaaiiiai i?iaeoe?iaaiey /oanoaeoaeueiuo yeaiaioia
iaeiiianniauo ae?ineiiia n aeiiieieoaeueiie ?aieie.

Iniiaiua ?acoeueoaou ?aaiou iaoee i?eiaiaiea i?e i?iaeoe?iaaiee iiauo
iee?iiaoaie/aneeo ae?ineiiia e aeao/eeia oaeiaie nei?inoe ia eo iniiaa.

Eeth/aaua neiaa: iee?iiaoaie/aneee ae?ineii, /oanoaeoaeueiue yeaiaio,
aeeiaieea, iia?aoiinoe, iaoaiaoe/aneia iiaeaee?iaaiea.

Apostolyuk V.A. Dynamics and errors of a micromechanical gyroscopes. —
Manuscript.

Thesis for a philosophy doctor in engineering degree by speciality
05.11.03 — Gyroscopes and navigation systems. — National Technical
University of Ukraine “Kiev Polytechnic Institute”, Kiev, 1999.

The dissertation is devoted to the research of dynamics and errors of
micromechanical vibrating gyros. The new mathematical models that
describe sensitive element’s movement on a rotating base and basic
errors for the tuning fork, gimballed and single mass gyros are
developed in the thesis. For the single mass gyros the influence of the
linear and angular vibrations, thermal variations, manufacturing errors
on an angular rate measuring performance was invested and analysis of a
transition processes in amplitudes of the output oscillations was
implemented. The results obtained in the dissertation allow to calculate
the main characteristics of the above mentioned gyros. The main thesis
results were used in the designing process of the new micromechanical
gyros and the angular rate sensors produced on their basis.

Key words: micromechanical gyro, sensitive element, dynamics, errors,
mathematical modelling.

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