МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ

КРИВОРІЗЬКИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

______________________________________________________________

Щокін Вадим Петрович

УДК 621.3.029.4:622.785

Автоматичний контроль процесу спікання агломерату на основі
електромагнітного випромінювання низької частоти

Спеціальність 05.13.07 – автоматизація технологічних процесів

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Кривий Ріг – 1999

Міністерство освіти України

Науковий керівник —

Доктор технічних наук, професор,

Толмачов Станіслав Трохимович

Криворізький технічний університет,

завідувач кафедри електромеханіки.

Офіційні опоненти:Доктор технічних наук, професор,

Качан Юрій Григорович

Запорізька державна інженерна академія,

завідувач кафедри електроенергетики

Кандидат технічних наук, доцент,

Назаренко Михайло Володимирович

Криворізький технічний університет,

кафедра інформатики, автоматики та систем управління.

Провідна установа -“Київський інститут автоматики”

науково-виробнича корпорація,

Міністерство промислової політики

України, м. Київ.

Захист відбудеться «05» жовтня 1999 р. о 10 годині на засіданні
спеціалізованої вченої ради Д09.052.03 в Криворізькому технічному
університеті за адресою: 324099, м.Кривий Ріг, вул. Пушкіна, 37.

З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Криворізького технічного
університету (324099, м. Кривий Ріг, вул. Пушкіна, 37).

Автореферат розісланий «31» серпня 1999 р.

Вчений секретар

спеціалізованої вченої ради Горбачов Ю.Г.

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми. Автоматизація агломераційних фабрик є важливою умовою
збільшення їх продуктивності, підвищення якості агломерату, зниження
його собівартості та поліпшення умов праці робітників. Протягом багатьох
років силами підприємств і науково-дослідних організацій вирішується
задача створення комплексного автоматизованого агломераційного
виробництва, що передбачає автоматичне управління процесами підготовки,
транспортування і спікання агломераційної шихти.

Загальний підхід до розв’язання проблеми створення автоматичної системи
управління технологічним процесом агломерації базується на надійному
контролі технологічних параметрів локальних процесів. Як основний
показник повинен використовуватися такий параметр оптимізації, який
найбільш повно відображає суть або ефективність процесу, володіє
однозначністю та статистичною ефективністю.

Найбільш інформативним на агломераційних фабриках є процес спікання
агломерату, автоматичний контроль якого пов’язаний з рядом труднощів,
котрі не дозволяли отримати досить повну інформацію про хід
технологічного процесу, вихідною величиною якого є ступінь спікання
шихти в певних точках по довжині аглострічки.

Варіація вхідних збурюючих впливів технологічного процесу спікання
агломерату простежується через зміну вертикальної швидкості спікання
шихти, котра може розглядатися як узагальнений результат підготовки
шихти до спікання. Отже надійний контроль вертикальної швидкості
спікання може бути закладений в основу при створенні комплексної системи
автоматичного управління агловиробництвом в цілому.

Питанням розробки методів контролю і на їх базі систем автоматизованого
управління процесом спікання агломерату присвячені роботи багатьох
дослідників: О.Г.Астахова, К.К.Бубена, О.Л.Галатонова, М.М.Гордона,
М.Д.Громова, В.І.Губанова, Ю.О.Гирдимова, В.В.Даньшина, В.О.Конева,
В.І.Коротича, М.З.Нестерова, В.І.Плескача, В.П.Пузанова, Р.І.Сігуа,
М.Ф.Таравського, М.В.Федоровського, Л.І.Хараша, Д.Г.Хохлова, та інш.
вітчизняних і зарубіжних вчених. В той же час проведений аналіз відомих
систем автоматичного управління

процесом спікання агломерату, які базуються на раніш запропонованих
методиках автоматичного контролю вертикальної швидкості спікання
агломерату, свідчить про відсутність універсального і ефективного методу
автоматичного контролю, котрий враховує специфічні особливості
технологічного процесу. Отже відсутність ефективного способу контролю
вертикальної швидкості спікання агломерату є однією з причин значного
відставання в розробці автоматизованого управління процесом спікання
агломерату.

Особливістю запропонованих раніше методів автоматичного контролю, котрі
базуються на електромагнітному випромінюванні, є розгляд шару спеченого
агломерату
(0ммwmetafile8010009000003b500000002001500000000000500000009020000000004
00000002010100050000000102ffffff00040000002e0118000500000031020100000005
0000000b0200000000050000000c02c00180031200000026060f001a00ffffffff000010
000000c0ffffffc6ffffff40030000860100000b00000026060f000c004d617468547970
650000300010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c00
02040000002d01000008000000320a6001770201000000a30008000000320a6001340001
000000a30015000000fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e
657720526f6d616e000084040000002d01010004000000f001000008000000320a600161
010100000068000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb02100007
0000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0
010100030000000000000000202020240мм) в діапазоні частот із найбільшою
потужністю електромагнітного випромінювання (надвисока частота (НВЧ)
wmetafile801000900000364010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c024002e00b1200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffffa00b0000f70100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00500015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00cca5040000002d01000008000000320aa001a10902000000c2f2150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000a5040000002d01010004000000f001000008000000320aa001460001000000500015
000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d
616e0000a5040000002d01000004000000f001010008000000320aa001b108010000002c
0008000000320aa001f30502000000313008000000320aa001c703020000003933080000
00320aa0016d03010000002c0008000000320aa001b30201000000320015000000fb0220
ff0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e0000a504
0000002d01010004000000f001000008000000320af4000c0801000000340010000000fb
0220ff0000000000009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01000004
000000f001010008000000320af4009207010000002d0010000000fb0280fe0000000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320aa001790501000000d70008000000320aa0018b01010000003d000a00000026
060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc01
02022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0010100030000000000000000
0000202020, для
wmetafile8010009000003c2010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c026002000f1200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffffc00e0000170200000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600010000000fb0283fde300000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320a9c013206010000005b0010000000fb0283fde300000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320a9c01800e010000005d0015000000fb0220ff00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e000084040000002d01000004000000f00101
0008000000320af400750d02000000313108000000320af4007209010000003900150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
000084040000002d01010004000000f001000008000000320aa001f30b02000000313008
000000320aa001970a01000000330008000000320aa0010d0a010000003b000800000032
0aa001de0702000000313008000000320aa001820601000000330008000000320aa00184
02010000002c0010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f
6c0002040000002d01000004000000f001010008000000320aa001810b01000000d70008
000000320aa0016c0701000000d70008000000320aa0013605010000003d0015000000fb
0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d616e00cc
84040000002d01010004000000f001000008000000320aa0012c0302000000c3f6150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
000084040000002d01000004000000f001010008000000320aa001820001000000660015
000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d
616e00cc84040000002d01010004000000f001000009000000320a0002110103000000ed
e2f7000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb0210000700000000
00bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f001010003
00000000000000000000202020, інфрачервоне випромінювання
wmetafile801000900000300010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c020002e0081200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffc6ffffffa0080000c60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00500015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00ccbb040000002d01000008000000320a6001970602000000c2f2150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000bb040000002d01010004000000f001000008000000320a6001460001000000500015
000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d
616e0000bb040000002d01000004000000f001010008000000320a6001a705010000002c
0009000000320a6001a702040000003339323710000000fb0280fe000000000000900100
0000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f00100000800000032
0a60018b01010000003d000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb
021000070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004
000000f00101000300000000000000000000000000, для
wmetafile8010009000003c1010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c026002c00e1200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffff800e0000170200000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600010000000fb0283fde300000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320a9c019105010000005b0010000000fb0283fde300000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320a9c013d0e010000005d0015000000fb0220ff00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e00006b040000002d01000004000000f00101
0008000000320af400210d02000000313408000000320af400bf08020000003131150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
00006b040000002d01010004000000f001000008000000320aa0019f0b02000000313008
000000320aa001430a01000000330008000000320aa001b909010000003b000800000032
0aa0013d0702000000313008000000320aa001e10501000000330008000000320aa001e3
01010000002c0010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f
6c0002040000002d01000004000000f001010008000000320aa0012d0b01000000d70008
000000320aa001cb0601000000d70008000000320aa0019504010000003d0015000000fb
0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d616e00cc
6b040000002d01010004000000f001000008000000320aa0018b0202000000c3f6150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
00006b040000002d01000004000000f001010008000000320aa001820001000000660015
000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d
616e00cc6b040000002d01010004000000f001000008000000320a00020a0102000000b3
e20a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc
02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0010100030000
00000000ff00000000, видиме світло
wmetafile8010009000003ff000000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02000240071200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffc6ffffff00070000c60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00500015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00ccaa040000002d01000008000000320a6001f20402000000c2f2150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000aa040000002d01010004000000f001000008000000320a6001460001000000500015
000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d
616e0000aa040000002d01000004000000f001010008000000320a60010304010000002c
0008000000320a6001890202000000313410000000fb0280fe0000000000009001000000
020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008000000320a60
018c01010000003d000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb0210
00070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d010000040000
00f0010100030000000000000000fe0000, для
wmetafile8010009000003c1010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c026002000f1200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffffc00e0000170200000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600010000000fb0283fde300000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320a9c01b705010000005b0010000000fb0283fde300000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320a9c01710e010000005d0015000000fb0220ff00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e0000e4040000002d01000004000000f00101
0008000000320af400580d02000000313508000000320af400e508020000003134150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000e4040000002d01010004000000f001000008000000320aa001d60b02000000313008
000000320aa0017a0a01000000330008000000320aa001f009010000003b000800000032
0aa001630702000000313008000000320aa001070601000000330008000000320aa00109
02010000002c0010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f
6c0002040000002d01000004000000f001010008000000320aa001640b01000000d70008
000000320aa001f10601000000d70008000000320aa001bb04010000003d0015000000fb
0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d616e00cc
e4040000002d01010004000000f001000008000000320aa001b10202000000c3f6150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000e4040000002d01000004000000f001010008000000320aa001820001000000660015
000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d
616e00cce4040000002d01010004000000f001000008000000320a00020d0102000000e2
f10a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc
02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0010100030000
000000000000000000). При цьому недостатньо дослідженими залишаються
наступні питання, важливі з точки зору технологічного застосування
наддовгого електромагнітного випромінювання:

— дослідження потужності електромагнітного випромінювання спеченого
агломерату в діапазоні низьких частот
wmetafile8010009000003c1010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c026002600e1200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffff200e0000170200000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600010000000fb0283fde300000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320a9c01d005010000005b0010000000fb0283fde300000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320a9c01df0d010000005d0015000000fb0220ff00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e0000aa040000002d01000004000000f00101
0008000000320af400330d01000000340008000000320af4001709010000003200150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000aa040000002d01010004000000f001000008000000320aa001980b02000000313008
000000320aa0013c0a01000000330008000000320aa001b209010000003b000800000032
0aa0017c0702000000313008000000320aa001200601000000330008000000320aa00122
02010000002c0010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f
6c0002040000002d01000004000000f001010008000000320aa001260b01000000d70008
000000320aa0010a0701000000d70008000000320aa001d404010000003d0015000000fb
0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d616e00cc
aa040000002d01010004000000f001000008000000320aa001ca0202000000c3f6150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000aa040000002d01000004000000f001010008000000320aa001820001000000660015
000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d
616e00ccaa040000002d01010004000000f001000008000000320a0002110102000000ed
f70a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc
02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0010100030000
000000000000020222;

— аналіз особливостей впливу фізико-хімічного складу шихти на потужність
випромінювання;

— розробка та оцінка якості системи автоматичного управління процесом
спікання агломерату, заснованої на автоматичному контролі наддовгого
електромагнітного випромінювання спеченого агломерату.

Рішення поставлених задач сприятиме створенню системи комплексної
автоматизації агломераційного виробництва, що дозволить підвищити
продуктивність агломераційного обладнання, знизити витрати
паливно-енергетичних ресурсів, сировини та матеріалів.

Актуальність і доцільність вирішення сформульованих задач є підставою
для включення наукового проекту за темою “Система автоматичного контролю
процесу спікання агломерату” в Перелік інноваційних пріоритетів держави,
План науково-технічного розвитку України на 1999-2000 рр., на основі
Постанови Кабінету

Міністрів України від 14.12.98р. №1971 “Про додаткові заходи щодо
припинення спаду виробництва і забезпечення збільшення його обсягів у
1999-2000 рр.”.

Об’єктом і предметом дослідження є стадія спікання агломерату, в якій
відбувається вплив коливань швидкості аглострічки, зміни загального
розрідження під аглострічкою, варіювання фізико-хімічних властивостей
шихти, відхилення висоти шару і міри ущільнення шихти, зміни умов
запалювання та інших технологічних факторів на потужність
електромагнітного випромінювання шару спеченого агломерату в діапазоні
низьких частот.

Мета і основні задачі наукового дослідження. Основна мета дисертації
полягає в підвищенні продуктивності агломераційних машин при підтримці
заданої якості агломерату за рахунок розробки і впровадження нової
системи автоматичного контролю процесу спікання, що дозволяє отримати
достовірну інформацію про контрольований параметр на ранніх стадіях ТП.

Досягнення вказаної мети вимагає вирішення таких задач:

— статистичного аналізу вхідних параметрів процесу спікання агломерату;

— дослідження основних закономірностей розподілу впливів вхідних
параметрів процесу спікання на потужність електромагнітного
випромінювання спеченого шару агломерату в діапазоні низьких частот;

— розробки електротехнічного комплексу автоматичного контролю потужності
наддовгого електромагнітного випромінювання агломерату;

— розробки математичної моделі процесу спікання агломерату;

— розробки і дослідження системи автоматичного регулювання процесом
спікання агломерату, що базується на запропонованому методі
автоматичного контролю вертикальної швидкості спікання агломерату;

— практичної перевірки і впровадження отриманих результатів.

Ідея роботи. Підвищення ефективності процесу спікання за рахунок
використання в системі автоматичного контролю залежності потужності
електромагнітного випромінювання агломераційної шихти в діапазоні
низьких частот від величини шару спеченого агломерату.

Методи досліджень базуються на використанні основних положень теорії
квантової оптики; елементів теорії та методів

пасивних і активних експериментів; методів кореляційного аналізу та
теорії імовірності; елементів теорії аналітичної геометрії на площині;
теорії управління.

Наукова новизна одержаних результатів.

1. Вперше встановлено та науково обґрунтовано функціональний зв’язок між
потужністю електромагнітного випромінювання в діапазоні низьких (5-7
кГц) частот і товщиною шару спеченого агломерату, що закладено в основу
принципово нового підходу до розробки системи автоматичного контролю
процесу спікання агломерату.

2. Встановлено математичну залежність між фізико-хімічними властивостями
шихти та часом реєстрації випромінювання, на базі якої проведена
ідентифікація процесу спікання як об’єкта управління.

3. Використання залежності потужності низькочастотного випромінювання
від товщини шару спеченого агломерату дозволяє, на відміну від існуючих
систем автоматичного контролю, отримати достовірну інформацію про
контрольований параметр на ранніх стадіях процесу, за рахунок чого
досягається підвищення (в 2-2,5 рази) швидкодії і фільтруючих здібностей
системи автоматичного управління, що зумовлює збільшення продуктивності
агломераційних машин (5-10 %) при підтримці заданої якості агломерату.

Міра достовірності наукових положень, висновків підтверджена коректним
використанням класичних методів і положень теорії випадкових функцій і
математичної статистики; адекватністю результатів математичних
розрахунків експериментальним матеріалам, отриманим шляхом промислового
випробування в умовах агломераційних фабрик ВАТ “Південний
гірничо-збагачувальний комбінат” (ПГЗК) м. Кривий Ріг, (імовірність
відхилень контрольованого показника ТП не перевищує 5 — 7 %).

Наукове значення роботи полягає у встановленому взаємозв’язку ступеню
спікання агломерату, а також кількісного і якісного співвідношення
фізико-хімічних властивостей агломераційної шихти і потужності
електромагнітного випромінювання в діапазоні низьких частот. На основі
даної функціональної залежності розроблено математичну модель об’єкту
управління і визначені її параметри.

Практичне значення роботи.

— розроблено та реалізовано новий спосіб автоматичного контролю ступеню
спікання агломерату, який підвищує ефективність та надійність роботи
автоматичних систем управління технологічним процесом спікання
агломерату, що дозволяє підвищити продуктивність агломераційних машин на
5-10 %;

— доведена можливість розробки адаптивної системи управління
агломераційним виробництвом, яка включає дуальне управління
технологічними процесами підготовки, транспортування і спікання
агломераційної шихти;

— комплекс контролю потужності електромагнітного випромінювання в
діапазоні низьких частот доведений до рівня, придатного для розробки
технічної документації з метою серійного виготовлення.

Реалізація результатів роботи.

1. Система автоматичного контролю процесу спікання агломерату успішно
витримала промислові випробування на ВАТ “Південний
гірничо-збагачувальний комбінат” м. Кривий Ріг.

2. Наукова розробка за темою “Система автоматичного контролю процесу
спікання агломерату”, внесена в Перелік інноваційних пріоритетів
держави, План науково-технічного розвитку України на 1999-2000рр., пункт
129, розділ 2.4 (гірничорудна промисловість) на підставі Постанови
Кабінету Міністрів України від 14.12.98 р. № 1971 п.10, затвердженої
Міністерством України в справах науки і технологій, Держіннофондом
України від 29.12.98р. №13/2-1-4494.

Випробування результатів дисертації. Основні результати роботи
доповідались та обговорювались на науковій конференції “Проблеми
оперативного контролю якості мінеральної сировини і шляхи їх вирішення»
(Якість-98) (м. Кривий Ріг, 1998 р.), на міжнародній науково-технічній
конференції “Комп’ютерні технології в навчанні, наукових дослідженнях і
промисловості” (м. Дніпропетровськ, 1998 р.), на П’ятій міжнародній
науково-технічній конференції “Контроль і управління в складних
системах” (КУСС-99) (м. Вінниця, 1999 р.).

Публікація результатів наукових досліджень. Результати виконаних
досліджень за темою дисертації викладені у п’яти друкованих працях та
одержано рішення НДЦПЕ України про

видачу патенту. Всі теоретичні дослідження зроблені автором самостійно,
експериментальні роботи — за особистою участю автора.

Структура і об’єм роботи. Дисертація складається із вступу, шести
розділів, висновків, списку використаної літератури з 72 найменувань і
восьми додатків на 18 сторінках. Загальний об’єм роботи — 166 сторінок
друкарського тексту, що включає 18 таблиць та 61 рисунок.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтована актуальність проблеми, описані об’єкти і міра
дослідження тематики дисертації, сформульована мета і задачі роботи,
визначені методи досліджень, викладені основні положення, наукова
новизна, практична цінність і реалізація отриманих результатів.

У першому розділі розглянуті технологічні і функціональні характеристики
агломераційного процесу та виявлені його характерні особливості як
об’єкта управління, котрі дозволили зробити висновок про необхідність
при розробці автоматизованого управління приділити особливу увагу
поточності технологічного процесу агломерації і взаємопов’язаності
більшості технологічних параметрів, що пред’являє жорсткі вимоги до
контролю і управління технологічним процесом.

Згідно задач управління агломераційним виробництвом та з урахуванням
можливості автоматичного контролю товщини шару спеченого агломерату,
удосконалено алгоритм управління процесом агломерації (рис.1),
реалізація якого передбачає створення адаптивної системи управління з
ієрархічною структурою, що ґрунтується на підсистемах автоматичного
контролю і управління локальними технологічними процесами.

Аналіз технологічних ліній процесу агломерації показав, що результат
агломераційного виробництва багато в чому залежить від надійної
автоматизації процесу спікання агломерату, складність якого, як об’єкта
управління, визначається його багатофакторністю та перешкодонасиченістю.

На основі розглянутих вимог до систем автоматичної стабілізації процесу
спікання агломерату проведено аналіз існуючих систем автоматичного
контролю процесу спікання.

Рис. 1 Функціональна схема управління процесом агломерації.

Встановлено, що питання автоматичного контролю і управління стадією
спікання агломерату потребує додаткового дослідження з метою розробки
принципово нового методу автоматичного контролю, який задовольнятиме
вимогам технологічного процесу: однозначність і статистична ефективність
параметру оптимізації ТП; мінімальний час запізнення сигналу САК;
оптимальний канал регулювання.

У другому розділі на підставі досліджень фізико-технічної суті процесу
спікання агломерату з метою його автоматизації, доведена можливість
розгляду даного технологічного процесу базуючись на законах квантової
оптики.

Застосування закону Планка, який описує потужність випромінювання
чорного тіла як функцію температури і довжини хвилі, дозволило отримати
вираз для визначення потужності електромагнітного випромінювання
спеченого шару агломерату (діапазон температур 800-12000С) з урахуванням
коефіцієнту випромінювання агломерату:
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 (1)

де
wmetafile8010009000003ad000000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c024002e0011200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffa6ffffffa0010000e60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600010000000fb0220ff0000000000009001010000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320ae0010801010000006c0015000000fb0280fe0000000000
009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e00007e040000002d0101
0004000000f001000008000000320a800146000100000050000a00000026060f000a00ff
ffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc01020222537973
74656d00cc040000002d01000004000000f001010003000000000000ff00ffffff (Вт)-
потужність, що випромінюється в інтервалі довжин хвиль;
wmetafile80100090000035b010000020017000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02000240091200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffbbffffff00090000bb0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300011000000fb0280fe000000000000900100000002000200104d5420457874726100
02040000002d01000009000000320aa0013800010000006800c00010000000fb0280fe00
00000000009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f0
01000009000000320aa0016101010000003d00d30010000000fb0220ff00000000000090
01000000020002001053796d626f6c0002040000002d01000004000000f0010100090000
00320af4009107010000002d007b0017000000fb0280fe0000000000009001000000cc00
02001054696d6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d010100040000
00f001000009000000320aa0018f02010000003600c0000a000000320aa0018b03020000
003633c000c00017000000fb0220ff0000000000009001000000cc0002001054696d6573
204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d01000004000000f00101000a0000
00320af4000c080200000033347000700017000000fb0280fe0000000000009001000000
cc0002001054696d6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d01010004
000000f001000009000000320aa0013103010000002e0069000c000000320aa0013b0503
0000002a313000c000c000c0000a00000026060f000a00ffffffff010000000000100000
00fb021000070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d0100
0004000000f0010100030000000000000000ffffff (Джс)- постійна Планка;
wmetafile80100090000032c010000020017000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02e00160061200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffbbffffff200600009b0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00200017000000fb0280fe0000000000009001010000cc0002001054696d6573204e6577
20526f6d616e2043797200ccdd040000002d01000009000000320aa00134000100000063
00a80010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01010004000000f001000009000000320aa0013801010000003d00d300170000
00fb0280fe0000000000009001000000cc0002001054696d6573204e657720526f6d616e
2043797200ccdd040000002d01000004000000f001010009000000320aa0016602010000
003300c00017000000fb0220ff0000000000009001000000cc0002001054696d6573204e
657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d01010004000000f00100000900000032
0af400a005010000003800700017000000fb0280fe0000000000009001000000cc000200
1054696d6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d01000004000000f0
0101000c000000320aa0015603030000002a313000c000c000c0000a00000026060f000a
00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc0102022253
797374656d00cc040000002d01010004000000f00100000300000000000000000000ffff
ff (м/с)- швидкість світла у вакуумі;
wmetafile801000900000389000000020012000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02c00160011200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffccffffff200100008c0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300010000000fb0280fe0000000000009001010000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000009000000320a60013700010000006c00d3000a00000026060f000a00ff
ffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc01020222537973
74656d00cc040000002d01010004000000f0010000030000000000000000000000(м)-
довжина хвилі випромінювання;
wmetafile8010009000003b1000000020017000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02c00120021200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffccffffffe00100008c0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300017000000fb0280fe0000000000009001010000cc0002001054696d6573204e6577
20526f6d616e2043797200ccdd040000002d01000009000000320a600134000100000064
00c00010000000fb0280fe0000000000009001010000020002001053796d626f6c000204
0000002d01010004000000f001000009000000320a6001f400010000006c00d3000a0000
0026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000
cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f001010003000000000000
ff00ffffff- ширина спектрального інтервалу,
wmetafile801000900000368010000020017000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02e001c0081200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffbbffffff800800009b0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00200017000000fb0280fe0000000000009001010000cc0002001054696d6573204e6577
20526f6d616e2043797200ccdd040000002d01000009000000320aa0014000010000006b
00c90010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01010004000000f001000009000000320aa0018001010000003d00d300090000
00320aa0011c0501000000d700600010000000fb0220ff00000000000090010000000200
02001053796d626f6c0002040000002d01000004000000f001010009000000320af40016
07010000002d007b0017000000fb0280fe0000000000009001000000cc0002001054696d
6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d01010004000000f001000009
000000320aa0018a02010000003100c0000a000000320aa0016e03020000003338c000c0
000a000000320aa0018005020000003130c000c00017000000fb0220ff00000000000090
01000000cc0002001054696d6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d
01000004000000f00101000a000000320af40091070200000032337000700017000000fb
0280fe0000000000009001000000cc0002001054696d6573204e657720526f6d616e2043
797200ccdd040000002d01010004000000f001000009000000320aa0011403010000002e
0069000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb0210000700000000
00bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f001010003
00000000000000000000ffffff (Дж/К)- постійна Больцмана;
А=Sбіч+2Sосн=2R(H+R) (м2)- площа поверхні, що випромінює (як математичну
модель контрольованого об’єму спеченого агломерату прийнятий циліндр
радіусом R (м), висотою Н (м), де Sбіч (м2)- площа бічної поверхні, Sосн
(м2)- площа основи циліндру); Т (К)- температура тіла;
wmetafile8010009000003e5000000020017000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02c00140051200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffccffffff000500008c0100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300010000000fb0280fe0000000000009001010000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000009000000320a60012f00010000006500a80010000000fb0280fe000000
0000009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f00100
0009000000320a60015c01010000003d00d30017000000fb0280fe000000000000900100
0000cc0002001054696d6573204e657720526f6d616e2043797200ccdd040000002d0100
0004000000f001010009000000320a60018a02010000003000c0000a000000320a600192
03020000003736c000c00009000000320a60012c03010000002e0069000a00000026060f
000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc010202
2253797374656d00cc040000002d01010004000000f00100000300000000000000000000
00- коефіцієнт випромінювання агломерату.

Стосовно до процесу спікання аналіз виразу (1) дозволив зробити такі
висновки: існує електромагнітне випромінювання шару спеченого
агломерату, що знаходиться в технологічному процесі, яке має широкий
діапазон частот; потужність електромагнітного випромінювання зростає
відповідно до збільшення шару спеченого агломерату (рис.2); фонове
електромагнітне випромінювання під час процесу спікання шихти, яке
залежить від температури і не залежить від фізико-хімічних властивостей
матеріалу що спікається, характеризує енергетичну світність об’єму
спеченого агломерату.

Рис.2 Розподіл потужності електромагнітного випромінювання в діапазоні
низьких частот (а) та шару спеченої шихти (б) по довжині аглострічки при
швидкості аглострічки сm =2м/хв.

Аналіз впливу вхідних факторів ТП на швидкість спікання агломерату
дозволив синтезувати вираз взаємозв’язку вхідних параметрів і потужності
електромагнітного випромінювання спеченого агломерату в певних точках по
довжині аглострічки.

wmetafile801000900000397050000030015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02c009a0451200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb6ffffff60450000760900000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600210000000fb0203fedd00000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000008000000320ac501701101000000280010000000fb0203fedd00000000
009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008
000000320ac501204001000000290009000000fa02000001000000000000002200040000
002d0100000500000014025d025d110500000013025d028d4005000000140219063e2305
000000130219067325050000001402a0046904050000001302a0047b4310000000fb0280
fe0000000000009001010000020002001053796d626f6c0002040000002d010200040000
00f001010008000000320a00057544010000006c0008000000320a84070a1f010000006c
0008000000320aed035d2d01000000750008000000320aed037828010000007200080000
00320abd02440901000000650008000000320abd02f70501000000700010000000fb0220
ff0000000000009001010000020002001053796d626f6c0002040000002d010100040000
00f001020008000000320a09070a24010000006c0015000000fb0280fe00000000000090
01010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e000028040000002d01020004
000000f001010008000000320a0005b54301000000640008000000320a84078322010000
00650008000000320abd020d4201000000720008000000320aed034c2a010000004b0008
000000320aed03b626010000004c0008000000320aed0336250100000073000800000032
0ac7011a3901000000570008000000320ac701303201000000420008000000320ac7012b
2c01000000430009000000320ac701bc230300000043614f0008000000320ac701561d01
000000500008000000320ac701201602000000466508000000320abd024e0f010000006c
0008000000320abd027f0c01000000630008000000320abd02d707010000007200080000
00320a00053a0002000000645015000000fb0220ff000000000000900101000000040200
1054696d6573204e657720526f6d616e000028040000002d01010004000000f001020008
000000320a0907d22401000000540008000000320a09074d23010000006b000800000032
0abb05842401000000630008000000320a4d04452e01000000630015000000fb0220ff00
00000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d616e00ccf3040000
002d01020004000000f001010008000000320a4d04a72e01000000f20009000000320a4d
04622b03000000e0e3eb0009000000320a1d03bb0f03000000eaeeed0008000000320a60
05a60102000000eee110000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d
626f6c0002040000002d01010004000000f001020008000000320a12093e2801000000fa
0008000000320aa2073e2801000000fa0008000000320a5a093e2801000000fb00080000
00320a32063e2801000000f90008000000320a12093a2101000000ea0008000000320aa2
073a2101000000ea0008000000320a5a093a2101000000eb0008000000320a32063a2101
000000e90008000000320a8407a026010000002d0008000000320a4408c32501000000f7
0008000000320a4807c32501000000f70008000000320a3a09c32501000000f800080000
00320a5206c32501000000f60008000000320a4408c92101000000e70008000000320a48
07c92101000000e70008000000320a3a09c92101000000e80008000000320a5206c92101
000000e60008000000320a8407982001000000d70008000000320a5c03d84201000000f7
0008000000320aa202d84201000000f70008000000320a5204d84201000000f800080000
00320aac01d84201000000f60008000000320a5c039a0e01000000e70008000000320aa2
029a0e01000000e70008000000320a52049a0e01000000e80008000000320aac019a0e01
000000e60008000000320abd02e740010000002b0008000000320aed03eb2c01000000d7
0008000000320aed03a42901000000d70008000000320aed03ca2701000000d700080000
00320aed030e2601000000d70008000000320aed03942401000000d70008000000320ac7
01dc3a010000002d0008000000320ac701a23801000000d70008000000320ac7016e3301
0000002b0008000000320ac701883101000000d70008000000320ac7018c2d010000002b
0008000000320ac7019b2b01000000d70008000000320ac701e526010000002d00080000
00320ac7012c2301000000d70008000000320ac701941e010000002b0008000000320ac7
01ae1c01000000d70008000000320ac701fe17010000002b0008000000320ac701781501
000000d70008000000320abd020a0e01000000d70008000000320abd02e90b01000000d7
0008000000320abd02520a01000000d70008000000320abd02ba0801000000d700080000
00320abd023b0701000000d70008000000320abd02790501000000d70008000000320a00
052303010000003d0010000000fb0220ff0000000000009001000000020002001053796d
626f6c0002040000002d01020004000000f001010008000000320a09079d2401000000d7
0008000000320a0907cb2301000000d70008000000320abb05452401000000d700150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
000028040000002d01010004000000f001020008000000320a8407962701000000310008
000000320aed039e2301000000360008000000320aed033e23010000002e000800000032
0aed037e2201000000300008000000320ac701903e02000000323608000000320ac70130
3e010000002e0009000000320ac701f03b030000003536310009000000320ac7014a3603
0000003130310008000000320ac701ea35010000002e0008000000320ac7016a34020000
00313208000000320ac701cc2f02000000363708000000320ac7016c2f010000002e0008
000000320ac701ac2e01000000300009000000320ac70125290300000030363200080000
00320ac701c528010000002e0008000000320ac701052801000000320009000000320ac7
01d420030000003537310008000000320ac7017420010000002e0008000000320ac701b4
1f01000000370009000000320ac7013e1a030000003930380008000000320ac701de1901
0000002e0008000000320ac7011e1901000000300009000000320ac70102130300000036
34340008000000320ac701a212010000002e0008000000320ac701e21101000000370008
000000320abd02830401000000340015000000fb0220ff00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e000028040000002d01020004000000f00101
0008000000320ad806ce1f01000000350008000000320a11023d0d010000003200110000
00fb0220ff000000000000900100000002040200104d542045787472610002040000002d
01010004000000f001020008000000320abb05c72301000000680011000000fb0280fe00
0000000000900100000002040200104d542045787472610002040000002d010200040000
00f001010008000000320abd02e80a0100000068000a00000026060f000a00ffffffff01
000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00
cc040000002d01010004000000f0010200030000000000000000000000 (2)

де Fe (%)- вміст заліза в залізорудній частині шихти; P (%)- вміст руди
в залізорудній частині шихти; CaO (%)- вміст вапна у флюсах; C (%)-
вміст вуглецю в шихті; B (%)- вміст повернення в шихті; W (%)- вологість
шихти; s (м)- ширина стрічки; L (м)- довжина стрічки; (т/м3)- насипна
маса шихти; сп (м/хв)- вертикальна швидкість спікання; Кагл (%)- вихід
готового агломерату; hсп (м)- висота спеченого шару шихти; lкон (м)-
точка контролю показника процесу по довжині аглострічки; сm (м/хв)-
швидкість аглострічки.

Аналіз одержаної залежності (2) дозволив теоретично вивчити характер
взаємозв’язку вхідних збурюючих впливів і потужності електромагнітного
випромінювання в діапазоні низьких частот, а також провести математичний
прогноз подальших експериментальних досліджень.

У третьому розділі висвітлені результати досліджень характеристик
операційних підсилювачів і існуючих на їх базі електронних приладів
контролю, котрі дозволили розробити автоматичний інтегруючий
вимірювальний комплекс потужності електромагнітного випромінювання
агломерату в діапазоні низьких частот, як вихідний параметр використано
час інтегрування потужності випромінювання
wmetafile801000900000320010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02400260081200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffa6ffffff20080000e60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600015000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00007e040000002d01000008000000320a80019e07010000002900080000
00320a8001120601000000280008000000320a80013002010000002c0015000000fb0280
fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e00007e04
0000002d01010004000000f001000008000000320a8001a8060100000050000800000032
0a80014c0501000000660008000000320a8001b90201000000630008000000320a80012e
0001000000740015000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573
204e657720526f6d616e00cc7e040000002d01000004000000f001010009000000320ae0
01ab0003000000b3edf20010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053
796d626f6c0002040000002d01010004000000f001000008000000320a8001cd03010000
003d000a00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb0210000700000000
00bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000002d01000004000000f001010003
00000000000000000000ffffff.

Запропонований підхід дозволив розробити систему адекватного
автоматичного контролю процесу спікання агломерату (рис.3), яка в
порівнянні з відомими раніше системами має досить високу точність і
перешкодозахищеність, дає можливість контролю вертикальної швидкості
спікання агломерату на початку процесу (п’ята вакуум-камера), що
приводить до мінімального часу запізнення
(wmetafile80100090000031c01000002001500000000000500000009020000000004000
00002010100050000000102ffffff00040000002e0118000500000031020100000005000
0000b0200000000050000000c02400260051200000026060f001a00ffffffff000010000
000c0ffffffa6ffffff20050000e60100000b00000026060f000c004d617468547970650
000600015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657
720526f6d616e00cc9e040000002d01000008000000320a8001cd0302000000f5e215000
000fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616
e00009e040000002d01010004000000f001000008000000320a80012e000100000074001
5000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6
d616e00cc9e040000002d01000004000000f001010008000000320ae001c60001000000e
70015000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e6577205
26f6d616e00009e040000002d01010004000000f001000008000000320a8001f50201000
000340010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c00020
40000002d01000004000000f001010008000000320a8001c20101000000bb000a0000002
6060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc0
102022253797374656d00cc040000002d01010004000000f001000003000000000000000
00000000000 при
wmetafile801000900000327010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02400260081200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffa6ffffff20080000e60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00cc6c040000002d01000008000000320a8001d70602000000f5e2080000
00320a8001c70401000000ec0015000000fb0220ff0000000000009001010000cc040200
1054696d6573204e657720526f6d616e00cc6c040000002d01010004000000f001000008
000000320ae001130102000000f1f215000000fb0280fe00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e00006c040000002d01000004000000f00101
0008000000320a80010806010000002f0008000000320a8001e903010000003200100000
00fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d0101
0004000000f001000008000000320a8001b60201000000bb0010000000fb0280fe000000
0000009001010000020002001053796d626f6c0002040000002d01000004000000f00101
0008000000320a800110000100000075000a00000026060f000a00ffffffff0100000000
0010000000fb021000070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000
002d01010004000000f0010000030000000000000000000000).

У даному розділі розроблена периферія датчика автоматичного контролю
процесу спікання, яка дозволяє аналізувати спектр вихідного сигналу на
ЕОМ і, таким чином, стає можливою розробка системи автоматичного
управління технологічним процесом агломерації.

Рис.3 Функціональна схема САК ТП спікання агломерату.

На рис.3 прийняті такі позначення: 1 – перетворювач електромагнітного
випромінювання в напругу; 2 – частотнофазовий детектор; 3 – підсилювач
диференційний; 4 – фільтр полосно-загороджувальний з регулюванням смуги
пропускання; 5 – індикатор (мікроамперметр); 6 – дільник напруги; 7 –
самопишучий прилад; 8 – інтегратор–обмежувач швидкості зміни напруги; 9
– таймер.

У четвертому розділі на основі аналізу технологічних варіацій вхідних
параметрів процесу спікання агломерату отримані їх статистичні
характеристики, знання яких є необхідною умовою для проведення подальших
виробничих експериментів по відсіванню факторів, що не впливають на
контрольну ознаку (час інтегрування потужності електромагнітного
випромінювання), набору статистичного матеріалу, а також для вибору
структури автоматизованої системи управління ТП спікання агломерату.

Проведені виробничі експерименти розробленої системи автоматичного
контролю на агломашинах ВАТ “ПГЗК” (м. Кривий Ріг) з використанням
теорії планування експерименту (методу відсівання факторів, які
несуттєво впливають на параметр оптимізації, за допомогою дробового
факторного експерименту) дозволили підтвердити теоретичні висновки
другого розділу про вплив шару спеченого агломерату на потужність
низькочастотного електромагнітного випромінювання, коли варіації
фізико-хімічних властивостей шихти здійснюють побічний вплив на
контрольований параметр шляхом впливу на вертикальну швидкість спікання
агломерату (рис.4).

Внаслідок обліку кількісних та якісних характеристик вхідних факторів та
статистичного дослідження експериментального матеріалу визначені:
коефіцієнти кореляції часу інтегрування потужності випромінювання і
вхідних параметрів процесу спікання агломерату (таб.1); математична
модель процесу спікання агломерату (3), яка дозволяє за вмістом вхідних
параметрів процесу спікання побудувати контрольний показник процесу.

Рис. 4 Схема відсівання факторів,

де 1- ранжировочна крива; 2- довірчий інтервал; х1 (м)- шар спеченої
шихти; х2 (м/хв) — швидкість стрічки; х3 (м) — загальна висота шихти на
аглострічці; х4 (%) — вологість шихти; х5 (%) — вміст руди в шихті; х6
(%) — вміст вапну у флюсах; х7 (%) — вміст палива в шихті.

Таблиця 1

Коефіцієнти кореляції

Вхідні параметриЧас інтегрування
ЕМВFe-0,935Р-0,743CaO-0,859С0,719В-0,726W-0,893

Рівняння множинної регресії в натуральному масштабі:
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 (3)

Запропонована математична модель процесу спікання може бути застосована
в адаптивній системі управління ТП агломерації, що використовує для
контролю вертикальної швидкості спікання агломерату запропонований
принцип

вимірювання потужності електромагнітного випромінювання в діапазоні
низьких частот.

У п’ятому розділі дослідження експериментального графіку залежності
запропонованого показника процесу від шару спеченого агломерату (рис.5)
дозволили отримати ґрадієнт часу інтегрування потужності
електромагнітного випромінювання, який є суттєво нелінійним. Згідно з
проведеними дослідженнями властивості об’єкту управління представлені
відповідним числом статичних характеристик: розподіл часу інтегрування
потужності по довжині аглострічки при варіації швидкості стрічки,
спікання, точки контролю.

Рис.5 Графік залежності часу інтегрування потужності електромагнітного
випромінювання від шару спеченого агломерату.

З метою аналізу характеристик запропонованого показника в перехідному
процесі при зміні швидкості аглострічки (з 2,5м/хв до 2м/хв) на рис.6
представлений теоретичний і експериментальний графік розподілу часу
інтегрування ЕМ випромінювання (контроль здійснюється над п’ятою
вакуум-камерою при вертикальної швидкості спікання 0,018 м/хв.).

Адекватність статичних і динамічних характеристик об’єкта підтверджено
шляхом проведення промислових випробувань, котрі свідчать про достатню
інформативність часу інтегрування потужності електромагнітного
випромінювання в діапазоні низьких частот як показника процесу спікання
агломерату.

Проведені дослідження дозволили зробити вибір прийнятного способу впливу
на процес. В результаті зроблений висновок про доцільність каналу
регулювання (час інтегрування потужності

електромагнітного випромінювання — швидкість аглострічки) в системі
автоматичного управління процесом спікання.

Рис.6 Теоретична (1) та експериментальна (2) характеристики часу
інтегрування потужності електромагнітного випромінювання в перехідному
процесі.

Відповідно до вищевикладеного розроблено одноконтурну систему
автоматичного регулювання швидкості аглострічки. В систему входить:
ПІ-регулятор; об’єкт регулювання, який відносно регулюючого впливу
апроксимується інтегруючою ланкою з відсічкою; датчик автоматичного
контролю, інерційність якого врахована завдяки введення ланки
запізнення.

Удосконалений на базі законів аналітичної геометрії на площині (для
використання в розрахунках обчислювальної техніки) графоаналітичний
метод, заснований на критерії стійкості Найквиста-Михайлова, дозволив
визначити оптимальні настройки регулятора і на основі даного розрахунку
розглянути фільтруючі властивості системи за її амплітудно-частотними
характеристиками (рис.7) відносно двох класів збурюючих впливів. Перший
клас впливає на загальний об’єм шихти, котра знаходиться на аглострічці,
об’єкт при цьому апроксимується інтегруючою ланкою з відсічкою, другий
клас впливає на окремі об’єми шихти, апроксимація пропорційною ланкою з
запізненням.

На основі проведеного аналізу зроблений висновок про доцільність
використання запропонованого методу автоматичного контролю в системах
автоматичного регулювання, які в порівнянні із запропонованими раніше
відрізняються підвищеною якістю управління технологічним процесом
спікання агломерату за рахунок надійного контролю з мінімальним часом
запізнення
wmetafile80100090000031c010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02400240051200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffa6ffffff00050000e60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00cc7e040000002d01000008000000320a8001a80302000000f5e2150000
00fb0280fe0000000000009001010000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
00007e040000002d01010004000000f001000008000000320a80012e0001000000740015
000000fb0220ff0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e657720526f6d
616e00cc7e040000002d01000004000000f001010008000000320ae001c00001000000e7
0015000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e65772052
6f6d616e00007e040000002d01010004000000f001000008000000320a8001d002010000
00340010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01000004000000f001010008000000320a8001a901010000003d000a00000026
060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc01
02022253797374656d00cc040000002d01010004000000f0010000030000000000000000
000008513b, при швидкості аглострічки
wmetafile801000900000327010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02400240081200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffa6ffffff00080000e60100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00600015000000fb0280fe0000000000009001010000cc0402001054696d6573204e6577
20526f6d616e00cc9e040000002d01000008000000320a8001b50602000000f5e2080000
00320a8001b10401000000ec0015000000fb0220ff0000000000009001010000cc040200
1054696d6573204e657720526f6d616e00cc9e040000002d01010004000000f001000008
000000320ae0010f0102000000f1f215000000fb0280fe00000000000090010000000004
02001054696d6573204e657720526f6d616e00009e040000002d01000004000000f00101
0008000000320a8001ec05010000002f0008000000320a8001d303010000003200100000
00fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c0002040000002d0101
0004000000f001000008000000320a8001a702010000003d0010000000fb0280fe000000
0000009001010000020002001053796d626f6c0002040000002d01000004000000f00101
0008000000320a800110000100000075000a00000026060f000a00ffffffff0100000000
0010000000fb021000070000000000bc02000000cc0102022253797374656d00cc040000
002d01010004000000f0010000030000000000000000ffffff.

Рис.7 Амплітудно-частотні характеристики Асв1() та Асв2() САР при
апроксимації об’єкту управління відповідно інтегруючою ланкою з
відсічкою та пропорційною з запізненням.

У шостому розділі відповідно до виразу, що представляє характер зміни
шару спеченого агломерату на виході агломашини (вихід готового
агломерату) при гармонічному збурюючому впливі
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 м,
(4)

визначена продуктивність агломашин після впровадження системи
автоматичного управління ТП спікання агломерату, яка на 15 % перевищила
продуктивність базового періоду.

На основі дослідження проведено розрахунок очікуваного економічного
ефекту від розробки і подальшого застосування САР процесом спікання
агломерату.

Відзначено і підтверджено актом, що впровадження у виробництво системи
автоматичного управління технологічним процесом спікання, заснованої на
автоматичному контролі потужності електромагнітного випромінювання
спеченого агломерату в діапазоні низьких частот, є економічно доцільним.

ОСНОВНІ ВИСНОВКИ

1. Аналіз відомих систем автоматичного управління процесом спікання
агломерату, заснованих на системах автоматичного контролю вертикальної
швидкості спікання агломерату, методи контролю яких базуються на
розгляді шару спеченого агломерату в діапазоні частот з найбільшою
потужністю електромагнітного випромінювання (надвисока частота (НВЧ) —
wmetafile80100090000030a010000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02000240061200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffb7ffffff00060000b70100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300015000000fb0220ff0000000000009001000000000402001054696d6573204e6577
20526f6d616e0000da040000002d01000008000000320af4008a05010000003400150000
00fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e657720526f6d616e
0000da040000002d01010004000000f001000008000000320aa001760302000000313008
000000320aa0015a0102000000393308000000320aa001fa00010000002e000800000032
0aa0013a0001000000320010000000fb0220ff0000000000009001000000020002001053
796d626f6c0002040000002d01000004000000f001010008000000320af4001005010000
002d0010000000fb0280fe0000000000009001000000020002001053796d626f6c000204
0000002d01010004000000f001000008000000320aa001040301000000d7000a00000026
060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc02000000cc01
02022253797374656d00cc040000002d01000004000000f0010100030000000000000000
0000000000Вт, інфрачервоне випромінювання —
wmetafile80100090000038e000000020015000000000005000000090200000000040000
0002010100050000000102ffffff00040000002e01180005000000310201000000050000
000b0200000000050000000c02c00180031200000026060f001a00ffffffff0000100000
00c0ffffffc6ffffff40030000860100000b00000026060f000c004d6174685479706500
00300015000000fb0280fe0000000000009001000000000402001054696d6573204e6577
20526f6d616e000089040000002d01000009000000320a60012e0004000000333932370a
00000026060f000a00ffffffff01000000000010000000fb021000070000000000bc0200
0000cc0102022253797374656d00cc040000002d01010004000000f00100000300000000
0000ffffff00000000Вт, видиме світло — 14 Вт),

свідчить про відсутність універсального і ефективного методу
автоматичного контролю, котрий враховує специфічні особливості
технологічного процесу.

2. На основі досліджень розроблена математична модель процесу спікання
агломерату яка, на відміну від раніше відомих передає сукупність вхідних
збурюючих впливів загалом, а не його окремі непрямі показники. Модель,
котра визначає суть варіювання потужності електромагнітного
випромінювання спеченого агломерату, поєднує статистичний підхід з
фізичними факторами, що дозволяє передати специфічні особливості об’єкту
управління: варіація вхідних збурюючих впливів, зміна технологічних
параметрів процесу, зміна потужності електромагнітного випромінювання
спеченого шару агломерату.

3. Розроблена і реалізована система автоматичного контролю процесу
спікання агломерату, яка у порівнянні з відомими раніше має високу
точність, перешкодозахищеність і мінімальний час запізнення (4 хв).
Система автоматичного контролю доведена до рівня, придатного для
розробки технічної документації з метою серійного виготовлення.

4. Урахування функціональної залежності ступеню спікання агломерату, а
також кількісного та якісного співвідношення фізико-хімічних
властивостей агломераційної шихти і потужності електромагнітного
випромінювання в діапазоні низьких частот дозволило розробити
математичну модель процесу спікання як об’єкту управління, котра в
порівнянні з відомими раніше володіє універсальністю і високою
інформативністю. Останнє підтверджено шляхом зіставлення розрахункового
значення контрольного показника і експериментальної інформації.

5. На основі дослідження фільтруючих здібностей одноконтурної системи
регулювання швидкості аглострічки за її амплітудно-частотними
характеристиками відносно збурюючих впливів зроблено висновки про
доцільність використання запропонованого способу автоматичного контролю
в системі автоматичного регулювання, яка в порівнянні із запропонованими
раніше відрізняється підвищеними (в 2-2,5 рази) показниками якості
управління (швидкодія і фільтруючі здібності) технологічним процесом
спікання агломерату.

6. Використання системи автоматичного управління процесом спікання
агломерату, заснованої на розробленому методі автоматичного контролю
вертикальної швидкості спікання

агломерату, дозволяє отримати суттєвий економічний ефект (очікувана
річна економічна ефективність 1175979 грн. на 1998р.) за рахунок
підвищеної продуктивності технологічного обладнання (збільшення
продуктивності агловиробництва — 5%), чим підтверджена практична
цінність роботи.

7. Запропонована система автоматичного контролю процесу спікання
агломерату витримала промислові випробування на ВАТ “Південний
гірничо-збагачувальний комбінат” м. Кривий Ріг. Зроблені висновки про
необхідність впровадження наукової розробки в виробництво.

СПИСОК ОСНОВНИХ ОПУБЛІКОВАНИХ РОБІТ

1. Щекин В.П. Экспериментальное подтверждение теории электромагнитной
светимости спекаемой шихты // Разработка рудных месторождений. –Кривой
Рог. –1999.–№.67. –С.93-97.

2. Щекин В.П. Применение контроля сверхдлинного электромагнитного
излучения агломерата в вопросе автоматизации процесса спекания аглошихт
// Сборник научных трудов Национальной горной академии Украины.
–Днепропетровск. –1998.-№4. –С.174-178.

3. Щокін В.П. Алгоритм управління агломераційним процесом //
Придніпровський науковий вісник. –Дніпропетровськ. –1998.–№124.
–С.63-65.

4. Толмачев С.Т., Щекин В.П. Исследование технологических
закономерностей управления процессом спекания агломерата в целях его
автоматизации // Академический вестник. Международная Академия
компьютерных наук и систем. Криворожское территориальное отделение.
-1998. -№2.–С.41-50.

5. Рішення НДЦПЕ України про видачу пат. № 98063086. Україна, МПК 6C 22В
1/00; G 01К 5/00. Спосіб контролю процесу спікання агломерату / В.П.
Щокін, С.Т. Толмачов (Україна); Заявл. 15.06.1998. Прийн. рішення
14.04.1999.

6. Толмачов С.Т., Щокін В.П. Система автоматичного контролю процесу
спікання агломерату // Труди Міжнар. науково-технічної конф. “Контроль і
управління в складних системах” (КУСС-99). – Том 3. -Вінниця:
Вінницький державний технічний університет. –1999. –С. 31-40.

АННОТАЦИЯ

Щекин Вадим Петрович. Автоматический контроль процесса спекания
агломерата на основе электромагнитного излучения низкой частоты. –
Рукопись. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических
наук по специальности 05.13.07 – автоматизация технологических
процессов. Криворожский технический университет, Кривой Рог, 1999 г.

В научной работе на основе анализа технологического процесса агломерации
установлены оптимальные направления усовершенствования
автоматизированного управления данного технологического процесса с целью
повышения производительности, качества готовой продукции и снижения ее
себестоимости.

На основе рассмотренных задач, предъявляемых к системам автоматической
стабилизации процесса спекания агломерата, проведен анализ существующих
систем автоматического контроля процесса спекания. Установлено, что
вопрос автоматического контроля и управления стадии спекания агломерата
нуждается в дополнительном исследовании с целью разработки принципиально
нового метода автоматического контроля, удовлетворяющего требованиям
технологического процесса и обеспечивающего надежность системы
автоматического регулирования.

Предложен и исследован метод автоматического контроля процесса спекания
агломерата, базирующийся на контроле сверхдлинного электромагнитного
излучения спеченного слоя агломерата в динамике. Техническое решение
метода опробовано в промышленных условиях на I, II аглофабриках ОАО
“Южный горно-обогатительный комбинат” (ЮГОК) г. Кривой Рог с
положительным отзывом. Научная новизна предложенного способа защищена
регистрацией даты подачи материалов на патент в научно-исследовательском
центре патентной экспертизы Украины от 15.06.1998 г. №98063086.

Разработана методика определения контрольного показателя (времени
интегрирования мощности электромагнитного излучения) как функции слоя
спеченного агломерата. В соответствии с проведенными промышленными
исследованиями подтверждена адекватность расчетных и экспериментальных
данных

Предложена система автоматического регулирования процесса спекания
агломерата, основанная на разработанном методе автоматического контроля.
Исследованы особенности данной системы, произведена оценка качества
системы по виду частотных характеристик.

Разработана методика определения производительности агломашины и
определена предполагаемая технико-экономическая эффективность при
внедрении системы автоматического управления процессом спекания
агломерата.

Ключевые слова: спекание агломерата, электромагнитное излучение, время
интегрирования, показатель технологического процесса.

АНОТАЦІЯ

Щокін Вадим Петрович. Автоматичний контроль процесу спікання агломерату
на основі електромагнітного випромінювання низької частоти. — Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук по
спеціальності 05.13.07 — автоматизація технологічних процесів.
Криворізький технічний університет, Кривий Ріг, 1999 р.

Дисертація присвячена питанням розробки і проектування систем
автоматичного контролю і управління процесом спікання агломерату.

У науковій роботі розвивається новий напрямок в автоматичному управлінні
агломерації, заснований на автоматичному контролі наддовгого
електромагнітного випромінювання спеченого шару агломерату. Розроблена
методика визначення контрольного показника часу інтегрування потужності
електромагнітного випромінювання як функції шару спеченого агломерату. У
відповідності з проведеними промисловими дослідженнями підтверджена
адекватність розрахункових і експериментальних даних. Запропонована
система автоматичного управління процесу спікання агломерату заснована
на розробленому методі автоматичного контролю.

Досліджені особливості даної системи, зроблена оцінка якості системи
згідно з видом частотних характеристик. Основні результати роботи
знайшли промислове застосування в проектуванні нових систем
автоматичного управління агломераційним процесом з поліпшеними
технологічними

характеристиками.

Ключові слова: спікання агломерату, електромагнітне випромінювання, час
інтегрування, показник технологічного процесу.

ANNOTATION

Shchokin Vadym Petrovich. Automatic control process baking agglomeration
on base of electromagnetic radiation of low frequency.

— Manuscript. Dissertation on competition learned candidate degree of
technical sciences on specialty 05.13.07 — аutomation of technological
processes. Krivoy Rog Technical university, Krivoy Rog, 1999 y.

This dissertation dedicated to questions of elaboration and designing
systems of automatic control and management of baking process
agglomerate.

The new direction develops in automatic management of agglomeration in
this work, founding automatic control of overlong electromagnetic
radiation of baked layer agglomerate. The determination method of
control integration time index the power of electromagnetic radiation is
worked up as function of baked layer agglomerate. According to the
industrial researches, which were conducted the adequacy of calculation
and experimental data. The offered system of automatic baking process of
management is agglomerate founded on worked up method of automatic
control. The peculiarities of given system are explored and the system
qualities estimation on appearance of frequency descriptions is made.
The basic results found an industrial application in designing of new
systems of automatic management by agglomeration process with made
better technical characteristics descriptions.

Key words: baking agglomerate, electromagnetic radiation, integration
time, index of technological process.

Для заміток

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

АВТОРЕФЕРАТ.

Підписано до друку 20.08.1999 р. Формат 6084/16. Папір писальний

Друк офсетний. Ум.-друк.арк. 0,93. Тираж 100 прим. Зам. № 128.

Видавництво “Мінерал” АГН України.

324099, м. Кривий Ріг, вул. Пушкіна, 37.

Похожие записи